伺服控制器电脑编程方法

❶ 时代超群 交流伺服驱动器XKM-30A如何编程

接线方法：
两相四线的步进电机，有两个绕组：A，B。
A绕组通正向电流用（+A）表示；通反向电流用（-A）表示。
B绕组表示方法同上。
同电次序：
两相，四拍：（+A）（+B）--（-A）（+B）--（-A）（-B）--（+A）（-B）--
单相，四拍：（+A）--（+B）--（-A）--（-B）--
八拍，半步：（+A）（+B）--（+B）--（-A）（+B）--（-A）--（-A）（-B）--（-B）--（+A）（-B）--（+A）--

❷ 伺服电机如何编程

用PLC的高速输出点，输出脉冲数和脉冲频率来控制，PLC必须用晶体管的。以西门子S7-200系列为例，可以用高速输出向导输出PTO或PWM控制伺服电机。
不知道你想实现什么功能，现在有的伺服驱动器里也带有程序段了，是“什么”时间内“什么”速度的那种程序段。可以设定几个时间和速度。

❸ 伺服电机怎么编程和接线

伺服电机需要连接驱动器，有的驱动器是可以编程的，有些是需要外接PLC或其他控制器实现控制的。接线可以根据手册接，不同模式接线不同，不过可根据需要没必要全都接线。

❹ 欧姆龙PLC CP1H怎么控制伺服电机 在编程软件 PLC设定里面 脉冲输出怎么设置 程序怎么写

cp1h可以输出脉冲控制伺服，如果精度要求不太高只要plc输出脉冲做开环控制就可以了。如果精度要求高的话可以将伺服放大器上的脉冲输出接到plc脉冲输入端计数，这就是全闭环了。
松下伺服没用过，不过你选择脉冲控制型的就可以了。
cp1h可以输入4路高速脉冲，可以输出2路高速脉冲。
伺服控制方式选择脉冲+方向控制模式，用1路脉冲控制运动，一个开关点控制方向。用伺服一般不需要编码器了。
速度控制是给定一个速度，电机按照设定速度做高精度运动，一般伺服做速度控制无法同时位置控制(三菱伺服有些可以做到了)。
在伺服电机为增量编码器时由于位置不能断电记忆，所以每次开机都要原点复位一下，这就需要一个参考点，这个参考点就是原点。原点可以设在任意位置。
一般伺服都可以做速度、位置、转矩控制，并且这三种控制可随时切换。
当设定伺服可以用速度和位置控制时就说这个系统是速度+位置控制。一般指两种控制可以切换，而不是同时控制。
欧姆龙用#表示16进制数，&表示10进制数，因此传送100给d100应该用mov
&100
d100或mov
#64
d100
每个寄存器是16位，最大可以到&65535或#ffff。

❺ 伺服驱动器怎样编程 需要什么设备

你说的是参数设置吧？一般伺服驱动器不需要编程。

首先，你得有本伺服驱动器的手册；其次，看伺服驱动器是否有操作面板，如果有，可以通过操作面板直接设置，如果没有，需要相应的伺服设置软件。

每一家的伺服是不一样的，软件也不同，到官网去下载。

❻ 西门子plc控制伺服电机的方法及举例（最好带有梯形图讲解）

举例：西门子Sinamics S120在浮法玻璃流道闸板控制系统中的应用

1、系统简介：

现场采西门子S7-400HDCS系统，监测和控制整个生产线的运行。两套S120做为DCS系统的ProfibusDP从站，分别控制两套流道闸板。同时为了保证系统的可靠性，设置了本地、远程切换功能。在远程工作模式时，进行位置控制，由DCS通过ProfibusDP通讯，发送目标位置值S120，控制流道闸板上升或下降。

2、硬件配置：

S120的控制单元选用CU310-2DP，功率单元选用PM340，配合西门子1FT7高性能电机。CU310-2DP控制单元设计用于SINAMICSS120（AC/AC）的通信及开环/闭环控制功能，它和功率模块PM340组合在一起，便构成了一个强大的单轴驱动器。

