厂房丝杠的安装方法

1. 滚珠丝杠安装方式的三种基本安装方式：

丝杠两端均固定。采用这种方式，固定端轴承可以同时承受轴向力，并且可以对丝杠施加适当的预紧力，以提高丝杠的支承刚度，同时还可以部分地补偿丝杠的热变形。因此，大型机床、重型机床以及高精度镗铣床大多都是采用这种结构。当然，其也有不足的地方，那就是采用这种结构的话会使得调整工作比较繁琐；此外，如果在安装调整时两端的预紧力过大的话，将会导致丝杠最终的行程比设计行程长，螺距也会比设计螺距大；而如果两端螺母的预紧力不够的话，就会导致相反的结果，从而容易引起机床振动，致使精度降低。因此，如果是采用两端固定这种结构的话，那么在拆装时一定要严格按照说明书来进行调整，或者是借助仪器(双频激光测量仪)来调整，以免造成一些不必要的损失。

2. 滚珠丝杠安装的常见方式有哪些

滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。 滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。 滚珠丝杠安装的常见方式：丝杠固定、螺母旋转方式：使螺母一边转动、一边沿固定的丝杠作轴向移动。螺母惯性小、运动灵活，可实现的转速高，由于丝杠不动，可避免了细长滚珠丝杠高速运转时出现的种种问题以及受临界转速的限制的问题。这种方式可以对滚珠丝杠施加较大的预拉力，提高补偿丝杠的热变形和丝杠支承刚度。双推一双推方式：滚珠丝杠两端均固定，固定端轴承都可以同时承受轴向力和径向力。双推方式可以对丝杠施加适当的预拉力，提高丝杠支承刚度和部分补偿丝杠的热变形。双推一自由方式：滚珠丝杠一端固定一端自由。适用于行程小的短丝杠，固定端轴承同时承受轴向力和径向力。 双推一支承方式：丝杠一端固定一端支承。固定端轴承同时承受轴向力和径向力。支承端轴承只承受径向力且能作微量的轴向浮动，滚珠丝杠热变形可以自由地向一端伸长，同时也避免或减少滚珠丝杠因自重而出现的弯曲。

3. 螺母旋转式滚珠丝杠怎么安装装配

1、首先将返向器放入螺母，检视是否需要修磨螺母上螺纹滚道与返向器的接口处，确定修磨量。不要过修，更不要习惯性的不先经过检视就修磨螺母。
2、作好要进行装配的丝杠与螺母等零件的清洁工作，为了保证装配工作场地的清洁，车间要将修磨螺母、修磨垫片与装配工作台分隔开。
3、选择合适的滚珠，既要保证单螺母与丝杠之间的间隙尽量小；又要保证单螺母在丝杠全程上能比较轻松转动，滚珠流畅，转动力矩小于0.2左右预紧转矩（小螺母取0.15，大螺母取0.25）。单螺母在丝杠全程上转动，不能有局部地方转动不轻松的现象（在这些地方，滚珠丝杠与丝杠就不是两点接触，而是四点接触）。
4、细心配磨预紧垫片，双螺母垫片预紧的滚珠丝杠副的预紧力的大小是由预紧垫片的厚度来决定的。配磨预紧垫片时要注意下面的要求：
（1）用分厘卡检查一副预紧垫片（两片垫片）的各处，每片最少检查三处，两片垫片的最大读数与最小读数的差值小于1丝。磨垫片时要翻转两面磨，以保证平行度。
（2）调整预紧力是用改变预紧垫片的尺寸的方法，预紧垫片的尺寸不能一次磨到尺寸，需要两到三次磨，每次磨好垫片后，都要试装配，用弹簧秤检验预紧转矩的大小，直到预紧转矩达到要求值的上偏差。调整双螺母的弹簧力时，不要去换在第三步中已经选择好的合适滚珠。
（3）将预紧垫片装到螺母上时，要作好修毛倒角工作（因为修毛倒角的工作未作好，毛刺会垫在大、小螺母之间，引起预紧力的变化）。
（4）磨小的预紧垫片不要扔掉，应成对保存好，下次可以使用。
（5）装配好的滚珠丝杠副，用螺丝刀对着预紧垫片用锤敲击，不能有预紧垫片松动的现象，也不能有一片垫片松，一片垫片紧的现象，更不能用胶水粘。
5、正反两方向转动螺母，转矩过度区越小越好，最大不超过5~7度，并且（丝杠的导程大，选小的角度，反之）过度区过大，应换较大的滚珠，重新调整预紧力，再检查手感柔顺。
6、细心修配好防松键，第一个键与键槽的两边一定不能有间隙，第二个键与键槽的一边可以有间隙，但间隙也不能大。
7、拧上键的螺钉，注意键及其上的螺钉都不能高于螺母的定位外圆。
8、跑合、交验预紧转矩与跳动：
（1）一边跑合一边用油冲洗干净，跑合20个来回。
（2）在每分钟100转时用弹簧秤检查预紧转矩，转矩超过要求，不能用砂轮片修螺纹滚道，可用120目的砂皮修。
（3）预紧转矩符合要求后，交专人负责跑合清洗60个来回。
（4）交验预紧转矩，用弹簧秤检查预紧转矩及格。此后，对长度≤3米的丝杠，每批的第一套丝杠副，还必须送到检测中心，用滚珠丝杠力矩检测仪全行程检验预紧转矩；同一批后面的用弹簧秤检查预紧转矩及格的丝杠，是否再送检测中心，由检测中心按规定通知办理。
（5）装上防尘圈，交验跳动公差。

