‘壹’ 上下料机器人的安装,确认装箱内容是什么
上下料机器人是一种自动化设备，可用于工业生产线上的物料运输和搬运。其安装需要考虑以下几个步骤：
1. 确定机器人位置：根据生产线的要求确定机器人的安装位置，以保证机器人可以顺畅地实现物料的上下料操作。
2. 安装机器人：根据机器人的说明书进行组装和安装，并进行电气和软件的调试和测试。
3. 连接和配置系统：连滚困接机器人和其他设备，进行系统的网络配置和参数设定。
4. 编写程序：编写机器人的操大历念作程序，根据生产线烂旁的要求设置其工作方式和运行逻辑。
在确认装箱内容时，可采用以下方式：
1. 通过条码或RFID等技术对货物进行扫描或识别，确认装箱内容是否正确。
2. 利用视觉识别技术，对装箱物品进行图像识别，以判断其是否符合要求。
3. 搭配人员进行人机互动，进行数据录入和检查，确保装箱物品的数量和质量。
4. 在每个包装箱中放置标签或标记，记录该箱子所装物品的名称、数量和条码等信息，方便后续管理和追踪。
‘贰’ 挖坑破大石头的岩石破碎机
我们厂家承诺：整机质保三年，包终身售后。
产品简介：愚公斧岩石劈裂机，可替代爆破和的破碎，在采石场也有很大的技术优势，在不允许爆破的，大型设备无法进入的狭窄施工，周围对震动、冲击、噪声和粉尘有较大等的情况下，使用器更有独特的。全液压钻机有顶锤式与潜孔式两种穿孔，选择一款适合自己矿山的钻机是决定综合穿孔效率的重要因素之一。顶锤式与潜孔式 全液压顶锤式露天钻机在岩石条件整体性的采石场突出，穿孔效率高，综合油耗低，成本优势明显。
愚公斧岩石劈裂棒适用范围：花岗岩，通于岩石无声开采。火山岩，石英岩、玄武岩，石英岩、硅质片岩，砂岩、石灰岩、大理岩、云岩、黄铁矿等。大方量石方无声开采，破碎锤打不动，剂分不开，速度慢，液压开石棒是明智选择。作为一家生产劈裂棒的企业，劈裂棒产品自投放市场以来，用户的好评。
填补国内超大机载机空白，超越国外，它是一种液压动力，直接装在挖掘机臂上，它不但方便，工作效益比持液压机高几倍以上，本机适合非爆大方量岩石开挖，矿而抗拉强度却低于其抗压强度的10%。破碎器正是利用脆性材料抗塌铅拉强度低的这一特性，运用楔块组的相对运动将油压能转变为机械能，使楔块组产生扩张开采力，让混凝土和岩石从内部开采，可进行有效破裂。
岩石劈裂机机设计轻巧，重量仅有20kg,方便，整套设备可由一个操单独使用，一般员工经过短时间的培训就可以操作。开采机适合硬质脆性岩石的分离，对花岗石尤汪衫唯其适用。开采机异常坚固、耐用，几乎无需，使用寿命长，工作效率高；功率仅，劈裂作业几秒钟完成、节能、使用成本低；柴油、汽油、压气都能作为驱动动力，可适用于较复杂的。该设备能取代原来繁重的人工、 劈裂，避免了 对荒料的损伤，了荒料率和荒料，减轻了工人的劳动强度，矿山劳动生产率有较大的。
岩石机实施步骤如下：首先，在被的物体上钻一个特定直径和深度的孔,将机的楔块组（一个中间楔块和两个反向楔块）孔中，中间楔块通过液压压力的作用在两个反向楔块之间向前运动，由内向外释放出极大的能量，将被的物体在几秒钟之内按预定方向裂开。
对于我们公司的修路用石子矿山开采机器，并且可连续无间断地工作，效率高，运行及成本很低，无需的回答呢！因为机载劈裂机以液压油为能源，并巧妙地应用斜契原理，使劈裂头力达到几百吨，甚至上千吨，这样就可以在几秒钟时间内把上千吨的巨石轻而易举地劈裂开来，从而使而的岩石从山体中分离。超大型机载机是本公司新研制的高科技新产品填补国内超大型机载机的空白。它是一种利用挖掘机本身的液压动力。直接装在挖掘机臂上。它不但方便，工作效益比手持液压、风镐、破碎锤、高达10倍以上。
液压劈裂机附近哪里买劈石单方成本应严困培格按设计孔距，孔深钻凿平行排孔，否则会造成劈裂面凹凸不平。岩石时无震动、无噪音、性高。实用性高、大小两款设备可在任何场地破碎岩石。便捷性很高。、破碎效率慢欢迎您来电，或来厂考察。
进口大型机载劈裂机，挖机式大型液压岩石劈裂机是一款具有静态岩石功能的液压设备，安装在挖机上可直接在驾驶室里进行操控，主要用于岩石和钢筋混凝土结构的土石方工程、基坑开挖、路面、桥梁构造物静态无震动拆除和金属或非金属矿山及采石场的开采，二次破碎及拆除。
适用于各种岩石的无声开采，花岗岩，火山岩，石英岩、玄武岩，石英岩、硅质片岩，砂岩、石灰岩、大理岩、白云岩、沉积岩，麻石，火山岩，黄铁矿等。大方量石方无声开采，破碎锤打不动，剂分不开。液压劈裂机是利普通物理尖劈理和液压传动理，将轴向液压推力变为横向劈裂力一种装置。
天然石材开采液压劈裂机。发润机械是一。本公司自主生产液压静态爆*破设备。高新，保持高端品质。做液态静态爆*破设备，我们更。液压劈裂机和新型劈裂棒就是石材，玉石，矿山和开采的*佳选择。随着国民经济的快速发展和对矿产资源需求的日益增大，岩土工程和采矿工程工作的重要性日益突出。
