发那科双轴变位机安装方法

‘壹’ 变位机加工和组装时都有哪些检测和流程

这个一般都有售后的吧？你可以问问他们

‘贰’ fanuc机器人和变位机同步程序怎么编写

恢复步骤： 1）消除急停原因，譬如修改程序 2）顺时针旋转松开急停按钮。 3）按TP上的RESET键，消除报警代码，此时FAULT指示灯灭

‘叁’ 什么是变位机

变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。工作台回转采用变频器无级调速，调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作，也可与操作机、焊接机控制系统相连，实现联动操作。 诺斯焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
变位机分类
侧倾式变位机、头尾回转式变位机、头尾升降回转式变位机、头尾可倾斜式变位机以及双回转变位机等多种形式的变位器，通过工作台的升降、回转、翻转使工件处于最佳焊接或装配位置，可与焊接操作机等配套组成自动焊接专机，还可作为机器人周边设备与机器人配套实现焊接自动化，同时可根据用户不同类型的工件及工艺要求，配以各种特殊变位机。
我公司生产有焊接变位机，有需要者请看下我的空间，里面有联系方式的

‘肆’ 上海箴顺自动化的变位机质量怎么样，好用吗。

目前做变位机的厂家很多，看你具体需求，选择不同形式的变位机，如果L型，头尾架，U型，三轴式，座式等，不同厂家叫法可能不同。从品牌来说，首钢、华恒、莱斯、北人等几个品牌还是不错的，但产品也有差异，也要看具体配置，减速机形式及品牌，是否柔性系统（有利有弊），是否需要回转支撑，还是用分割器等等。建议从具体负载重量，运动轨迹，成本，精度等几个方面去考量。

‘伍’ FANUC机器人示教器没有中文怎么办

可以切换到中文的，按MENUS--SETUP--GENERAL SETUP--LANGUAGE--CHINESE

‘陆’ 变位机两头的圆盘有什么用

1. 作为法兰盘连接用；

2. 作为驱动力传动机构；

3. 旋转轴中心保证功能；

4. 设计较好的盘可以有效帮助提高定位精度及偏离心力的平衡的控制；

5. 一端作原动力时，另一端采集角度信号，可以更好地形成闭环以提高控制精度；

‘柒’ abb机器人,与变位机同步指令

1、绝对位置运动是指机器人的各个轴都有一个绝对零点，机器人在任何位置各个轴都是在绝对零点的位置转了多少角度（或者各轴的绝对编码器多少脉冲），任何形式的运动轨迹都是通过这样的方式来标记每个程序点，具体点到点的运动轨迹可以选择直线、圆弧以及每个轴都以最快速度到达目标点三种方式，其中直线、圆弧轨迹规则，轴方式轨迹不规则且不好控制。

2、同样外部轴专的角度也是在定好一个零点之后，相对零点转了多少角度。

3、外部轴是指除了机器人自身带的轴之外根据需要，另外配置上去的轴，如变位机，点焊钳等。

4、转弯曲数属据是指机器人在行走的过程中到达每个程序点的接近程度或者说精度，数据越小，越接近示教程序点，精度越高；数据越大，越偏离示教点，精度越低。

如下图，P1、P2、P3是实际示教点，而曲线就是机器人轨迹点。

‘捌’ CH50变位机对焊接起到什么功能

变位机起的作用是非常明显的，因为焊接时分为许多位置，主要是平焊，横焊，立焊，仰焊等等，这些位置属于仰焊最难，平焊最是容易。不是每个焊工都能掌握其他焊接位置，这时候就需要变位机了。

‘玖’ 变位机的选择

通常在设计电力驱动的变位机方案时，需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前必须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求：
（1）对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等；
（2）对运动速度的要求： 必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速；（3）对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动；
（4）对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求 ： 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。