4. 滚珠丝杠是怎么装配的

1、改变滚珠丝杠放置方式
滚珠丝杠的精度不够很多原因是因为放置的方式不对，不能用横向的放置方式，导致滚珠丝杠出现零件受重力的影响导致精度不精确的问题，所以要改变丝杠的放置方式，垂直的放置滚珠丝杠，让滚珠丝杠内部的原件受重力的改变，从而作上下运动，这样滚珠丝杠内部的原件就不会因为贴着丝杠的外壁，从而引起和丝杠外壁的摩擦，影响原件的精度，所以垂直放置滚珠丝杠能解决因为横向放置滚珠丝杠导致的重力影响问题，保证不会因为重力因素影响精度。
2、增加装配的方式的正确性
滚珠丝杠在装配的时候要采用专业的装配人员，不能随便就让其人员进行装配，而且要用科学的方式对装配人员进行一定培训，没有专业培训的人员装配这会导致装配不当，影响丝杠的精度，在对于装配技术人员的装配工作上，不仅要做到严格的要求，还要根据实际的情况，对装配人员进行科学的装配方法培训教学，保证装配技术人员能够利用科学的装配方法进行装配，对于装配的每道工序都要严格要求，而且装配的人员，要严格要求，保证不会因为装配不当影响丝杠精度。
3、采用正确的检测方法
在丝杠精度的检测过程中，检验员要采用千分表配合磁力表座，以工作台直线导轨滑座为，检测基准进行检测，要统一检测方式，这样才能保证检测的精度明了。最重要的问题就是检测精度的仪器要及时的进行更新换代，一定要保证丝杠精度的检测人员能够利用最新式的检测仪器，因为以前的检测仪器对于滚珠丝杠的不断变化难以适应，所以使用最新的检测仪器能够保证，滚珠丝杠的精度得到更精确的检测，也要统一科学的检测方法，保证滚珠丝杠的精度检测得到最准确的数值。
4、采用正确的装配工艺
在滚珠丝杠装配的时候，要采用严格正确的装配工艺，而且要保证及时清理滚珠丝杠上的灰尘，灰尘进入丝杠中会磨损丝杠内部原件，导致丝杠出现精度不够的问题，所以不仅要完善装配工艺，还要及时进行除尘。保证不会因为灰尘的进入导致滚珠丝杠内部零件磨损出现精度不够的问题。规范滚珠丝杠的装配工艺，对滚珠丝杠的装配人员进行科学规范的教育，要严格的把握每一道工序的装配要求严格进行滚珠丝杠的装配，保证丝杠装配不会出现问题。

5. 滚珠丝杠轴承是如何组装的

图8-8 滚珠丝杠副的4种安装方式
1-电动机 2-弹性联轴器 3-轴承 4-滚珠丝杠 5-滚珠丝杠螺母 6-同步带轮 7-弹性胀紧套 8-锁紧螺钉

滚珠丝杠副

滚珠丝杠副是在丝杠和螺母之间以滚珠为滚动体的螺旋传动元件。滚珠丝杠副有多种结构型式。按滚珠循环方式分为外循环和内循环两大类。外循环回珠器用插管式的较多，内循环回珠器用腰形槽嵌块式的较多。
按螺纹轨道的截面形状分为单圆弧和双圆弧两种截形。由于双圆弧截形轴向刚度大于单圆弧截形，因此目前普遍采用双圆弧截形的丝杠。
按预加负载形式分，可分为单螺母无预紧、单螺母变位导程预紧、单螺母加大钢球径向预紧、双螺母垫片预紧、双螺母差齿预紧、双螺母螺纹预紧。数控机床上常用双螺母垫片式预紧，其预紧力一般为轴向载荷的1/3。
滚珠丝杠副与滑动丝杠螺母副比较有很多优点：传动效率高、灵敏度高、传动平稳：磨损小、寿命长；可消除轴向间隙，提高轴向刚度等。
滚珠丝杠螺母传动广泛应用于中小型数控机床的进给传动系统。在重型数控机床的短行程(6m以下)进给系统中也常被采用。