可用于竖井及（地铁、公路、铁路等）明挖，暗挖，沟渠，建筑等各种岩石开挖。4.在整体岩石破裂上，可以替代破碎锤，它的功率是破碎锤的5~10倍。对于我们公司的露天开山石头钻孔机器，在采矿和采石作业中，钻孔爆|破一般是先于其他作业进行的，是采掘环节中的重要一环。
液压劈裂机，又名机，凿岩机。主要由液压动力和劈裂两大部分组成。它是液压泵产生高压液压为能量源，通过管输送到各个劈裂器（又名劈裂）缸管，控制劈裂器内杆推动伸缩，带动包裹在两块劈块之间连接着杆楔器伸缩，从而使劈块向周围产生张力，力可达几百吨，使矿石产生从而开来。
白白浪费了打孔成本。放棒时棒于棒之间，要保持水平面，成为一条直线，同时朝着临空面的一方。只要注意这些事项，方可全孔齐开，一爆到底。大块荒料的开采；可实现上几千立方米的一块荒料开采。大块荒料的分割；可实现1立方米以下的荒料制作。
‘叁’ 在破碎机的安装调试上要注意哪些问题，厂家在售后上应该如何安排才妥当
破碎机的类型有锤式破碎机，颚式破碎机，圆锥破碎机，反击式破碎机等等，每种类型的安装都有差别！以下是我分别以颚式破碎机锤式破碎机为例给你详细的说说！希望对你又做帮助！
还有厂家一般都会提供上门指导安装调试的服务，这个你不用担心！大多的破碎机的厂家都会服务周到的！我从事破碎机销售近10年，我一般都会给客户提供100%满意的服务。上门安装，培训，定期的上门服务等。
鄂式破碎机安装调试与使用维护全解析
鄂式破碎机(颚破)在安装调试过程中，经常由于操作失误或调试不合格给后来的生产过程中埋下不安全隐患。怎样安装调试鄂式破碎机可以避免使用中不必要的损失呢？环球破碎机网在实践应用客户的回馈信息中，出现的问题，总结归纳出以下几大点，供游笑大家参考。
一、鄂式破碎机空载试车时
①、颚破机连续运转2小时，轴承温升不得超过30℃。
②、颚破机所有紧固件应牢固，无松动现象。
③、飞轮、槽轮运转平稳。
④、颚破机所有摩擦部件无擦伤、掉屑和研磨现象，无不正常的响声。
⑤、颚破机排料口的调整装置应能保证排料口的调整范围。
二、鄂破机有载试车
①、破碎机不得有周期或显着的冲击、撞击声。
②、最大给料粒度应符合设计规定。
③、连续运转8h，轴承温升不得超过30℃。
④、破碎机处理能力和产品粒度应符合设计规定。
⑤、调整座与机架耳座间无明显窜动。
三、鄂破机使用前的准备工作
①、仔细检神银含查轴承的润滑情况是否良好，推力板的连接处是否有足够润滑脂。
②、仔细检查所有紧固件是否紧固。
③、仔细检查传动带是否良好。若发现有破损现象时，应及时更换，当传动带或带轮上有油污时，应用抹布将油污擦净。
④、检查防护装置是否良好，发现有不安全现象时，应及时排除。
⑤、检查破碎腔内有无矿石或杂物，若有矿石或杂物时，则必须清理干净，以确保破碎机空腔起动。
⑥、检查起顶螺栓是否退回，垫片组是否压紧，T型螺栓是否拧紧。
四、鄂式破碎机的起动前检查事项
①、经检查，证明机器各部分情况正常，方可起动。
②、颚破机仅允许在无载荷的情况下起动。
③、起动前，必须用铃声或信号事先警告。
④、起动后，如发现有不正常现象时，应立即停止运转。待查明和排除不正常情况后，方可重新起动破碎机。
五、鄂破机生产使用
①、鄂式破碎机正常运转后，方可投料生产。
②、待碎物料应均匀地加入破碎机腔内，应避免侧向加料或堆满加料，以免单边过载或承受过载。
③、正常工作时，轴承地温升不应超过30℃，最高温度不得超过70℃。超过上述温度时，应立即停车，查明原因并下加以排除。
④、停车前，应首先停止加料，待破碎腔内物料完全排出后，方可关闭电源。
⑤、破碎时，如因破碎腔内物料阻塞而造成停车，应立即关闭电源停止运行，将破碎腔内物料清理干净后，方可再行起动。
⑥、颚板一端磨损后，可调头使用。
⑦、颚破机使用一段时期后，应将紧定衬套重新拧紧，以防紧定衬套松动而损伤机器。
各种机械设备不论工作量大与小，都应该把保养作为维护的重点。只有保养得当，设备才会发挥他最大的工作效率。鄂式破碎机的易损坏部件相对较少，注意破碎物料的事项才能根除产机械在运行过程中出现重大事故。注重机械的维护及使用规范，将事故杜搏激绝与未然。避免给您造成不必要的损失。
锤式破碎机安装调试的注意事项
(1)因为锤式破碎机在正常使用时有一定频率和强度的震动，所以使用单位在安装时要严格按照生产厂商提供的基础图施工，防止出现其他问题。有些单位图省事，直接将锤式破碎机置于预制板上，露出几根钢筋头与锤式破碎机底板焊接在一起，应付使用，这样往往是白欺欺人，一但出现事故后悔莫及。如果必须要用预制板则应根据锤式破碎机参数特点，加大安全系数，认真计算后特殊定制预制板后施工。
(2)在安装时要注意将电机皮带轮与锤式破碎机带轮相互对正，松紧适当。并应考虑交付使用时，工作环境应保持干燥，通风，防止雨、雪、尘等对电机的侵蚀。还要有防护罩、过载保护器等防护设施，确保设备及人员工作安全。
(3)锤式破碎机在安装时如有必要且场地情况允许，应加装喂料装置，保证喂料的均匀连续性，防止偏一侧喂料或时多时少喂料引起的整机震动加剧，一侧或两侧轴承温升过高、电机过载等情况。
