减速电机正确安装方法

A. 齿轮减速机怎么安装

齿轮减速机的正确安装方法
减速机,大家都知道分很多种,同样齿轮减速机也有很多种,蜗轮蜗杆系列减速机主要包括:WH型圆弧齿蜗杆减速机、CW型圆弧圆柱蜗杆减速机、WD(WS)普通圆柱蜗杆减速机、TP系列平面包络环面蜗杆减速机、PW型平面二次包络环面蜗杆减速机、HW型直廓环面蜗杆减速机、KW型锥面包络圆柱蜗杆减速机、NMRV系列铝合金壳微型蜗轮蜗杆减速机。X、B系列行星摆线针轮减速机、WB系列微型行星摆线针轮减速机;圆柱齿轮系列减速机包括:硬齿面齿轮减速机、渐开线齿轮减速机等等。
齿轮减速的种类虽然多但是它安装方式大致都差不多,首先减速机的安装时减速机只能安装在平的、减震的、抗扭的支撑结构上。其次在任何情况下,不允许用锤子将皮带轮、联轴器、小齿轮或链轮等敲入输出轴上,这样会损坏轴承和轴。安装减速机时,应重视传动中心轴线对中,其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。还有按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标,通气塞、排油塞。
最重要的是减速机在安装前要注意几个事项:
1,在使用前应对安装轴进行清洗。并检查安装轴是否有碰伤、污物,若有应全部清除干净。
2.减速机的使用温度为 0~40 ℃。
3.检查与减速机联接的孔(或轴)的配合尺寸是否符合要求,孔的公差应为H7(轴的公差为H6)。
4.使用前应将最高位处的堵塞换上排气螺塞,保证减速机运行时排出体内气体.

B. 伺服电机减速机怎么安装

伺服电机减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm，特制超大扭矩伺服电机减速机可做到10000Nm以上。工并扒作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。
正确的安装，使用和维护减速机，是保证机械设备正常运行的重要环节。因此，在安装行星减速机时，请务必严格按照下面的安装使用相关事项，认真地装配和使用。
第一步安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
第二步旋下减速机法兰外侧防尘孔上的螺钉，调整PCS系统夹紧环使其侧孔与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。之后，取走电机轴键。第三步将电机与减速机自然连接。连接时必须保证减速机输出轴与电机输入轴同心度一致，且二者外侧法兰平行。如同心度不一致，会导致电机轴折断或减速机齿轮磨损。另外，在安装时，严禁用铁锤等击打，防止轴向力或径向力过大损坏轴承或齿轮猛晌。
一定要将安装螺栓旋紧之后再旋紧紧力螺栓。安装前，将电机输入轴、定位凸台及减速机连接部位的防锈油用汽油或锌钠水擦拭净。其目的是保证连接的紧密性及运转的灵活性，并且防止不必要的磨损。在电机与减速机连接前，应先将电机轴键槽与紧力螺栓垂直。为保证受力均匀，先将任意对角位置的安装螺枝蔽锋栓旋上，但不要旋紧，再旋上另外两个对角位置的安装螺栓最后逐个旋紧四个安装螺栓。最后，旋紧紧力螺栓。所有紧力螺栓均需用力矩板手按标明的固定扭力矩数据进行固定和检查。
减速机与机械设备间的正确安装类同减速机与驱动电机间的正确安装。关键是要必须保证减速机输出轴与所驱动部分轴同心度一致。

C. 如何安装布置减速电机

减速电机的特点是效率及可靠性高，工作寿命长，维护简便，应用广泛等。它的级数可分为单级、两级和三级齿轮减速电机，安装布置方式主要有展开式、同轴式和分流式。
1、两级圆柱减速电机展开式里面，齿轮相对于支承位置不对称，当轴产生弯扭变形时，载荷在齿宽分布不均匀，因此轴应设计的具有较大刚度，并使得齿轮远离输入端或输出端。
2、两级圆柱减速电机的分流式的特点：分流式减速电机的外伸轴位置可由任意一边伸出，便于进行机器的总体配置，分流级得齿轮均作成斜齿，一边右旋，一边左旋，以抵消轴向力，应使其中的一根轴能做稍许轴向游动，以免卡死齿轮。
3、同轴式减速电机的特点：径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。由于中间轴较大，轴在受载时的扰曲较大，因此沿齿宽上的载荷集中现象较严重。同时由于两级齿轮的中心必须一致，所以告诉级齿轮的承载能力难以充分利用，而且位于减速中间部分的轴承润滑也比较困难。减速电机的输入端和输出端位于同一轴线的两端，给传动装置的总体配置带来限制。

D. 减速机安装方法步骤是

除了上述的安装步骤，减速机的安装是一项精细复杂的工作，技术要求高，操作中必须严格遵守操作规程和设计资料的规定。一般安装的顺序是：设备的找平找正、清洗装配、调整与试运转。

