❶ 涓夐拡锲涚嚎𨰾疯竟链虹嚎镐庝箞绌
1銆侀栧厛灏嗙嚎杞存斁鍏ユ墭鐩桦唴锛岀┛鍏ュぉ绾挎潌锛岀┛鍏ョ┛瀛旓纴锲涚嚎閮ㄤ綅涓镙枫
镓╁𪾢璧勬枡
鍖呯绅绾胯抗鍙鍒嗕负鍗旷嚎銆佸弻绾裤佷笁绾裤佸洓绾裤佷簲绾跨瓑銆
1銆佸崟绾垮寘缂濅负鍗曢拡涓绾跨嚎杩癸纴涓昏佺敤𨱒ョ绅鍒舵瀛愯竟锛
2銆佸弻绾垮寘缂濅负鍗曢拡鍙岀嚎绾胯抗锛屼富瑕佺敤𨱒ョ绅鍒跺脊镐уぇ镄勯儴浣嶅傚脊锷涜~搴曡竟镄勭绅鍒讹绂
3銆佷笁绾垮寘缂濅负鍗曢拡涓夌嚎绾胯抗锛屾槸鏅阃氶拡缁囨湇瑁呭父鐢ㄧ嚎杩癸纴鐗瑰埆鏄涓浜涙。娆′笉楂樼殑链嶈呰。鐗囩殑缂濆悎锛
4銆佸洓绾垮寘缂濇槸鍙岄拡锲涚嚎绾胯抗锛屾瘆涓夌嚎鍖呯绅澧炲姞浜嗕竴镙归拡绾匡纴寮哄姏链夋墍鎻愰珮锛岀敤浜庢。娆¤缉楂樻湇瑁呯殑琛g墖缂濆悎鎴栧弹𨰾変几杈冨氾纴鎽╂摝杈冨己鐑堢殑閮ㄤ綅濡傚悎镶╁悎琚栫瓑锛岀壒鍒鏄澶栬。镄勭绅鍒讹绂
5銆佷簲绾垮寘缂濇槸鍙岄拡浜旂嚎绾胯抗锛屽叾绾胯抗镄勭墷搴﹀拰鐢熶骇鏁堢巼杩涗竴姝ユ彁楂桡纴寮规ц缉锲涚嚎鍖呯绅濂斤纴甯哥敤浜庡栬。鍜岃ˉ鏁村唴琛g殑缂濆埗銆
鍙傝冭祫鏂欐潵婧愶细锏惧害锏剧-鍖呯绅链
❷ 2相4线步进电机怎么接线
按照正常接线4个端口依次接A,A,B,B。
8拍实际上是这样的:A-AB-B-BA-A-AB-B-BA-A
这里面隐含了一个0的问题,就是比如第一拍A为1,则A为0.则AA通电。BB不通电。
第二拍A,B为1,则A,B为0.AA通电。BB通电。依次类推,从而实现2细分,比如1.8度的电机就控制成0.9度的了。
(2)四线复边机安装方法扩展阅读:
步进电机是一种感应电机,它的工作原理是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作,驱动器就是为步进电机分时供电的,多相时序控制器。
虽然步进电机已被广泛地应用,但步进电机并不能像普通的直流电机,交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此用好步进电机却非易事,它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。
步进电机作为执行元件,是机电一体化的关键产品之一,广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展,步进电机的需求量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。
步进电机和驱动器的选择方法:
1 判断需多大力矩:静扭矩是选择步进电机的主要参数之一。负载大时,需采用大力矩电机。力矩指标大时,电机外形也大。
2 判断电机运转速度:转速要求高时,应选相电流较大、电感较小的电机,以增加功率输入。且在选择驱动器时采用较高供电电压。
3 选择电机的安装规格:如57、86、110等,主要与力矩要求有关。
4 确定定位精度和振动方面的要求情况:判断是否需细分,需多少细分。
5 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。
步进电机从其结构形式上可分为反应式步进电机(Variable Reluctance,VR)、永磁式步进电机Permanent Magnet,PM)、混合式步进电机(Hybrid Stepping,HS)、单相步进电机、平面步进电机等多种类型,在我国所采用的步进电机中以反应式步进电机为主。
步进电机的运行性能与控制方式有密切的关系,步进电机控制系统从其控制方式来看,可以分为以下三类:开环控制系统、闭环控制系统、半闭环控制系统。半闭环控制系统在实际应用中一般归类于开环或闭环系统中。
1 反应式:定子上有绕组、转子由软磁材料组成。结构简单、成本低、步距角小,可达1.2°、但动态性能差、效率低、发热大,可靠性难保证。
