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⑶ 频率怎么计算
F=T/2π
F=1/T
为了定量分析物理学上的频率,势必涉及频率测量。频率测量一般原理,是通过相应的传感器,将周期变化的特性转化为电信号,再由电子频率计显示对应的频率,如工频、声频、振动频率等。除此之外,还有应用多普勒效应原理,对频率的测量。
测量频率的方法一般分为无源测频法、有源测频法及电子计数法三种。
无源测频法(又可分为谐振法和电桥法),常用于频率粗测,精度在1%左右。
有源比较法可分为拍频法和差频法,前者是利用两个信号线性叠加以产生拍频现象,再通过检测零拍现象进行测频,常用于低频测量,误差在零点几Hz;
后者则利用两个非线性信号叠加来产生差频现象,然后通过检测零差现象进行测频,常用于高频测量,误差在±20 Hz左右。
以上方法在测量范围和精度上都有一定的不足,而电子计数法主要通过单片机进行控制。由于单片机的较强控制与运算功能,电子计数法的测量频率范围宽,精度高,易于实现。
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⑸ 自动控制原理线性系统的三种分析方法的区别与联系
三种分析方法分别为时域分析,利用系统输出量的时域表达式,分析系统的稳定性,瞬态和稳态性能;根轨迹分析法,即当系统中某参数连续变化时,闭环系统的特征根(闭环极点)在s平面上移动的轨迹,而闭环极点对系统性能(如稳定性,动态性能,稳态性能)具有关键性影响。它能根据一些简单法则,以图解方式快速,全面,直观的确定闭环极点变化情况,无需解析计算;频域分析法是根据系统对不同频率下的正弦信号的频率特性来分析系统的性能。输入是正弦信号。它具有鲜明物理意义,可通过实验方法测得系统频率特性,并求得其传递函数,且它也是一种图解法,形象直观,计算量小。
弄明白三者的含义就能理解其区别和联系了,三者均为表征系统的方式,侧重点不同
⑹ 比较系统频率响应函数测试中稳态正弦激励方式与脉冲激励方式各自的特点。
从频率上看,脉冲激励方式可以激发出所有的频率响应特性(因为它的频普是全频率等于1) ,利用它可以表征一个线性系统,可以说,线性系统和冲击响应函数是一一对应关系,相同的冲击相应代表相同的线性系统。
正弦激励它是一个单频函数,它无法确定线性系统全部特征,它只能表征该频率下的函数幅频相应,如果要表征这个函数,理论上它必须用从0-》无穷频率进行测试。但实际上肯定线性系统的一些特征,我们总可以通过适当几个频率测试然后来推算出它的波特图,和一些相位的特性来决定该系统。
当然了从实际使用的角度,用冲击响应比较难,所以很多时候大家都用step response, 该方法相对来说适合于时间领域,而且测试方便,可以通过随机白噪声来代替冲击函数,从而可以达到在线测试其传递函数。而通过正弦激励则是很难做到在线测试的。因它需要测试很多组数据的处理,而且会影响原系统的过程。