rtk使用方法步骤思拓力

Ⅰ RTK正确的使用方法是什么

一、 求转换参数
仪器连接好后，先要新建一个工程或者打开一个工程，然后就是求转换参数。
根据RTK的原理，参考站和移动站直接采集的都为WGS84坐标。参考站一般以一个WGS84坐标作为起始值来发射，实时地计算点位误差并由电台发射出去。移动站同步接收WGS84坐标并通过电台来接收参考站的数据，条件满足后就可达到固定解。移动站就可实时得到高精度的相对于参考站的WGS84三维坐标，这样就保证了参考站与移动站之间的测量精度。如果要符合到已有的已知点坐标系统上来，需要把原坐标系统和已知点坐标系统之间的转换参数求出。
在RTK应用中，转换参数大概分为校正参数、四参数、七参数和拟合参数，这些参数全部体现在手簿即工程之星里面。
四参数和七参数并不是一个概念，四参数是同一椭球不同坐标系之间的转换参数，表示为△X、△Y、A（旋转角）、K（尺度比）。七参数是两个不同椭球之间的转换参数，表示为△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三个平移、三个旋转和一个尺度参数，是不严密的。四参数和七参数是不能同时使用的，两者只能选其一，那么在具体测量时怎么确定这两种参数是一个关键问题。
RTK直接测量的坐标是属于WGS84坐标系，我们通常用的是国家标准坐标系统，比如1954年北京坐标系，两者并不是一个椭球，那么原则上讲需要七参数才可以实现两个椭球的转换，我们才有可能采集到54坐标。但在不能精确求取七参数的情况下，工程之星是把WGS84的原始经纬度作为北京54的经纬度处理，这样一来就可以通过采集两个或两个以上的北京54已知点来求取四参数，高程就通过拟合的方法得到。
工程之星提供了两种求取四参数的方法：一是利用控制点坐标库，即在未校正的情况下先采集所有已知点的WGS84坐标，再打开控制点坐标库把相同点在两套坐标系统内的坐标依次输入，软件就会自动计算出四参数并给出点位精度；另一种方法就是利用校正向导的多点校正方式，即是输入控制点坐标后实时的读取当前点坐标，两个点及以上就可以求出四参数，将其保存后就可以应用了。但在实际培训中，对于初学者，建议使用第二种方法更直接，操作熟练或者理解深刻后再使用第一种。
七参数的求解方法一般是靠做控制测量即静态测量。静态测量的数据导入GPS数据处理软件（南方的静态数据解算平差软件）进行处理后，软件会自动求出七参数，在做RTK测量时可以直接输入使用。七参数相对于四参数来说可以认为是更准确、精度更高，有条件的话建议使用七参数。
以上是求参数的方法，在实际工作中，转换参数是一个很重要的问题，所以一定要正确求取，最好留一些点进行检查，以实时把握参数的精度。测量过程中也适时的找已知点来复测检查，测量完之后也要找点来确认。
二、 测量及放样
参数求完之后就可以测量和放样了，根据操作习惯可以选择使用快捷方式和菜单的方法，但是建议使用快捷方式，因为这样一个人操作的时候会方便很多。
测量时只要将移动站在特征点上对中整平，然后直接按快捷键“A”后修改点名编码和天线高即可。要注意的是测量时要在固定解状态下，否则测出来的数据误差会很大，比如在树林里面或者在遮挡比较严重的地方就多等会儿，也可以考虑将碳纤杆升高些或者选择卫星信号好的时段去测那些点。
放样时有点、直线、道路的放样，放样的坐标可以是直接输入或通过文件导入两种方式，点的放样比较简单，选择好要放样的点后按照方向的指示就可以去找点。直线放样的话要先建立直线，然后根据偏距和里程即可。道路放样相对要复杂一些，要先进行道路设计，方法有两种，一是元素法，二是交点法。一般建议使用元素法来设计。设计完之后就可以通过自动计算好的坐标去放样，同样是根据里程和偏距去找，偏距是左负右正。
三、 数据传输
在将数据传出之前，要将数据转化成需要的数据格式和类型，比如南方.dat格式、txt格式等。然后可以通过两种方式将数据拷贝到电脑上。
方法一：安装同步软件，用数据线连接手簿与电脑，连接成功后即可通过手簿的路径把数据拷贝出来。
方法二：将手簿的USB端口设置成U盘模式，将要拷贝的数据复制后在SD卡里面粘贴，然后用数据线连接手簿与电脑，直接在SD卡里将数据拷贝出来即可。
以上是对RTK的一些简单的理解和南方RTK的一些操作的简单介绍。下面以南方S82的作业为例，介绍下使用过程中的一些注意事项。
1、架设S82参考站时，一定要注意电瓶的正负极，先联接电瓶端，检查无误后再连接主机和电台。
2、参考站状态指示。主机上面的指示灯正常工作应为：STA灯1秒间隔闪烁表示，DL灯5秒间隔连续闪烁两次；电台指示灯正常应为：通道正常显示，TX灯1秒间隔闪烁。
3、移动站状态指示。主机上面的指示灯应为：STA灯1秒间隔闪烁表示，DL灯1秒间隔闪烁；手簿正常工作状态：工程之星常规界面，下方显示点位信息，有点号、坐标、精度及卫星状况，有电台通道（与参考站一致）及信号强度指示条等。
以上三点是正常工作的前提，如果测量中出现问题，要根据状况来判断原因。比如工程之星下方显示无数据，那就表示手簿与移动站没有联接，热启动手簿重新联接即可；通道号没显示或显示与参考站不一致的通道号，用电台设置切换到需要的通道即可。如果在使用过程中老是提示基准站ID号有变化，则表明基准站被动了或者电台串频了，确认基准转没有被动的话就换通道，动过的话就要校点。在真正测量时，工程之星提示的状态一定要达到固定解，而且蓝牙不应离流动站太远。
RTK测量技术还有很大发展空间，操作方法会越来越简单，但是要更好的应用RTK技术，还是要测量人员亲身体会其原理及性能，对各种情况做到心中有数，这样才能有效地保证RTK测量精度，提高作业效率。