1．滚珠丝杠副的安装

数控机床的进给系统要获得较高的传动刚度，除了加强滚珠丝杠螺母本身的刚度之外，滚珠丝杠正确的安装及其支承的结构刚度也是不可忽视的因素。螺母座及支承座都应具有足够的刚度和精度。通常都适当加大和机床结合部件的接触面积，以提高螺母座的局部刚度和接触强度，新设计的机床在工艺条件允许时常常把螺母座或支承座与机床本体做成整体来增大刚度。
为了提高支承的轴向刚度，选择适当的滚动轴承也是十分重要的。国内目前主要采用两种组合方式。一种是把向心轴承和圆锥轴承组合使用，其结构虽简单，但轴向刚度不足。另一种是把推力轴承或向心推力轴承和向心轴承组合使用，其轴向刚度有了提高，但增大了轴承的摩擦阻力和发热而且增加了轴承支架的结构尺寸。近年来国内外的轴承生产厂家已生产出一种滚珠丝杠专用轴承，这是一种能够承受很大轴向力的特殊向心推力球轴承，与一般的向心推力球轴承相比，接触角增大到60�0�2，增加了滚珠的数目并相应减小滚珠的直径。这种新结构的轴承比一般轴承的轴向刚度提高了两倍以上，而且使用极为方便，产品成对出售，而且在出厂时已经选配好内外环的厚度，装配时只要用螺母和端盖将内环和外环压紧，就能获得出厂时已经调整好的预紧力。
滚珠丝杠副安装方式通常有以下几种：
(1)双推一自由方式 如图8-8a所示，丝杠一端固定，端自由。固定端轴承同时承受轴向力和径向力。这种支承方式用于行程小的短丝杠。
(2)双推一支承方式 如图8-8b所示，丝杠一端固定，另一端支承。固定端轴承同时承受轴向力和径向力；支承端轴承只承受径向力，而且能作微量的轴向浮动，可以避免或减少丝杠因自重而出现的弯曲。同时丝杠热变形可以自由地向一端伸长。
(3)双推一双推方式 如图8-8c所示，丝杠两端均固定。固定端轴承都可以同时承受轴向力和径向力，这种支承方式，可以对丝杠施加适当的预拉力，提高丝杠支承刚度，可以部分补偿丝杠的热变形。
(4)采用丝杠固定、螺母旋转的传动方式 如图8-8d所示，此时，螺母一边转动、一边沿固定的丝杠作轴向移动： 由于丝杠不动，可避免受临界转速的限制，避免了细长滚珠丝杠高速运转时出现的种种问题。螺母惯性小、运动灵活，可实现的转速高。此种方式可以对丝杠施加较大的预拉力，提高丝杠支承刚度，补偿丝杠的热变形。

2．滚珠丝杠副的防护和润滑

(1)滚珠丝杠副的防护 滚珠丝杠副和其他滚动摩擦的传动器件一样，应避免硬质灰尘或切屑污物进入，因此必须装有防护装置。如果滚珠丝杠副在机床上外露，则应采用封闭的防护罩，如采用螺旋弹簧钢带套管、伸缩套管以及折叠式
套管等。安装时将防护罩的一端连接在滚珠螺母的侧面，另一端固定在滚珠丝杠的支承座上。如果滚珠丝杆副处于隐蔽的位置，则可采用密封圈防护，密封圈装在螺母的两端。接触式的弹性密封圈采用耐油橡胶或尼龙制成，其内孔做成与丝杠螺纹滚道相配的形状；接触式密封圈的防尘效果好，但由于存在接触压力，使摩擦力矩略有增加。非接触式密封圈又称迷宫式密封圈，它采用硬质塑料制成，其内孔与丝杠螺纹滚道的形状相反，并稍有间隙，这样可避免摩擦力矩，但防尘效果差。工作中应避免碰击防护装置，防护装置一有损坏应及时更换。