(4)锤式破碎机安装时必须加装进料除异物装置，防止在使用时某些对锤式破碎机有损害的物料进入锤式破碎机内，如：铁块等硬料，在进入锤式破碎机后会对筛底、锤头等部件造成损坏；又如：塑料布条等有一定韧性的较软料，在进入锤式破碎机后堵塞筛底，缠绕转子，影响处理效果。
3使用过程
(1)在正常使用时，操作工要经常检查各紧固件的松紧程度、易损件磨损程度、润滑油(脂)的剩余量等。该紧固的紧固，该修补的修补，该更换的更换，该加注的加注。并将其列入“定期维护制度”内，严格执行，不可走形式，制度不能形同虚设。
(2)在破碎原料种类已经确定的前提下，人料量不能超出锤式破碎机所能承受的处理量；不能将锤式破碎机处理不了的大块物料直接进入锤式破碎机，应在上一道工序加装破碎装置。否则锤式破碎机就处理不了，憋电机，造成电机、轴承或其他组件的损伤。
总之，客户在选定锤式破碎机时首先就应自己了解锤式破碎机使用位置，破碎原料的特性、进料粒度、出料粒度、处理量等。在清楚了解自身情况的条件下，根据工艺情况选择锤式破碎机型号。如果有特殊情况，为了满足要求，则应考虑是否加前一道设备或者某些辅助设备。
圆锥式破碎机的正确安装调试以及注意事项
“九层之台,起于累土”，同样的道理，想要圆锥式破碎机更长久、高效运行，需要对圆锥式破碎机正确的安装调试，这是使用圆锥式破碎机之前是基本的，也是必须做到的，那么如何正确安装调试圆锥式破碎机呢，下面环球破碎机网就列出圆锥式破碎机安装调试的步骤和注意事项：
圆锥式破碎机安装时首先将机架安装在基础上，并校准水平度，接着安装传动轴。将偏心轴套从机架上部装入机架套筒中，并校准圆锥齿轮的间隙。然后安装球面轴承支座以及润滑系统和水封系统，并将装配好的主轴和可动圆锥插入，接着安装支承环、调整环和弹簧，最后安装给料装置。
装好后，进行7-8小时空载试验。如无毛病，再进行12-16小时有载试验，此时，排油管排出的油沮不应超过50-60℃。
圆锥式破碎机启动以前，首先检查破碎腔内有无矿石或其他物体卡住；检查排矿口的宽度是否合适；检查弹簧保险装置是否正常；检查油箱中的油量、油温（冬季不低于20℃）情况；并向水封防尘装置给水，再检查其排水情况，等等。作了上述检查，并确信检查的正确后，可按下列程序开动圆锥式破碎机。
开动油泵检查油压，油压一般应在0.8-1.5(公斤)厘米2，注意油压切勿过高，以免发生事故，如，我国某铁矿的碎矿车间，由于圆锥式破碎机油泵的压力超过3(公斤)厘米2，结果导致中碎圆锥式破碎机的重大设备事故。另外，冷却器中的水压应比油压低0.5(公斤)厘米2，以免水掺入油中。
油泵正常运转3-5分钟后，再启动圆锥式破碎机。等圆锥式破碎机空转1-2分钟，一切正常后，然后开动给料机进行碎矿工作。
给入圆锥式破碎机中的矿石，应该从分料盘上均匀地给入破碎腔，否则将引起机器的过负荷，并使可动圆锥和固定圆锥的衬板过早磨损，而且降低设备的生产能力，并产生不均匀的产品粒度。同时，给入矿石不允许只从一侧（面）进入破碎腔，而且给矿粒度应控制在规定的范围内。
注意均匀给矿的同时，还必须注意排矿问题，如果排矿堆积在圆锥式破碎机排矿口的下面，有可能把可动圆锥顶起来，以致发生重大事故。因此，发现排矿口堵塞以后，应立即停机，迅速进行处理。
对于细碎圆锥式破碎机的产品粒度必须严格控制，以提高磨矿机的生产能力和降低磨矿费用。为此，要求操作人员定期检查排矿口的磨损状况，并即时调整排矿口尺寸，再用铅块进行测量，以保证破碎产品粒度的要求。
为使圆锥式破碎机安全正常生产，还必须注意保险弹簧在机器运转中的情况。如果弹簧具有正常的紧度，但支承环经常跳起，此时不能随便采取拧紧弹簧的办法，而必须找出支承环跳起的原因，除了进入非破碎物体以外，可能是由于给矿不均匀或者过多、排矿口尺寸过小、潮湿矿石堵塞排矿口等原因造成的。
应当看到，为了保持排矿口宽度，应根据衬板磨损情况，每两三天顺时针回转调整环使其稍稍下降，可以缩小由于磨损而增大了的排矿口间隙。当调整环顺时针转动2-2.5圈后，排矿口尺寸仍不能满足要求时，就得更换衬板了。
停止圆锥式破碎机，要先停给矿机，待破碎腔内的矿石全部排出后，再停圆锥式破碎机的电动机，最后停油泵。
安装调试完成后，在平时圆锥式破碎机的正常生产中，还需要注意很多问题及定期的维护，下面就列出几点圆锥式破碎机在使用过程中需要注意的情况：
(1)衬板更换。衬板不可磨穿，衬板磨穿会损伤圆锥式破碎机机架和动锥表面。通过测量圆锥式破碎机4动锥衬板锁紧螺母与顶轴承箱底部的间距A和定锥衬板上下两部分之间结合处与动锥衬板的间距B，可以检查衬板的磨损情况。对新衬板来说，距离A大约是167mm，在间距A达到11mm之前或B小于3mm之前，应更换衬板，以免损坏圆锥式破碎机。对于新衬板，从机加工表面测量，间距B大约为15±5mm。如果由于磨损而更换衬板，则习需更换定锥衬板的下部和动锥衬板，根据需要更换上部衬板。一定要检查间隙B是否大于3mm。如果由于给料不均而造成的磨损不均，则应尽早更换衬板。
