‘壹’ 动态扭矩传感器转矩的测量方法有那几种
方法：1、平衡力类转矩测量装置及平衡力法。以均匀速度运转的动力机械或者是制动的机械，是在机体上同时作用着与转矩大小相等，方向相反的平衡力矩。 扭矩测量是传动线路中的重要内容之一,高精度、高稳定性的扭矩测量方法是当今各国机械测量研究的热点之一,为此,提出了一种基于压电式扭矩传感器的研究.系统介绍该测量方法的原理与结构,并对新研制的传感器进行了加载试验.从实验曲线中得出的拟合方程证实了该测量原理的可行性,设计的扭矩传感器具有较好的线性度和一致性,重复精度≤0.5％.扭矩测量是传动线路中的重要内容之一,高精度、高稳定性的扭矩测量方法是当今各国机械测量研究的热点之一,为此,提出了一种基于压动态扭矩传感器的研究.系统介绍该测量方法的原理与结构,并对新研制的传感器进行了加载试验.从实验曲线中得出的拟合方程证实了该测量原理的可行性,设计的扭矩传感器具有较好的线性度和一致性,重复精度≤0.5％. （通过测量机体上的力和力臂来确任动力机械主轴上工作转矩的方法称为平衡力法。）
平衡力法转矩测量装置又称作测功器，按照安装在平衡支承上的机器种类，可分为电力测功器、水力测功器等。平衡力测量机构有砝码、游码、摆锤、力传感器等。一般由旋转机、平衡支承和平衡力测量机构组成。平衡支承有滚动支承、双滚动支承、扇形支承、液压支承及气压支承等。平衡力法直接从机体上测转矩，不存在从旋转件到静止件的转矩传递问题。但它仅适合测量匀速工作情况下的转矩，不能测动态转矩。
2、传递法。传递法是指利用弹性元件在传递转矩时物理参数的变化与转矩的对应关系来测量转矩的一类方法。常用弹性元件为扭轴，故传递法又称扭轴法。根据被测物理参数不同，动态扭矩传感器基于传递法的转矩测量仪器有多种类型。在现代测量中，这类转矩测量仪的应用最为广泛。
3、转换法。依据能量守恒定律，通过测量其他形式能量如电能、热能参数来测量旋转机械的机械能，进而求得转矩的方法即能量转换法。从方法上讲，能量转换法实际上就是对功率和转速进行测量的方法。能量转换法测转矩一般只在电机和液机方面有较多的应用。希望我的回答对你有帮助，望采纳！
‘贰’ 请问如何测电机的转矩
30多年前，是用电阻应变片测量，因为电阻变化小，就要用纯银滑环取出信号。
现在可以用无线传输设备，
也可以用转轴上的前置放大器，经过普通铜滑环取出信号。
现在也有用恒弹联轴器，用有许多齿的电感方式角位移传感器提取信号，不用滑环。
本人没有电子和物理以及信息专业的文凭和能力，当不了你们的教师。
‘叁’ 静态扭矩测量方法
静态扭矩测量方法：
一、平衡力法扭矩测量
处于匀速工作状态的传动机械构件，其主轴和机体上一定同时存在一对扭矩 T 和 T′，并且二者大小相等、方向相反。通过测量机体上对齿轮减速机的 T′来测量主轴上 T 的方法称为平衡力法。设 F 为力臂上的作用力，L 为力臂长度，则 T′=LF。通过测量作用力F和力臂L即可得出 T′和 T。平衡力法的优点是不存在传递扭矩信号的问题，力臂上的作用力 F容易测得；缺点是测量范围仅局限为匀速工作状态，无法完成R87RF57DRE90M4电机动态扭矩的测量。
二、传递法扭矩测量
传递法利用减速箱电机传递扭矩时弹性元件的物理参数会发生某种程度的变化。利用这种变化与扭矩的对应关系来测量扭矩。按照不同的物理参数，可将传递法进一步划分为磁弹性式、应变式、振弦式、光电式等，目前传递法在扭矩测量领域应用最为广泛。
三、能量转换法扭矩测量
能量转换法是指根据能量守恒定律通过测量热能、电能等其它参数来间接测量扭矩。不但可以便捷的测量扭矩，而且对电机的电压、电流、功率、转速等参数都能准确测量，并且扭矩测量时不需要额外的联轴器，降低了现场操作难度
而静态扭矩传感器的应用范围只是主要用于试验机、静止扭矩检测等测试系统中。而静态扭矩传感器是根据电阻应变原理把扭矩力矩产生的应变转换成与其成线信关系的电信号。
静态扭矩传感器一般用来测试扭矩缓慢变动的场合，采样速度一般低于50次每秒，如测试手动扭矩扳手，变速器的静载扭矩等。
‘肆’ 如何测量电机的扭矩
测量电机的扭矩需要用用转数仪。转速仪将接收的数字脉冲信号（由传感器发出的），处理后直接读入cpu的计数口。
经软件计算出转速、和指针相应的位置，再通过cpu的控制口，放大后驱动步进电机正负方向旋转，指示相应转速值（指针直接安装在步进电机的旋转轴上），步进电机走一步仅为1/3度。
扭矩（Torque，也称为转矩）在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米N·m，此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位。
(4)测量转向力矩的方法扩展阅读：
电机比过去更容易烧毁：由于绝缘技术的不断发展，在电机的设计上既要求增加出力，又要求减小体积，使新型电机的热容量越来越小，过负荷能力越来越弱。
再由于生产自动化程度的提高，要求电机经常运行在频繁的起动、制动、正反转以及变负荷等多种方式，对电机保护装置提出了更高的要求。
另外，电机的应用面更广，常工作于环境极为恶劣的场合，如潮湿、高温、多尘、腐蚀等场合。所有这些，造成了电机更容易损坏，尤其是过载、短路、缺相、扫膛等故障出现频率最高。
‘伍’ 如何用方向盘转角转矩测试仪测量方向盘自由转角和自由转矩
1.先将测试仪固定在方向盘上（注意测试仪的中心要对准转向轴），用吸盘、皮筋、铁钩固定中间旋转物
2.将车子顶起
3.测试仪上的操作是： 复位 标定 转角 校零
4.一个人缓慢转动仪器，一个人在外观察，一旦轮胎刚好移动就停止转动仪器
5.仪器上读数就是自由转角