3、电气原理图

利用CU310-2DP自身集成的IO点，可以使流道闸板完全脱离DCS的控制，实现本地控制。同时CU310-2DP自身也集成了DP通讯接口，可以通过DCS实现流道闸板的远程控制。

5.需要注意：

S120的基本定位功能主要包括下面几个内容：

1、点动(Jog)：用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点。

2、回零（Homing/Reference）：用于定义轴的参考点或运行中回零。

3、限位（Limits）：用于限制轴的速度、位置，包括软限位、硬限位。

4、程序步（TraversingBlocks）：共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序，也 可单步执行。

5、直接设定值输入/手动设定值输入（DirectSetpointInput/MDI）：目标位置及运行速 度可由上位机实时控制。

S120中回零有三种方式：

●直接设定参考点（SetReference）:对任意编码器均可。

●主动回零（Referencepointapproach）:主要指增量编码器

●动态回零（FlyingReference）：对任意编码器均可。

更加详细的说明及过程分析可网络进官网查看。

❼ 伺服驱动器在PLC上如何编程

编程是什么意思，就是plc可以控制伺服的速度什么的？
伺服通过给定的信号如电压来控制，plc通过模拟量通道输出电压信号就可以控制伺服的运动，至于输出的电压信号是多少，就通过程序计算根据要求得出来。

❽ 伺服马达的转矩模式.用pLc控制应该怎么编程啊

摘要 你好！该模式是伺服系统的一种工作方式，当伺服设定为扭矩模式，那么plc就必须通过输出模拟量电压或者电流来控制伺服。plc的模拟量指令只需用“mov”指令，将数字传输到模拟量输出对应的字通道就可以了。

❾ 对伺服控制器用运动控制编程一般是什么编程软件，plc中带，还是其他的

第一种：因为目前大多数plc都是带有高速脉冲输出的一般是y0，y1两个out口，象三菱fx系列的这两个口可以输出最高50khz的脉冲，所以，直接计算好伺服电机的转数或要走的距离，按比例发脉冲给伺服驱动器就可以了，当然还要有个方向信号控制电机顺转还是逆转，所以还需要1个控制方向的out端，这个口可以是个非高速口比如y3，y4...象你说的从plc接1个com、24v和y0的那种其实就是我所说的这个方式，但你这个怕是电机没有正反转，或直接把正反信号在开关上接过去了。
第二种：其实定位模块比如三菱的a系列和q系列都是有定位模块的~他们是直接根据plc的cpu模块传过来的运行命令数据直接转换成控制伺服的方向和脉冲，但定位模块内部接口本身就是为控制伺服用的，所以他内部还有很多可以和伺服进行数据交换的，比如伺服报警信号输出，伺服使能，伺服定位结束....而控制伺服最基本的不过2中方式：1脉冲（对应的伺服位置控制方式和转距控制方式）2、模拟电压（对应伺服的速度控制方式，如果直接用plc控制的话plc很少有out口可以输出模拟电压的所以几乎所有的plc直接带伺服驱动器都是位置控制）而定位模块一般可以有模拟电压方式输出，和脉冲输出（当然这个要看定位模块的型号比如三菱a1sd70模块就是个电压输出模式，而a1sd75模块就是脉冲方式输出）其他有不明白的在发消息问我吧~

❿ 伺服电机用PLC是怎么编程的。 讲解一下编程步骤。

我用的是松下的plc----脉冲指令有 PLSH :脉冲输出指令---SPDH :位置控制----PWM :PWM输出指令----PLS :脉冲输出指令
SPD1 :位置控制--------SPCH :脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型，根据场合使用。
例： SPD1 :位置控制--------1.先定义绝对或相对，方向标志-【-f0-mv， h02，dt1】
2.初始速度--【f0-mv-，设定值kxxxx，dt2-目标寄存器】3.最高速度【f0 mv， kxxxx，dt3】4加减速时间【f0 mv ，kxxx，dt4】.5.目标值【f1 dmv ，kxxxxx，dt5】 6.脉冲输出通道指定【f0 mv， k0\1，dt7】 【f168 spd1，dt100，k0\1】 不一一列出 具体可以网上下载资料看下， 希望可以给你帮助