2 永磁式:永磁式步进电机的转子用永磁材料制成,转子的极数与定子的极数相同。其特点是动态性能好、输出力矩大,但这种电机精度差,步矩角大(一般为7.5°或15°)。
3 混合式:混合式步进电机综合了反应式和永磁式的优点,其定子上有多相绕组、转子上采用永磁材料,转子和定子上均有多个小齿以提高步矩精度。其特点是输出力矩大、动态性能好,步距角小,但结构复杂、成本相对较高。
按定子上绕组来分,共有二相、三相和五相等系列。最受欢迎的是两相混合式步进电机,约占97%以上的市场份额,其原因是性价比高,配上细分驱动器后效果良好。
该种电机的基本步距角为1.8°/步,配上半步驱动器后,步距角减少为0.9°,配上细分驱动器后其步距角可细分达256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因,实际控制精度略低。同一步进电机可配不同细分的驱动器以改变精度和效果。
❸ 安装机械设备的固定方式有哪些
设备与基础的固定方式主要采用地脚螺栓连接,通过调整垫铁将设备找正调平,然后灌浆将设备固定在设备基础上。
1.垫铁:大部分机械设备采用垫铁调整和承载的安装方法,垫铁种类有平垫铁、斜垫铁、开孔垫铁、开口垫铁、钩头成对斜垫铁、调整垫铁等,垫铁的施工方法有坐浆法和压浆法两种。设备无垫铁安装目前还只限于设计文件有要求的情况下采用,由二次灌浆层起承重作用。
(1)压浆法施工方法及要求:①用临时垫铁组对机械设备进行初步找正和调平。②利用地脚螺栓或调整螺钉支承调整垫铁,使垫铁与机械设备底面紧密接触。③压浆层达到规定强度的75%之后,应拆除临时垫铁组,进行机械设备的最终找正和调平。④在灌浆时,要先灌满地脚螺栓孔,等混凝土达到规定强度的75%后,再灌垫铁下面的压浆层,压浆层的厚度宜为30~50mm。
(2)无垫铁施工方法及要求:设备无垫铁安装是比较新的施工方法,在保证施工质量的前提下,可节约大量钢材。①在无垫铁施工时,设备的找平、找正、调整标高可用斜垫铁、调整垫铁、调整螺钉等工具将设备的水平和标高调整到符合要求后,采用无收缩混凝土或自密实灌浆料进行灌浆(调整工具处不灌),灌浆施工工艺要根据设计文件的要求执行。②等灌浆层强度达到75%以上时,撤出调整工具,然后将留出的位置用灌浆料填实,并再次紧固地脚螺栓,复查设备精度。
(3)坐浆法施工方法及要求:①调整垫铁的标高和水平度。②坐浆混凝土强度达到75%以上时,方可安装设备。③将垫铁放置在捣实的混凝土上,用木槌捶击垫铁,使垫铁半嵌入捣实的混凝土中。④坐浆混凝土配制的技术要求和施工方法,应符合现行国家标准《混凝土结构工程施工质量验收规范》GB 50204的规定。⑤确定基础安放垫铁位置,将放置垫铁处凿人基础表面深度不小于30mm的坐浆坑,用水浸润混凝土坑约30min,再用压缩空气吹净坑内积水和杂物。⑥在坐浆时将垫铁模盒(模盒尺寸应比垫铁尺寸大60~80mm)放在垫铁位置上,放入配置好的坐浆混凝土并将混凝土捣实,达到表面平整,有泌水或水迹现象为止。
2.地脚螺栓:一般可分为固定地脚螺栓、活动地脚螺栓、胀锚地脚螺栓和粘接地脚螺栓。
(1)固定地脚螺栓又称为短地脚螺栓,它与基础浇灌在一起,用来固定没有强烈振动和冲击的设备。
(2)活动地脚螺栓又称长地脚螺栓,是一种可拆卸的地脚螺栓,用于固定工作时有强烈振动和冲击的重型机械设备。
(3)粘接地脚螺栓是近些年应用的一种地脚螺栓,其方法和要求与胀锚地脚螺栓基本相同。在粘接时应把孔内杂物吹净,并不得受潮。
(4)部分静置的简单设备或辅助设备有时采用胀锚地脚螺栓的连接方式。胀锚地脚螺栓安装要满足以下要求:安装胀锚地脚螺栓的基础强度不得小于10MPa;胀锚地脚螺栓中心到基础边缘的距离不小于7倍的胀锚地脚螺栓直径;钻孔直径和深度应与胀锚地脚螺栓相匹配;钻孔处不得有裂缝.钻孔时应防止钻头与基础中的钢筋、埋管等相碰。