E. 减速机的组装步骤及技术要求

1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上安装传动件时，不答应用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。安装就位后，应按次序全面检查安装位置的准确性，各紧固件压紧的可靠性，安装后应能灵活转动。减速机采用油池飞溅润滑，在运行前用户需将通气孔的螺塞取下，换上通气塞。按不同的安装位置，并打开油位塞螺钉检查油位线的高度，从油位塞处加油至润滑油从油位塞螺孔溢出为止，拧上油位塞确定无误后，方可进行空载试运转，时间不得少于2小时。运转应平稳，无冲击、振动、杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。 经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。
一、对装配前零件的要求
1、滚动轴承用汽油清洗，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁和齿轮（蜗轮）等未加工表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆（按主机要求配色）。
2、零件配合面洗净后涂以润滑油
二、安装和调整的要求
1、滚动轴承的安装
滚动轴承安装时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得通过0.05mm 厚的塞尺。
2、轴承轴向游隙
对游隙不可调整的轴承（如深沟球轴承），其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承轴向游隙数值见表。点击查看圆锥滚子轴承轴向游隙；角接触球轴承轴向游隙
3、齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙
可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。
4、齿面接触斑点圆柱齿轮齿面接触斑点2-10-4；圆锥齿轮齿面接触斑点2-11-4；蜗杆传动接触斑点2-12-4
三、密封要求
1.箱体剖分面之间不允许填任何垫片，但可以涂密封胶或水玻璃以保证密封；
2.装配时，在拧紧箱体螺栓前，应使用0.05mm的塞尺检查箱盖和箱座结合面之间的密封性；
3.轴伸密封处应涂以润滑脂。各密封装置应严格按要求安装
四、润滑要求
1、合理确定润滑油和润滑脂类型和牌号
2、轴承脂润滑时，润滑脂的填充量一般为可加脂空间的1/2~2/3。
3、润滑油应定期更换，新减速机第一次使用时，运转7~14天后换油，以后可以根据情况每隔3~6个月换一次油。
五、试验要求
1、空载运转：在额定转速下正、反运转1~2小时；
2、负荷试验：在额定转速、额定负荷下运转，至油温平衡为止。对齿轮减速器，要求油池温升不超过35oC,轴承温升不超过40oC；对蜗杆减速器，要求油池温升不超过60oC,轴承温升不超过50oC；3.全部试验过程中，要求运转平稳，噪声小，联接固定处不松动，各密封、结合处不松动
六、包装和运输要求
1、外伸轴及其附件应涂油包装；
2、搬运、起吊时不得使用吊环螺钉及吊耳以上技术要求不一定全部列出，有时还需另增项目，主要由设计的具体要求而定。
七、技术要求
1、装配前，所有零件用煤油清洗，滚动轴承用汽油清洗，不许有任何杂物存在。内壁涂上不被机油腐蚀的涂料两次；
2、啮合侧隙用铅丝检验不小于0.16mm，铅丝不得大于最小侧隙的4倍；
3、用涂色法检验斑点。按齿高接触点不小于40%；按齿长接触斑点不小于50%。必要时可用研磨或刮后研磨以便改善接触情况；
4、应调整轴承轴向间隙：φ40为0.05--0.1mm,φ55为0.08--0.15mm;
5、检验减速器剖分面、各接触面及密封处，均不许漏油。剖分面允许涂以密封油漆或水玻璃，不允许使用任何填料；

F. 减速机的组装步骤及技术要求是什么

具体如下：

1. 减速机的组装、部装以及总装一定要按装配工艺顺序进行。不能发生工艺干涉，如轴中间的齿轮还没装，便现把轴端的轴承装配。
   

2. 未经技术检查科检查合格、验收、未打印和油漆圆闭未干的零件一概不准装配。
   

3. 任何相互配合的表面尽量不要在装配时修正，要求配作零件、象键和键槽的修配除外。
   

4. 滚动轴承在装到轴上之前应先在油中预热80-100摄氏度，并要做热膨胀计算，力的传递橘贺裂应通过滚动轴承的内环，装配时将未打印的一面向支承面装靠。
   

5. 减速机机盖、机座对合面尽量不要采用任何垫片进行密封
   

6. 装配前零件要进行清洗，滚动轴承要用汽油或质量好的清洗机清洗，绕后用压缩空气吹干。
   

7. 减速机装配后进行试验车，试运转的转速应接近减速机额定转速，严禁在试车时的润滑油拍晌内加入研磨剂和杂质，齿面接触率要达到规定的等级要求。
   

8. 减速机合格后，由技术检验部分打印并出鉴定书，未经过检验合格的减速机不能进行机器装配和入库，成品包装好的减速机要有合格证和安装保养须知。