(2)圆锥式破碎机开机。定期进行起动前的检查和维护保养可以消除停机时间，延长使用寿命。开机前应充分检查连接是否完好，油料是否充足，皮带松紧是否适度，水平轴的旋转方向，排料口液压管路空气是否排尽等。为了给圆锥式破碎机轴承充分的润滑如果润滑油温度太低，必须先启动加热器给润滑油加热，回油管温度至少要达到17℃才能起动破碎机。新圆锥式破碎机首次起动之前，回油管温度至少达到30℃、且在无负荷状态下运行2h。
(3)生产运行参数调整。要生产合格的石料，必须多次调整和校核圆锥式破碎机的排料口尺寸，同时还要保证石料的各种颗粒成分满足要求，保证连续生产的生产能力。必须经过多次的运行调整和试验检测，最终才能确定圆锥式破碎机排料口最终尺寸。随着生产的不断延续，衬板磨损亦不断进行，排料口尺寸逐渐加大，这就需要根据每天的随机颗分试验情况，做好记录并相应调整排料口的尺寸，同时作为下次更换新衬板的调整依据。
‘肆’ 工业机器人安装流程
尔必地工业机器人安装流程如下：
地面板的安装：
1、装齿轮。装支架，张曲轴，，放在边上待用
2、12CM的连杆的一端穿2个锁止块，穿2个支架相对，装另一端的锁止块。另一根一样。
3、装左右电机：在电机黑色尾端下面垫上大约5层5毫米宽的作业本纸质。在固定支架内测顶上贴一小段双面胶，用支架固定电机。
4、安装4个角上的支柱。 地面板的安装。
上面板的安装：
1、装开关支柱
2、装电池盒（可以双面胶粘贴）
3、装上面板连杆。：一端装1个锁止块，装2个相对的支架，再装1个锁止块，上螺丝，固定。 4、把电机上的电线穿过上面板，
5、将上下面板通过支架链接起来。
6、上接受控制板
7、正确链接开关线、电源线、电机线。右边电机的2根线接左边控制器2根线，左边电机2根线接右边控制器2根线。 开关的2根线分别与电源正极1根线连接和控制板正极连接，控制板的负极与电源负极连接。再各个连接处用绝缘胶包裹。
8、先装前脚和后脚连接，再装上前后连杆，再装中足与曲轴相连。
9、上装饰快。
10、用红霉素眼膏涂抹齿轮。
11、装遥控器。
‘伍’ 石材切割机怎么正确使用
石材切割机的操作规程：
石材切割机由切割刀组、石料输送台、定位导板及机架组成.石材切割机采用铁制作适合干切,湿切各类石材、建材、瓷砖、花岗岩、大理石、水泥板、红砖、耐火砖等,.是家庭装修必备的利器.
石材切割机可分别对石料进行不同深度的切割加工,可对小于1m3以下的石料进行加工,能变废为宝,大大节约石料资源,也有利于保护环境.可对各种类型的石料进行机械切割加工,加工效率较高,加之有效利用小型石料,使生产成本较低.
一种由切割刀组、石料输送台、定位导板及机架组成的多刀多级石材切割机，切割刀组在石料输送台上部并置于机架上，切割刀组之间固定定位导板；切割刀组由电动机、皮带、刀轮轴、切割刀具组成，切割刀具固定在刀轮轴上。这种石材切割机可分别对石料进行不同深度的切割加工，可对小于1m3以下的石料进行加工，能变废为宝，大大节约石料资源，也有利于保护环境。可对各种类型的石料进行机械切割加工，加工效率较高，加之有效利用小型石料，使生产成本较低。
由于轻便石材切割机直线电机驱动与主轴为同一个零件，无丝杠联接，无反向间隙，移动准确，轻便石材切割机实现了高响应以及高跟踪，以及高精度位置控制，防止了断丝，能保持最佳放电状态的稳定加工，提高了轻便石材切割机放电效率以及加工精度，并克服了线切割加工中的表面条纹。
石材切割机采用的是直线电机驱动技术。日本Sodick公司最早在轻便石材切割机床上采用了直线电机驱动，在2001年第七届北京国际轻便石材切割机床展上，推出了AQ550L型直线电机驱动的轻便石材切割机。
石材切割机切割加工的CAD/CAM技术得到进一步完善。经过多年的开发研究，轻便石材切割机切割加工已能利用计算机进行零件绘像素图、自动编程、并进行加工轨迹控制。近几年，轻便石材切割机又把CAD以及CAM各模块集成在一起，形成一个从像素图形输入到加工过程控制的CAD/CAM系统。有的轻便石材切割机还在建立工艺数据库的基础上，开发了包括工艺参数优化选取的较完整的CAD/CAM系统。
操作规程
一、工作前
1.穿好工作服，带好防目镜，女工长发将头发盘起戴上工作帽。
2.电源闸刀开关、锯片的松紧度、锯片护罩或安全挡板进行详细检查，操作台必须稳固，夜间作业应有足够的照明。
3.打开总开关，空载试转几圈，待确认安全后才允许启动。
二、工作时
1.严禁戴手套操作。如在操作过程中会引起灰尘，要戴上口罩或面罩。
2.不得试图切锯未夹紧的小工件。
4.本台切割机只允许切割型材。
5.不得进行强力切锯操作，在切割前要使电机达到全速。
6.不允许任何人站在锯后面。
7.不得探身越过或绕过锯机，锯片未停止时不得从锯或工件上松开任何一只手或抬起手臂。
8.护罩未到位时不得操作，不得将手放在距锯片15厘米以内。
9.维修或更换配件前必须先切断电源，并等锯片完全停止。
10.发现有不正常声音，应立刻停止检查.
