A. 摄影测量基础知识
（一）地面摄影测量
1.地面摄影测量定义
利用地面摄影的像片对所摄目标物进行的摄影测量，是指利用安置在地面上基线两端点处的摄影机向目标拍摄立体像对，对所摄目标进行测绘的技术。可用于险阻高山区、小范围山区和丘陵地区测图，还可用于地质、冶金、采矿、水利和铁道等方面的勘察。
2.地面摄影测量分类
地面摄影测量分为外业工作和内业工作。
外业工作包括摄影和测量。摄影是在基线两端点，用摄影经纬仪或其他摄影机按一定方式分别摄影，以获取目标的立体像对。测量工作，先选摄影基线，后用普通测量方法测定基线长度、基线端点和检查点的坐标和高程，为内业像片处理提供起始数据。
内业成图方法分为图解法、模拟法和解析法。图解法是根据立体坐标量测仪量测出像点坐标和左右视差值，按相似三角形关系设计一种图板，用图解法求出地面点的平面位置和高程。模拟法是利用地面立体测图仪进行测图的方法。解析法是按一定的数学公式求出地面点在其地面辅助坐标系中的空间坐标，再转换为地面坐标。解析法适应性强，精度高，是常用的方法。
（二）航空摄影测量
航空摄影测量指的是在飞机上用航摄仪器对地面连续摄取像片，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业。
1.航摄像片与地图的区别
航摄像片是地面景物的中心投影构象，而地图则是地面景物的正射投影，这是两种不同性质的投影。只有当地面严格水平且像片也严格水平时，上述两种投影结果才等效。
地图是地表面根据一定的比例按正射投影位置来描绘的，其平面位置是正确的。当航摄像片有倾角或地面有高差时，所摄得的像片与上述理想情况会有差异。这种差异表现为像点位移，它包括因像片倾斜引起的像点位移和因地形起伏引起的像点位移，后者又称为投影差。航摄像片上所存在的倾斜位移与投影差决定了其不能直接作为地图使用。
2.像片倾斜引起的像点位移
一般情况下，航空摄影所获取的像片是倾斜的，此时，即使地面严格水平，航摄像片上的目标物体也会因为像片倾斜而产生变形或像点位移。这种位移的结果使得像片上的几何图形与地面上的几何图形产生变形，而且像片上影像比例尺处处不等。正是由于存在这种差异，使得中心投影的航摄像片不具备正射投影的地图功能。摄影测量中对这种因像片倾斜引起的像点位移可用像片纠正的方法予以改正。
3.航空摄影测量的优点
1）航摄像片充分客观地记载了地物地貌在摄影时瞬间的状态。因而具有信息量大、形态逼真、精度较均匀的特点。
2）航测很大一部分工作将由室外移至室内。因此，节约了大量的人力、物力，还减少了天气季节的影响。
3）航测成图具有成图快、精度好、成本低和工效高的特点。
4.航空摄影测量外业、内业工作内容
航空摄影测量需要进行外业和内业两方面的工作。
航测外业是为航测内业提供控制测量成果和调绘像片，包括以下工作：①像片控制点联测。像片控制点一般是航摄前在地面上布设的标志点，也可选用像片上的明显地物点（如道路交叉点等），用普通测量方法测定其平面坐标和高程。②像片调绘。是图像判读、调查和绘注等工作的总称。在像片上通过判读，用规定的地形图符号绘注地物、地貌等要素；测绘没有影像的和新增的重要地物；注记通过调查所得的地名等。外业调绘中的主要调绘目标有独立地物调绘，居民地调绘，道路及其附属设施调绘，管线、垣栅和境界的调绘，水系、地貌、土质和植被的调绘，地理名称的调查和注记等。
航测内业工作包括：①测图控制点的加密。以前对于平坦地区一般采用辐射三角测量法，对于丘陵地和山地则采用立体测图仪建立单航线模拟的空中三角网，进行控制点的加密工作。②用各种光学机械仪器及计算机测制地形原图。
（三）航天摄影测量
航天摄影测量利用航天摄影资料所进行的摄影测量。
