‘壹’ 小松挖掘机ECM维修的方法都有哪些
挖掘机ECM维修的几种方法：
(1)怎样判断是ECM板的故障还是外界传感器的故障
当接到一辆无法启动的机器，首先检查是否喷油、还是油泵不工作，如果这两个条件都具备即可启动，如还无法启动则为机械故障。如有一台发动机在拆缸盖后再装机反而发动机无法启动，在拆以前一切正常，故应该不是ECM板的故障，首先检查发现不喷油但油泵工作，拔油门位置传感器测有5V电压，说明ECM的电源正常，即24V供电及接地良好，然后拔下曲轴位置传感器插头，测电阻为750～800Q正常，随即打车电压在2.5V以上，表明传感器正常，然后拔下ECM板插头测B06、B07之间启动电压也在2.5V以上。既然ECM电源接地正常，有转速信号输入，所以判断ECM应该处于工作状态，而不工作则为ECM本身故障。于是拆检ECM板，一点烧损的痕迹也没有，找来一辆相同的机械将此ECM装到机器上一切正常，看来不是ECM的故障，问题在发动机方面，测气缸压力，各缸压力基本一致。测各传感器到ECM的通路、检查喷油嘴的相关线路都正常，那只有怀疑发动机正时问题，拆开正时壳检查发现正时错一齿，装复后启动正常。
由于正时错齿导致曲轴位置信号与凸轮轴信号相位不同步，ECM无法识别正确的上止点信号，同时没有反馈信号，发动机停止喷油。
(2)外界因素导致发动机ECM板非正常工作
一辆挖掘机行驶在路况较差的路面上突然出现发动机加不上速、发抖现象，低速运转正常，高速不行，清洗喷油器也不行，怀疑油路有问题。油泵也查了，故障依然存在。
重新检查高压油路、低压油路、缸压都在正常范围，用清洗剂清洗喷油器无效果，证明喷油器工作正常，接下来用解码器测故障码显示台时表信号回路故障，而试车时台时表指示正常，台时表也累计台时数，最后询问驾驶员得知前一天拆过仪表板，将录音机换成CD机，得此信息，查资料发现台时信号到达仪表后再到ECM板，于是拆仪表找到台时信号线，测ECM与台时信号线不通，用信号发生器给模拟信号加速正常，故障排除。
最后查线路找到一个线束插头脱出来，这是在前一天拆仪表板时修理工操作不当将线束插头弄松了，当工作在不好的环境时此线受振动脱落导致上述故障发生。后来仔细分析得知：此种ECM在没有台时信号输入的情况下ECM将起用限速功能，防止发动机空载超速运转。
(3)不懂工作原理乱接线导致ECM不工作
发动机开空调熄火，并且在行驶时冷却液温度高甚至开锅，接车时，首先发现在怠速时发动机转速880～900r/min时开空调熄火，明显的开空调不提速故障，经了解去年空调正常，前几天刚加了制冷剂，最近几天空调几乎没有用过，经排查不是空调问题，只是怠速开空调不提速，而在运行时开空调能制冷说明制冷系统正常，问题在发动机ECM没有收到空调请求信号或没有发出正确的执行指令，查线路发现压缩机旁边人为地多加了一个继电器，将原车的线剪断，用A/C开关来控制继电器的接通、断开，完全将原车的控制系统拆除了。随后将线拆除恢复原样一步一步检查，从A/C来的电至环境温度开关到蒸发箱温度开关到空调高/低压组合开关到发动机冷却液温度过热开关，在发动机冷却液温度过热开关上发现有一根线脱开了，将线接上，空调工作正常。
发动机冷却液温度过热开关主要功能是：当发动机冷却液温度过高时将空调切断退出工作。此车正常的工作原理为：当有A/C信号输入ECM时，ECM控制发动机先提速，然后再接通压缩机，经过上述各开关都正常的情况下ECM再控制A/C继电器吸合，如果上述开关有一个不工作，空调将不工作，如发动机冷却液温度超过95℃以上时切断继电器空调退出工作。
从这个故障实例中可以看出：不懂ECM的控制原理，将ECM在特定的情况下设置的自我保护程序给取消了，从而导致小问题酿成大故障。
(4)没有认真分析故障产生的原因导致二次返修
在维修ECM时，必须了解ECM内部元件分布位置和一定的单片机知识，这样才能够根据手边的资料对照ECM主板的原件进行逻辑推理，准确快速地找出故障部位及原因。
在实际维修中，除具备上述的推理能力外，还必须对机械的工作原理相当了解，只有两者有机地结合起来才能对故障进行又快又准的排除。否则即使维修好以后也可能会导致故障二次出现。
(5)维修ECM必须了解ECM设置故障码的因果关系
在机器ECM维修中，机器ECM解码器是不可缺少的维修工具之一，当工作状态较差或不能启动时，不要急于对机器进行盲目的换件，以免造成故障的转移从而使维修难度增加。首先应该对机器进行路试以验证故障与驾驶员所反映的情况一致，其次在试车结束后用解码器测ECM内部记忆的故障码，根据故障码的含意作出逻辑推理判断，最后再通过读取动态数据流观看被怀疑的传感器、执行器的工作状态是否正常，如果上述检测正常，那么可以把故障点转移到机器电控单元方面即机器ECM。
加不上速的故障，发现怠速不稳，测油压正常，经上述检查正常的情况下，故障应该在喷油器，随后拆下喷油器进行清洗，装车后故障依旧，于是连接解码器读取故障码：怠速匹配错误；油门未满足基本设定；2缸喷油器回路故障。
再次清除故障码，显示只有故障码3，随后拔下2缸喷油器插头，一根来自油泵继电器的电源线，另一根来自ECM板的控制线，用二极管试灯跨接这两根线打车试灯闪烁，证明控制信号正确，量喷油器的阻值在13Q左右，正常，有喷油信号喷油器工作也正常，随后将喷油器插头插回，再将二极管试灯跨接在喷油器的两根线上，这时发现试灯不闪了，故障明显出现了，于是拔下ECM板插头，量喷油器插头的控制线阻值0.5Ω，证明线路正常，故障应该在ECM内部，拆解ECU板顺着2缸喷油器控制回路线往里查，发现ECM插针与线路板之间有进水腐蚀的现象，用电路板专用清洗液清洗干净后，然后用防静电烙铁加锡焊接后装车，试车故障排除。
分析：由于ECM板装在机仓的流水槽内，在经过下雨或洗车后ECM有可能会进水，ECM端子遇水遭到腐蚀导致接触电阻增大，在空载时能输出较小的电流而驱动二极管使试灯闪亮，当在插上喷油器的时候由于需要较大的驱动电流才能使喷油器打开，而驱动电流经被腐蚀的端子后，电流变得非常小，无法将喷油器打开，从而导致上述故障的发生，所以在维修ECM时一定要根据故障码的含义进行分析，避免走弯路。