三、工作后
1.关闭总电源
2.清洁、整理工作台和场地
双片台式石材切割机周向弹簧错齿消隙结构，两片薄台式石材切割机套装一起，每片台式石材切割机各开有两条周向通槽，在台式石材切割机的端面上装有短柱，用来安装弹簧。装配时使弹簧具有足够的拉力，使两个薄台式石材切割机的左右面分别与宽台式石材切割机的左右面贴紧，以消除齿侧的间隙。
台式石材切割机滚珠丝杠副在工作台上的支承方式有两种。一种是单支承的形式；另一种是两端支承的形式。台式石材切割机形式夹紧一对圆锥滚子轴承的外圈而预紧，提高轴承的旋转精度，增加轴承装置的刚性，减小机器工作时轴承的振动。主要管脚的功能如下:
①控制线——设备的选择端，虽然89C51内有4K的FLASH，但为了方便接线以及各程序的存放，故不使用内部程序存储器，这样接地，从外部程序存储器读取指令。石材
②——台式石材切割机选通端,以区别读外部数据存储器。
④RESET——复位端,当输入的复位信号延续二个周期以上高电平，台式石材切割机完成复位初始化操作。
③ALE——地址锁存控制端,系统扩展时，ALE控制P0口输出的低八位地址送锁存器储存，以实现数据以及地址隔离。此外ALE以l/6晶振的固定频率输出正脉冲,可作为外部时钟或定时脉冲。
‘陆’ 专业机械设备的安装实例
一、颚式破碎机的安装
颚式破碎机（见图3-3）构造简单，在陶瓷及非金属矿产品加工厂中广泛应用，是粗碎不可缺少的设备。小型鄂式破碎机在制造厂已组装整体，可采用整体安装。安装前必须检查设备制造质量，按装箱单清点部件、配件数量，在运输过程中有无撞损等。随之测量机架地脚螺栓孔中心尺寸，并作出记录，以便校正基础地脚螺栓孔中心尺寸。
颚式破碎机安装顺序：
1.基础划线
根据工艺布置的设计尺寸，对照设备地脚螺栓孔实际尺寸在基础上划出中心十字线（图10-9）；
图10-9颚式破碎机基础划线
1-250×500颚式破碎机基础；2-道木；3-电动机基础
2.基础标高符合设计要求
基础与垫木（道木）的接触面应铲平。垫木最好选用榆木，使设备在运转过程中起到减震作用。
3.整体吊装
设立两木搭用倒链（神仙葫芦）或用绞车，将颚式破碎机吊在基础上，找正中心位置，拧紧地脚螺母，再在偏心轴头上测水平，根据实测的误差，松开地脚螺母进行调整（图10-10）。水平度达到要求后，再拧紧地脚螺母。
图10-10250×500颚式破碎机安装
1-道木；2-底垫；3-活动颚板；4-电动机
4.清洗检查
试运转之前，机器要进行清洗检查，偏心轴与轴瓦接触角度要有110°～120°，由于偏心轴运转受力时，略有弹性变形，故在负荷时，其接触面应如图10-11所示，否则应刮研。
安装后，质量要求如下：
（1）中心位置误差不超过±5mm；
（2）标高误差不超过士5mm；
（3）两端轴头中心高要相等，误差不超过0.2mm；
（4）水平度用0.05/1000水平尺，测量不超过一格；
（5）轴瓦侧间隙以0.001D（轴径）计算。
图10-11轴瓦接触面示意图
试运转及操作：试运转之前，将主轴承及运转部件都应加注润滑油，各部连接螺栓都应紧固好，机器周围清理干净。
电动机要进行单机试运转，无问题后才能挂上三角皮带传动颚式破碎机运转。试运转技术操作要求如下：
（1）单机无负荷运转3～4小时；
（2）轴瓦温度稳定，滚动轴承不超过70℃。滑动轴承（五金瓦）不超过60℃。正常温度应为35～45℃；
（3）机座震动量不超过0.2～0.5mm/m；
（4）负荷试运转7～8小时。
负荷试车开始下料时，要慢慢地加入，随时注意各个轴承的温度及运转情况，不能加入超过入料尺寸的大块矿石，如果不慎为大矿石卡住出料口，应立即停车，以免损坏机件。
载荷运转正常后，投入生产之前，应将各部连接螺栓再次拧紧，在生产过程中，每隔一定时间检查一次。
根据需要的矿石粒度，调整出料口宽度（见图3-3）。用手扳子调节螺栓7，使后壁板的斜垫板2上下移动，调整螺栓被往上提，就能使斜垫板上升，出料口减少；反之，加大。调到合适宽度后，在调节螺栓上做出记号，便于以后调整。
为了保证正常生产，操作人员应注意如下事项：
（1）加料要均匀，加料过多，机器超负荷，易出机械事故，但加料过少，则降低生产效率；
（2）经常检查被破碎物料中是否有金属块，以免损坏机器；
（3）偏心轴承要经常检查，并注入足够的润滑油，轴承可用温度计测量，并可用手摸试，当发现轴承烫手时，必须停车检查，修理；
（4）经常检查各部分螺栓，不得有松动；
（5）缓冲位置，拉杆弹簧拉紧时，弹簧两个相邻螺旋圈间的最小距离不应小于2～4mm；
（6）加料口内物料完全破碎后才停车，设备未开动前，不准加料；
（7）颚板衬板、侧壁板损坏时，应及时更换；
（8）机器运转时，禁止进行清理或修理工作，皮带轮和飞轮应设防护罩。
二、球磨机的安装
球磨机的安装和其它机械安装一样，应遵循下述步骤：
（1）先安装球磨机体，后安装皮带轮、齿轮等传动机构；
（2）先安装主轴承，后校正传动部分的轴承；
（3）先校准球磨机筒体中心线、主轴承中心线，后校准传动轴承中心线等。
安装过程如下：
（一）安装前准备
先按照产品说明书对球磨机的各配件检点、清洗与预装配。如发现有遗漏、误差，应作书面记录，存档备查。
