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电子齿轮比计算方法

发布时间:2022-07-12 06:55:02

⑴ 三菱伺服电机的电子齿轮比是怎么计算的

要使电机每个脉冲旋转0.01圈只要设定电机每100个脉冲旋转一圈就可以了,和齿轮变比没关系,如果伺服驱动器没有直接设定多少脉冲一圈这个参数(三菱j3系列有),那么就用电机编码器分辨/100就是电子齿轮(实际设定不能设定这么大的电子齿轮比)。
一般要求设定电子齿轮比是设定一个整数脉冲对应整数距离方便设定的,还有就是由于模块输出脉冲达不到电机运行最高速度而设定。
例如:螺距8毫米,大齿轮为70,小齿轮为56,电机在小齿轮上,电机编码器分辨为2000脉冲/转,要求设定为每个脉冲为0.01毫米,求电子齿轮?
2000/(8*56/70/0.01)=2000/640

⑵ 怎么计算电子齿轮比

用一个例子告诉你怎么计算。

已知伺服马达的分辨率是131072 P/R,滚珠丝杠的进给量为Pb =8mm。
(1) 计算反馈脉冲的当量(一个脉冲走多少)?△Lo=
(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少?
电子齿轮比=
(3) 电机的额定速度为3000rpm,脉冲频率应为多少?
Fc=

解答:
(1) 计算反馈脉冲的当量(一个脉冲走多少)?
△Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脉冲当量为0.1um/p ,电子齿轮比应为多少?
△Lo×电子齿轮比×1000=0.1
(3) 电机的额定速度为3000rpm,脉冲频率应为多少?
Fc×电子齿轮比=3000/60×131072

⑶ 伺服电子齿轮比怎样计算

已知编码器分辨率131072,脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。

脉冲接口的最大频率是200KHZ,对应最大转速3000转每分,这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。

代入以下公式:

马达转速(3000rpm) / 60 = 脉冲频率(200000Hz) * (分子/分母)/ 伺服分辨率(131072)

约分下来电子齿轮分子 4096 ,电子齿轮分母 125。

这样的设置结果4000个脉冲转一圈,200Khz的频率对应3000RPM的转速。

将伺服马达编码器的分辨率设为分子,马达转一圈所需的脉冲数设为分母。

如果再装减速器的话,PLC原来所发脉冲数再乘以减比。

(3)电子齿轮比计算方法扩展阅读:

举个例子:

伺服马达编码器的分辨率131072,我设计为PLC每发一个脉冲伺服马达转0.5度,那么伺服马达转一圈(360。)需要720个脉冲。

电子齿轮就设为 131072 / 720 化简分数后为 8192 / 45 这样PLC每次发720个脉冲伺服马达转一圈。

如果还想接个减速器,举个例子接个减比为5比1的减速器时,原来电子齿轮所设分数不变,PLC原来所发脉冲数再乘以5(720*5=3600),即现在伺服马达转一圈PLC发3600个脉冲就可以了。

简单的说,比如说电子齿轮比是1(系统默认),脉冲当量是1mm(就是物体在你发1个脉冲时运行的距离,注意是控制脉冲,就是你PLC发给伺服放大器的脉冲),当你把电子齿轮比改为2时,对应的脉冲当量就变成2mm。

可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机旋转时,速度表现重于精度表现时候,希望将电机速度性能完全表现出来;而对于旋转分辨率要求较低的时。

⑷ 请问三菱伺服电子齿轮比是怎么计算的,我要详细的说明

已知编码器分辨率131072,脉冲频率200Khz要使转速达到3000r/min求电子齿轮比。

脉冲接口的最大频率是200KHZ,对应最大转速3000转每分,这样的设定能使定位模块发挥伺服的最高速。

代入以下公式:

马达转速(3000rpm) / 60 =脉冲频率(200000Hz) * (分子/分母)/ 伺服分辨率(131072)

约分下来电子齿轮分子 4096 ,电子齿轮分母 125。

这样的设置结果4000个脉冲转一圈,200Khz的频率对应3000RPM的转速。

将伺服马达编码器的分辨率设为分子,马达转一圈所需的脉冲数设为分母。

如果再装减速器的话,PLC原来所发脉冲数再乘以减比。

(4)电子齿轮比计算方法扩展阅读

电子齿轮比分子和脉冲频率转换为伺服电机的转速和圈数:

PLC发多少个脉冲让电机转一圈乘以电子齿轮比=编码器分辨率*4。以G伺服为例,编码器的分辨率是2500,如果想让PLC发2000个脉冲电机转一圈,那么电子齿轮比=2500*4/2000=5。

电子齿轮比=[(马达编码器一转脉冲数*4)/(负载轴转一圈使负载移动的距离÷一脉冲命令转移距离)]*1/n。再将具体数字代进去就可以了。

可变齿轮比的的转向系统

美国福特(Ford)公司研发了可根据车速改变转向齿轮比的技术。利用该技术,在低速区,即便转向器的操舵角度较小,车轮也会大幅偏转,使车辆在很窄的地方也能轻松转弯;而在高速区,则会相对于转向操舵角度抑制车轮的偏转,以确保车辆的行驶稳定性。



⑸ 怎样计算电子齿轮比

电子齿轮比是通过更改电子齿轮比的分倍频,来实现不同的脉冲当量。

伺服系统的精度是编码器的线数决定,但这个仅仅是伺服电机的精度。

在实际运用中,连接不同的机械结构,如滚珠丝杠,蜗轮蜗杆副,螺距、齿数等参数不同,移动最小单位量所需的电机转动量是不同的。

电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量的

举个例子:

车床用10mm丝杠,那么电机转一圈机械移动10mm,每移动0.001mm就需要电机旋转1/10000圈

而如果连接5mm丝杠,且直径编程的话,每0.001的移动量就需要1/5000转

这个是电子齿轮的作用。

这和FANUC的柔性齿轮比式一样的。

⑹ 数控车床电子齿轮比怎么算 丝杠螺距为4 拜托各位了

数控车床电子齿轮比算法为:将目前电子齿轮比和误差记下,按照伺服系统下对应的脉冲当量把电子齿轮比与误差相互比较即可求出实际机床值(实际电子齿轮比)。

另外丝杠螺距为4的电子齿轮比算法必须要结合需要具体的伺服系统才能算出,因为各个伺服系统不同,脉冲当量也不同。

在实际运用中,连接不同的机械结构移动最小单位量所需的电机转动量是不同的,电子齿轮比是匹配电机脉冲数与机械最小移动量,通过电子齿轮设定可以使指令脉冲设为任意值。

电子齿轮设置不当机床运行过程中将会出现故障,不能加工出符合尺寸要求的工件。


(6)电子齿轮比计算方法扩展阅读:

电子齿轮比数值对精度的影响:

当电子齿轮比分子大于分母时,系统允许的最高转速将下降。当电子齿轮比分子与分母不相等时,系统的定位精度可能下降。

为了保证系统的定位精度和速度指标,配套具有电子齿轮比功能的数字伺服时,建议将系统的电子齿轮设置为1:1,避免系统的电子齿轮比的分子与分母悬殊过大。

⑺ 齿轮系传动比计算

常用的齿轮减速比(传动比)计算方法主要有如下三种:
1、定义计算方法:减速比=输入转速÷输出转速。
2、通用计算方法:减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数,MB无级变速机的使用注意事项。
3、齿轮系计算方法:减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速,那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数,然后将得到的结果相乘即可,

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