(2)滚珠丝杠副的润滑 润滑剂可提高耐磨性及传动效率。润滑剂可分为润滑油和润滑脂两大类。润滑油一般为全损耗系统用油：润滑脂可采用锂基润滑脂。润滑脂一般加在螺纹滚道和安装螺母的壳体空间内，而润滑油则经过壳体上的油孔注入螺母的空间内。每半年对滚珠丝杠上的润滑脂更换一次，清洗丝杠上的旧润滑脂，涂上新的润滑脂。用润滑油润滑的滚珠丝杠副，可在每次机床工作前加油一次。

3．滚珠丝杠副在高速数控机床上的应用

高速加工是面向21世纪的一项高新技术，它以高效率、高精度和高表面质量为基本特征，在航天航空、汽车工业、模具制造、光电工程和仪器仪表等行业中获得了越来越广泛的应用，并已取得了重大的技术经济效益，是当代先进制造技术的重要组成部分。为了实现高速加工，首先要有高速数控机床。高速数控机床必须同时具有高速主轴系统和高速进给系统，才能实现材料切削过程的高速化。为了实现高速进给，国内外有关制造厂商不断采取措施，提高滚珠丝杠的高速性能。主要措施有：
1)适当加大丝杠的转速、导程和螺纹头数。目前常用大导程滚珠丝杠名义直径与导程的匹配为：40mm×20mm，50mm×25mm，50mm×30mm等，其进给速度均可达到60m/min以上。为了提高滚珠丝杠的刚度和承载能力，大导程滚珠丝杠一般采用双头螺纹，以提高滚珠的有效承载圈数。
2)改进结构，提高滚珠运动的流畅性。改进滚珠循环反向装置，优化回珠槽的曲线参数，采用三维造型的导珠管和回珠器，真正做到沿着内螺纹的导程角方向将滚珠引进螺母体中，使滚珠运动的方向与滚道相切而不是相交。这样可把冲击损耗和噪声减至最小。
3)采用“空心强冷”技术。高速滚珠丝杠在运行时由于摩擦产生高温，造成丝杠的热变形，直接影响高速机床的加工精度。采用“空心强冷”技术，就是将恒温切削液通入空心丝杠的孔中，对滚珠丝杠进行强制冷却，保持滚珠副温度的恒定。这个措施是提高中、大型滚珠丝杠高速性能和工作精度的有效途径。
4)对于大行程的高速进给系统，可采用丝杠固定、螺母旋转的传动方式。此时，螺母一边转动、一边沿固定的丝杠作轴向移动，由于丝杠不动，可避免受临界转速的限制，避免了细长滚珠丝杠高速运转时出现的种种问题。螺母惯性小、运动灵活，可实现的转速高。
5)进一步提高滚珠丝杠的制造质量。通过采用上述种种措施后，可在一定程度上克服传统滚珠丝杠存在的一些问题。日本和瑞士在滚珠丝杠高速化方面一直处于国际领先地位，其最大快速移动速度可达60m/min，个别情况下甚至可达90m/min，加速度可达15m/s2。由于滚珠丝杠历史悠久、工艺成熟、应用广泛、成本较低，因此在中等载荷、进给速度要求并不十分高、行程范围不太大(小于4～5m)的一般高速加工中心和其他经济型高速数控机床上仍然经常被采用。

6. 滚珠丝杠传统工艺是怎么安装的

按照传统工艺方法，安装滚珠丝杠副一直沿用心棒、定位套将两端支承轴承座及中间丝母座连接在一起校正，用百分表将心棒轴线与机床导轨找正平行，并且心棒传动自如轻快的方法。这种安装方法在三个坐标方向行程较小的小型数控机床、加工中心上应用较方便。由于心棒与定位套、定位套与两端支承的轴承孔及中间的丝母座孔存在着配合间隙，往往使安装后的支承轴承孔、丝母座孔的同轴度误差较大，造成丝杠挠度增大，径向偏置载荷增加，引起丝杠轴系各环节的温度升高，热变形增大，传动扭矩增大等一系列严重后果，导致伺服电机超载、过热，伺服系统报警，影响机床的正常运行。另外，两端轴承孔与中间丝母做空的实际差值无法准确测量，从而影响进一步的精确调整。对于三个坐标方向行程较大的数控机床、加工中心，由于所需心棒多在1500mm以上，这样长度的心棒加工困难，精度不容易保证，因此无法采用心棒与定位套配合的找正方法进行滚珠丝杠副的安装。