（二）基础划线
球磨机在安装前应按产品说明书（或自行设计）的要求浇制基础，待有足够强度后，才进行基础划线和安装。
基础划线的第一步是埋设中心标板：
中心标板在厚5mm、宽100mm、长150mm钢板焊上5mm钢筋（见图10-12），作好标记定位用。
图10-12挂中心线（中心标板）
在埋设时，不要露出基础面太多，最好与基础相平。埋设数量为：球磨机身纵向中心标板2块，横向中心标板4块，传动轴中心标板2块。
第二步是基础划线，根据选定的位置，定出球磨机中心线的方位，再用10m钢皮尺以20kg拉力拉紧，多人多次准确量出两主轴头中点之间的距离。以传动轴基础为基准点，将此距离在中心标板上打上标记。再以此两点为基准按图纸尺寸划出小齿轮轴承座及其它传动设备的中心线。
第三步是安装线架，挂上中心线。用角钢或方木制作中心线架，固定在基础端面上（见图10-12）。中心线架高度要超过筒体高度。用22号钢丝挂上中心线，一端固定，另一端挂上一10kg重物。吊上线锤，以中心标板的中心为准，将中心找正，使钢丝与标板中心眼重合。
（三）底座及轴承的安装
1.轴承合金刮研
用倒链将球瓦吊于主轴上，并事先在主轴上涂以红铅丹，转动球瓦，根据接触情况，将接触面用半圆刮刀刮削，使接触面积每平方厘米有1～2个点接触，接触角90°～120°，两侧间隙应符合图纸要求。
2.底座及轴承划线
底座划线：在底座加工面上，以地脚螺栓为基础，划出纵横中心线（见图10-13），作为安装找正用。
图10-13底座划线
轴承座划线：在轴承孔中间加一方木，在方木的中心钉上菱形薄铁皮，作为求中心点用。用划规求出中心点及十字线，根据瓦座宽度作出侧面中心线（见图10-14）。划线工作结束且混凝土基础强度达75%以上后，即可安装。
图10-14轴承座划图
3.底座的安装
测量标高：底座标高可用水准仪或水管连通器进行测量。一般用水管连通器测量较简单。其方法是：取一条胶管，两头套上玻璃管，加上浅颜色的水。在底座加工面上，放上水平尺，根据底座标高点，将水管一端放在标高点上。以此为基准，另一端靠近底座侧面，根据水平高度，确定底座高或低。根据测量结果确定垫铁厚度。使用水管连通器要注意水管装水时不得有气泡，使用前将两玻璃管合在一起看看是否等高。
底座找正：根据挂设的中心线，吊上铅锤，调整底座纵横中心与线锤顶点重合。每一端底座找中心位置时，要吊二个线锤。这样才能保证底座中心线垂直和平行。
用0.04～0.1/1000水平尺放在底座加工面上测量水平度，测量时要多测几个位置才能准确。
加垫铁：根据测量结果，得到垫铁需用厚度。垫铁厚的用铸铁板，较薄的可用锻打成楔形的钢板。放垫铁时，应铲平垫铁下面的基础。若底座基础低，则加一层砂浆。
4.地脚螺栓孔灌浆
底座安装校正后，可进行地脚螺栓灌浆，一般要求用150号混凝土。待混凝土强度充分增长后，方可拧紧地脚螺栓。
5.轴承座的安装
球面轴瓦在浇注合金前，应进行2～4kgf/cm2的水压试验。如发现班点漏水，可钻孔解决。若有裂纹，可烧生铁电焊。浇注后，应进行一次水压试验。
将轴承座吊装在底座上，以瓦座中心点吊线锤找正，使瓦座中心线与底座中心线重合。
用钢皮尺测量两端轴承中心距，其误差应符合图纸要求。
用水管连通器测量两轴承大瓦座中心高，使两端瓦座在同一水平线上。
扭紧轴承螺栓。
（四）磨体的安装
磨体安装前，应对筒体与球磨机侧板、或侧板与主轴头等联接情况进行一次检查。若发现不符合要求，应进行调整或重装。
1.小型球磨机可架设三角架，直接用起重葫芦吊装。较大的球磨机可在两基础之间搭枕木堆，用卷扬机或绞车将筒体运到两轴瓦上（高于轴瓦50～100mm），然后在磨体每一端各用两台千斤顶顶起。拆除一层枕木，调整筒体，使两端主轴头与轴瓦两端距离相等。然后徐徐落于轴瓦上，安装方法见图10-15。
2.测量磨体中心线，使挂好的吊线铅垂线与磨体两端轴中心点重合。
3.标高测量，用水管连通器测量（见图10-16）。要求两端轴中心线应在同一水平面上，允许误差最大不超过0.5mm。
图10-15球磨机筒体安装
图10-16磨体标高测量
4.在两端轴上面用0.04～0.1/1000水平尺测量水平，其偏差不应超过一格。
5.用原薄规探测大瓦与轴两侧间隙，其间隙应符合图纸要求。
6.把油圈安装于两主轴头上。
7.用手转动筒体看转动是否灵活，但不能有不同心晃动，否则应再反复校正以上的技术设施。
8.安装主轴承盖。安装前，将大瓦和主轴清洗干净，然后涂上机油，盖上瓦盖，把连接螺钉对称均匀拧紧，转动磨体，检查螺钉扭力是否均匀或接触间隙是否过小。
（五）二次灌浆
底座与基础之间要进行灌浆。灌浆前，拧紧地脚螺栓，打紧斜铁，用电焊将垫铁点牢，但底座与垫铁不要焊接。底座下面基础要清扫干净。灌浆时要捣实，不能有间隙或蜂窝等缺陷。
（六）大齿轮的安装与检查
1.用薄铁片制成的齿规检查齿距，不符合的应加以修理，同时要清理铸造沙皮。
2.若大齿轮是剖分式的，则应将两半齿轮组合起来，拧紧对口螺栓，用地规检查节圆、外圆直径偏差。若偏差超过图纸规定，应使用油压机调整。