Ⅱ RTK基准站和移动站设置的详细步骤。

RTK基准站和移动站设置的详细步骤如下：

1、内置电台1+N模式（作业距离短，一般小于3公里使用）

连接基准站，进入“配置-工作模式”，选择“默认：自启动基准站-内置电 台”点击“接受”；局孙档连接移动站，选择“默认.•自启动移动站-华测电台”（此时 基站移动站使用电台信道7,频率461. 05(Mlz通讯）点击“接受”

2、外凯燃挂电台1+N模式

连接基准站，进入“配置-工作模式”，选择“默认：自启动基准站-外挂电 台”点击“接受”，设置外挂电台为信道7 (频率461. 050MHz);连接移动站，选 择“默认：自启动移动站-华测电台”点击“接受”。

3、网络1+N模式

连接基准站，进入“配置-工作模式”，选择“默认：自启动基准站_内置网 络+外挂电台”点击“接受”（没接外挂电台移动站仅网络可用，接了外挂电台并设置信道7,频率461. 050MHz，移动站网络与电台都可用）；连接移动站，选择 “默认：自启动移动站-Apis网络”点击“接受”，在弹出的输入基站SN号中输 入基准站SN号（SN号在接收机底部标签上）。

4、C0RS模式

连接移动站，通过桐乱华测云服务器下载当地C0RS配置或新建一个C0RS配置， 新建方法：进入配置-工作模式-新建-是否设置RTK选择“是工作方式（自 启动移动站）一数据接收方式（手机卡在接收机中选择网络，手机卡在手簿中选 择手簿网络）-通讯协议（CORS) -Ip地址（C0RS的IP)-端口（C0RS端口）-APN (普通C0RS设置3GNET或C_ET,内网C0RS设置C0RS中心给的APN,电信手机卡需要填入拨号用户名及密码，移动联通用户不用）-源列表（CORS中心给）-用户名及密码正常填入-其他项目使用默认，点击确定后输入名称完成。再选择 新建的模式点击“接受”