1972年美国成功发射了第一颗地球资源卫星（后改为陆地卫星），标志着航天摄影测量时代的开始。之后美国发射了陆地卫星1～5号，法国于1985年成功发射了SPOT卫星1号，我国也成功发射了测地卫星。
卫星影像（遥感影像）在测绘中主要被用来测绘地形图、制作正射影像图或各种专题图。这里简要列出卫星影像分辨率与成图比例尺的关系，以及几种常见卫星及其传感器。
1.卫星影像分辨率与成图比例尺的关系
各种卫星与影像图比例尺之间的关系如表1-10所示。
表1-10 卫星分辨率与成图比例尺
2.常用卫星简介
（1）Landsat卫星系列
Landsat卫星系列属于太阳同步极轨卫星，其运行轨道高度和倾角分别为750km 和98.2°，重访周期为16日。自1972年发射第一颗Landsat卫星后，美国NASA共发射了7颗Landsat系列卫星，已连续观测地球35年。最后一颗Landsat-7卫星也于1999年4月15日发射成功。
（2）SPOT卫星系列
法国SPOT卫星系列属于太阳同步准回归轨道，其运行轨道高度和倾角分别为830km和98.7°，重访周期为26日，但由于采用倾斜观测，所以，实际上可以对同一地区用4～5天的间隔进行观测。它搭载两台高分辨率遥感器HRV，具有通过侧视进行立体观测等优点。1986～1998年法国相继发射了1～4号星。2002年5月发射的SPOT-5号星分辨率达到了2.5m，在数据压缩、存储和传输等一系列方面都有了显着的提高。
（3）新型高分辨率遥感卫星及传感器
目前常的新型高分辨率遥感卫星有：IKONOSⅡ、Quick Bird、SPOT-5、P5、ALOS、WorldView-1、GeoEye-1等，其传感器主要参数见表1-11。
表1-11 新型高分辨率遥感卫星及传感器
（4）国产卫星系统
目前我国主要遥感卫星有：CBERS-02 B中巴地球资源卫星、资源二号卫星、遥感二号卫星、“北京一号”小卫星、环境1号HJ1-B星、遥感一号卫星、遥感三号卫星、环境一号HJ1-A星等。
B. 怎样使用测绘仪
随着科学技术的不断发展，由光电测距仪，电子经纬仪，微处理仪及数据记录装置融为一体的电子速测仪（简称全站仪）正日臻成熟，逐步普及。这标志着测绘仪器的研究水平制造技术、科技含量、适用性程度等，都达到了一个新的阶段。
全站仪是指能自动地测量角度和距离，并能按一定程序和格式将测量数据传送给相应的数据采集器。全站仪自动化程度高，功能多，精度好，通过配置适当的接口，可使野外采集的测量数据直接进入计算机进行数据处理或进入自动化绘图系统。与传统的方法相比，省去了大量的中间人工操作环节，使劳动效率和经济效益明显提高，同时也避免了人工操作，记录等过程中差错率较高的缺陷。
假设：测站点坐标为（500，300，362），后视点坐标为（500，445，456），测点坐标为（471.7，777.9，385）（以CAD画出的）。如何直接测出测点坐标？一般来说分为这样几步：
1.输入坐标，测站点、后视点及要测的碎布点事先是家里输入进去的。具体可以参考数据录入这一块。
2.到了野外，首先是一起对中整平，开机后，进入坐标测量。
3.设置测站点。
4.设置后视点，这是很关键的是仪器不同，方法不同。
一般都要，拟设好后视点后，要对后视点进行一次测量，这个过程实际就是陪准坐标系统。配好以后一起会将测量的后视点坐标直接显示出来，这时候你可以和己有的坐标对照一下。一般来说，二者之差不大于5cm就可以啦。
5.测量。
注意：一般全站仪测角精度都不是很高。还有对中误差，后视误差等等，要求精度高可以用GPS静态测量。
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