3.将制造的装配十字头配好，先安装一半，转动筒体，使半部齿轮移到下方再安装另一半。筒体连接螺栓中应有四分之一为隐钉螺栓，即孔与螺栓配合为过渡配合，隐钉螺栓位置在圆周上均匀分布并应对称。
4.检查齿轮安装质量。用三齿样板检查两半齿轮接口处的齿距，误差不得超过±0.005m（模数），大齿轮与筒体法兰接口处间隙不得超过0.05mm。用划针测量法检查大齿轮的轴向偏差和径向偏差（见图10-17），要求径向偏差不得超过士0.001D（D是大齿轮外径），轴向偏差不得超过±0.5～1.0mm。
图10-17大齿轮测量
a-径向偏差；b-轴向偏差
（七）小齿轮与传动轴安装
先将传动轴瓦刮研，要求轴瓦接触角70°～90°，接触面每平方厘米不小于2点，瓦口间隙应符合图纸要求。
传动轴的安装要求符合图纸中两齿轮中心距，轴与磨机中心线应平行。小齿轮装配用热压法，装配后放在轴承座上，然后灌地脚螺栓。待保养一段时间后，再拧紧连接螺栓和校对中心线，装上轴承盖并检查与轴的间隙。
（八）大小齿轮的啮合检查
在小齿轮齿面上涂上红铅油，转动磨机测量接触面积，接触点应在节圆线上，按标准要求最好为齿高的20%～25%，为齿宽的65%～70%。
用压铅法或用尺测量啮合的顶间隙及侧间隙。顶间隙为0.2～0.25m（模数）＋热膨胀量（约1mm）；侧间隙，铣齿为0.06～0.10m（模数），铸齿为0.16m（模数）。
（九）大三角皮带轮的静平衡测定与调整
大三角皮带轮在装配前必须进行静平衡测定，若静不平衡，运转时会产生振动，或导致齿轮转动时出现周期性的噪音。
静平衡试验可利用传动基座进行。将两轴承安装好后，放上大皮带轮，找正、找平，将轮按圆周分四点，盘转观察。若不平衡，其重的一侧总是向下，可在对称位置加以重物，使之平衡为止。
（十）衬板的安装
非金属矿产加工使用的多是间歇式球磨机。粉磨矿物原料时，为保证质量，又要保护易受磨损的球磨钢质筒体，所有球磨均需使用衬板。过去衬板多用燧石砌筑，近年来，有些厂进行了用橡胶衬板代替燧石板的湿磨原料试验。在工艺上取得的数据证明，采用橡胶衬板的球磨与采用燧石衬板的球磨相比有如下优点：在产量方面，同容积磨机可增产30%～40%；在单产电耗方面可节约电力15%～20%；噪音减少；磨机运转中振动大大减轻，能延长磨机传动装置寿命。此外，橡胶衬板的突出优点是其使用寿命约为燧石衬板的5～6.5倍（即橡胶衬板可使用10年）。大大减少了衬板安装工时与维修费。但橡胶衬板的一次投资费用较大，其费用是燧石衬板一次投资的6.82倍。
有关衬板的安装方法这里不再详细介绍。
（十一）球磨机的试运转
球磨机安装后，应按顺序进行空载试运转、半负荷试运转和全负荷运转，以检查安装质量是否符合要求。
1.空载试运转
在不装研磨体、物料的情况下起动磨机，运转4小时以上，检查下列各项：
润滑系统工作情况，如油环带油是否有效。检查轴承温度，不应超过60℃。
球磨机窜动量是否超过容许限度。
大小齿轮及减速机运行是否正常，噪声是否强烈，大小齿轮啮合印痕是否符合要求，大齿轮经向及轴向偏摆是否在容许范围之内。
大三角皮带轮运转是否正常，从振动的情况判断，大三角皮带轮重量是否平衡，从皮带轮带槽附近的发热情况判断皮带的松紧是否适当。
电动机的温升及整个电器系统工作是否正常。
2.半负荷试运转
装入半数研磨体和物料，运转4～8小时，同样检查上述项目进行调整。
3.全负荷试运转
加入研磨体及物料，运转中密切注意电动机电流是否超过额定值，电动机转速有无明显降低。检查皮带打滑和轴承发热情况，检查球磨机振动情况。如上述情况正常，则试运转结束。停磨后重新拧紧地脚螺母。即可正式投入生产。
三、皮带输送机的安装
（一）安装顺序
安装前应将基础清扫干净，进行基础划线。以头、尾两鼓轮的中心，挂设一条纵向钢丝线，划出基础中心线，由此线再划出左右两条边线（支架地脚螺栓中心线）。再根据施工图尺寸划出横向间距线。
按基础已划出的线迹，校对预留地脚螺栓孔的位置，如有不符则应重新凿孔。
1.机架安装
按照地脚螺栓孔的位置，先将机架排列好，用螺栓连接起来，并将地脚螺栓插入孔内。根据基础的中心线进行找正、找平后，可将地脚螺栓灌浆，待地脚螺栓达到强度后，需再找正一次，拧紧地脚螺栓，然后再进行托辊安装。
2.机头、机尾鼓轮安装
依据机架中心线找正位置，两鼓轮横向中心线应平行，误差不超过1mm，水平度每米不大于0.5mm。
3.传动装置安装
根据驱动鼓轮先安装减速机，再安装电动机，轴向中心线均应吊线锤检查，误差不大于1mm。
4.皮带安装
安装前将拉紧装置调到终点，用钢盘尺实测长度尺寸，按皮带厚度进行皮带长度计算，应力求准确，切口要垂直整齐，连接时工作面朝上，用倒链拉伸，胶合牢固后可以放开。
（二）皮带输送机安装应达到的基本要求
（1）皮带与滚子接触要好，不得有滑动摩擦现象存在，以提高皮带使用寿命；
（2）保证皮带运行平稳，不得有明显的蛇行及脉动现象存在；
（3）在运转过程中保证皮带不脱落；
（4）皮带接头要正确，要在一条直线上，同时工作面不能装反。
四、转筒干燥器的安装
转筒干燥器的安装按下述步骤进行：
（1）安装托轮装置、挡托轮装置于基础上；
（2）将机体吊起，轻轻放于托轮、挡托轮装置上；
（3）安装传动装置；