载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。

Ⅲ RTK基准站和移动站设置的详细步骤。

一．基准站部分：
1．架好脚架于已知点上，对中整平（如架在未知点上，则大致整平即可）。
2．接好电源线和发射天线电缆。注意电源的正负极正确（红正黑负）。
3．打开主机和电台，主机开始自动初始化和搜索卫星，当卫星数和卫星质量达到要求后（大约1分钟），主机上的DL指示灯开始5秒钟快闪2次，同时电台上的TX指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发射，整个基准站部分开始正常工作。
注意：为了让主机能搜索到多数量卫星和高质量卫星，基准站一般应选在周围视野开阔，避免在截止高度角15度以内有大型建筑物；为了让基准站差分信号能传播的更远，基准站一般应选在地势较高的位置。

二．移动站部分：
1．将移动站主机接在碳纤对中杆上，并将接收天线接在主机顶部，同时将手簿夹在对中杆的适合位置。
2．打开主机，主机开始自动初始化和搜索卫星，当达到一定的条件后，主机上的DL指示灯开始1秒钟闪1次（必须在基准站正常发射差分信号的前提下），表明已经收到基准站差分信号。
3．打开手簿，启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷启动后则桌面上的快捷方式消失，这时必须在Flashdisk中启动原文件（我的电脑→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe）。
4．启动软件后，软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行设置蓝牙（工具→连接仪器→选中“输入端口：7”→点击“连接”）。
5．软件在和主机连通后，软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的通道。如果自动搜频成功，则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功，则需要进行电台设置（工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通道→点击“切换”）。
6．在确保蓝牙连通和收到差分信号后，开始新建工程（工程→新建工程），
依次按要求填写或选取如下工程信息：工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设置（未启用可以不填写）、七参数设置（未启用可以不填写）和高程拟合参数设置（未启用可以不填写），最后确定，工程新建完毕。
7．进行校正。校正有两种方法。
方法一：利用控制点坐标库（设置→控制点坐标库）求四参数.
在控制点坐标库界面中点击“增加”，根据提示依次增加控制点的已知坐标
和原始坐标，一般至少2个控制点，当所有的控制点都输入以后察看确定无误后，单击“保存”，选择参数文件的保存路径并输入文件名，建议将参数文件保存在
当前工程下文件名result文件夹里面，保存的文件名称以当天的日期命名。完成
之后单击“确定”。然后单击“保存成功”小界面右上角的“OK”，四参数已经
计算并保存完毕.
方法二：校正向导（工具→校正向导），这时又分为两种模式。
注意：此方法只在此介绍单点校正，一般是在有四参数或七参数的情况下才通过此方法进行单点校正。

Ⅳ rtk测量仪器使用教程是什么

1、首先进入RTK手簿软件的主界面，对应了解各个图标的含义。

Ⅳ rtk使用教程

使用RTK，首先需要安装RTKLIB开源GPS软件并配置局孝谈相应的参数。
接着，确定两个台位，将RTKLIB软件部署到其中一台，将另一台作为Base台。
Base台端会运行rtkrcv程序，收集原始GPS观测数据，桐碰并将其发送给观测台，而观测台端会运行rnx2rtkp程序，以计算出高精度的定位信息。
完成上述步骤之后，即可进行精密RTK定位测量工作了。
RTK定位技术能够提供极高的定位精度，在工程实践中可以应用于航测、测绘、农技、自动化检测等方面。
拓展上，RTK技术也可用于无慎并人机地面标定、高精度建模和室内导航，可以显着提升应用场景的精度和效率。

Ⅵ RTK怎么使用

RTK使用无论什么牌子的，操作都大同小异，原理一样。
1：首先确定项目的坐标系统，例如坐标系统、中央子午线等等，一般是BJ54、XI‘AN80以及独立坐标系
2：确定架设基准站的模式，一般现在采用两种方式，即架在已知控制点上或者任意未知点上，当然这两种模式的操作程序是不一样的，
当架在已知点上时，如果你预先把转换参数已经解算好，那就可以直接采集数据或者放样，如果没有，就必须在多个已知点上采集大地坐标以求出转换参数，当然也可以按下面任意架站模式进行
当任意架设基准站时，只要到已知控制点上进行校核就行了，甚至只要1个就行了，一般国产RTK喜欢采用这种模式，国外的比较严谨，一般必须架在已知控制点上，并且不少于3个既有地方坐标，又有WGS84坐标求出转换参数。。。。。。。。。。。。。
3：架好基准站，流动站校核好后，就可以采集数据或者放样了。