（4）调整合格后灌浆；
（5）试运转。
安装过程如下：
（一）安装前准备
先按照产品说明书对转筒干燥器零件进行清点、清洗与预装配，修整零部件加工表面。
（二）基础划线
转筒干燥器在安装前应按产品说明书的要求浇制基础，基础支承面倾斜度应与机体一致，待有足够强度后，才进行基础划线和安装。
（三）托轮座与挡托轮座的安装
托轮与挡托轮座装到基础上时基础板上的刻线应完全与基础水平基点板刻线重合（如图10-18所示）。
图10-18支承座在基础上的安装图
1-基础；2-压紧螺钉；3-地脚螺栓；4-台架；5-装在轴承上的滚轮；6-铅垂线；7-基础中心刻线
图10-19支承托轮安装检查图
1-内径规；2-支承滚轮
同时，机座应由压紧螺钉抵在基础限动板上。地脚螺栓穿入板上的孔，装上垫圈、螺母拧紧螺栓，校准机座的斜度和高度。较准时铅垂线两端应与基础纵向轴线定向水平基点板的刻线重合。用内径规检查机座两托轮间的间隙Q（图10-19所示）。此间隙应等于
非金属矿产加工机械设备
式中Db——支承箍直径；
Dc——支承滚轮直径。
支承滚轮中心间的距离A应等于：A＝2a+Dc，要从每个机座的两侧检查这一尺寸的大小。而后移动基础上的挡托轮座使纵向铅垂线两端与按基础纵向轴线定位置的台板刻度重合（与托轮中心线平行）（图10-20所示）。将直尺放在托轮端部，测其不应超过5mm的位移量（图10-21所示）。
图10-20托轮座在基础上的安装图
图10-21支承托轮平行和同心度的检查
1-支承滚轮；2-基础板；3-基础；4-定向板；5-直尺
拉紧挡托轮座滚轮上方的横向线，使铅垂线与基础上的已装座横轴线配置定向水准基点板刻线重合。移动挡托轮座使铅垂线与座板中心线垂直支承滚轮中心线的定向刻线重合。自横向线放下两根铅垂线到托轮上母线（图10-22）。同时铅垂线两头至母线中间的距离应一样，并等于：
非金属矿产加工机械设备
式中h——基底到托轮中心线的支承轴承高度；
α——托轮座对水平线的倾斜角。
在支承托轮宽度中间表面上装一窄面直尺，尺上放一水平仪，以压紧螺钉调节直尺达到水平位置。
图10-22托轮座与横向铅垂线相对位置检查图
图10-23托轮座倾斜的检查
1-水平仪；2-楔子；3-支承滚轮；α-相当于设备设计倾斜角的角度
校准支承座的安装位置，使挡托轮座和托轮座托轮中间平面之间的距离等于设备壳体箍中部之间的距离。
挡托轮座和托轮座由调节螺钉实现倾斜（图10-23）。
校准结束后，对基础螺栓灌浆，待混凝土凝固后把螺母上紧，再次校准，对两个机座最后二次灌浆。
（四）筒体的安装
筒体在托轮座上的安装，要保证托轮轴线与筒体中心线斜度相同，可用硬木依照筒体斜度制成楔形标板，放在托轮上，再用水平仪置于楔形标板之上进行测量。托轮安装后，放上筒体，还要用压铅法测量托轮与滚圈接触情况作进一步的调整。经调整后，筒体两端径向圆跳动小于4mm。
干燥器运转时，滚圈端面应不常与上下挡轮接触，或只允许稍有接触。若筒体上窜，与上挡轮接触，则在托轮上加机油，此时筒体应下窜，离开上挡轮，反之若筒体下窜，与下挡轮接触，则往托轮上撒少许细砂，不久筒体亦能停止下窜，滚圈离开下挡轮。
若筒体窜动严重时，则需在水平位置上，转动托轮的轴线（调整顶丝）校正。方法是：在托轮表面用粉笔划一箭头，使箭头指向托轮转动方向，将托轮轴线顺时针方向或逆时针方向转动后，若此箭头向下方倾斜，则可使筒体向下移动，反之则向上移动。
（五）传动装置的安装
往基础上装放包括下部冕状齿轮、主辅减速器和电动机在内的电动减速器组（如图10-24），用厚度等于齿轮齿端和齿间间隙大小的两块薄片（0.25模数＋0.5mm热膨胀补偿数）对下部冕状齿轮和冕状齿轮找中心。薄片放在齿轮两边要啮合的齿间底部并将下部冕齿轮和支承框推到这些薄片的尽头，用压紧螺钉调节位置。
冕状齿轮和下部冕状齿轮的允许啮合偏差如下：
齿圈，径向和轴向振摆要小于3mm；
相对冕状齿轮中心线的中心线偏移5mm；
传动装置倾斜度应与机体一致，偏差小于每米0.1mm，电动机、减速机轴中心线同轴度小于0.5mm。
在把传齿轮和冕状齿轮安装找正结束后，对主减速器和下部冕状齿轮、副减速器和主减速器、电动机和主副减速器，在各半联轴节处最后检查定中心情况。
传动装置（电动减速器组）试车3小时，其中对电动机每一个转速试车30分钟以上，由辅助电动机驱动试车1小时以上。
图10-24传动装置安装图
1-减速器；2-壳体；3-减速器；4-电动机；5-支承框；6-地脚螺栓；7-压紧螺钉；8-基础；9-冕状齿轮；10-下部冕状齿轮
对装卸料罩、燃烧室及密封圈等，按照装配图及一般规程装配。
（六）设备的试运转
各部分安装调整合格之后灌浆，待水泥干固后进行空载试验。
检查地脚螺栓及各部连接处确属牢固，齿轮及其它活动部位无卡阻之后，开机连续运转8小时，检查筒体有否激烈往复窜动，齿轮传动有无激烈震动，轴承工作情况如何，轴承温度最高不得超过65℃（环境温度30℃），电动机电流无显着波动。空载试验合格后，进行负荷试验。试验程序：运转中通入热介质，待达到工作温度后，加入物料至正常负荷，连续运转8小时检查设备运转是否正常，如运转正常，可投入试生产。