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安川伺服驱动安装方法

发布时间:2023-01-30 21:01:01

1. 求SERVOPACK的SGDL一04AP伺服驱动器使用说明书

SERVOPACK的SGDL一04AP伺服驱动器使用说明书?

这是安川YASKAWA的服务器系列产品,下面就例举一个安川SGD7S系列伺服驱动器调试办法,希望能举一反三进行问题的解决。

安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II。和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制。本例中采用西门子1217C PLC来控制伺服。

接线上,安川驱动器采用不同的控制方式,接线也是略有不同的。我们以位置模式为例介绍。硬件接线原理图如下:

设置完这些参数后,从PLC便可以控制电机动作了。

最后一项就是更改电子齿轮比,让PLC的程序和实际电机运转圈数对应起来。此款电机编码器为24位分辨率的编码器。所以,电机接收16777216个脉冲转一圈。西门子工艺轴设定1000个脉冲转一圈,所以电子齿轮比为16777216/1000.

2. 安川伺服驱动器和电脑通讯求教

下载安川的监视软件然后连接上电脑和伺服驱动的(这个连接是用需要线的),再打开安川监视软件会自动安装此线缆的驱动。安装完成点击连接伺服就可以了。不明白的可以继续问!

3. 基恩士plc怎样添加安川伺服文件

基恩士PLC的脉冲输出要接安川伺服驱动器的脉冲输入,才能添加安川伺服文件,步骤如下:
1、基恩士收到停止传感器信号,输出定位停止传感器请求。
2、停止驱动器运行,stop功能块之类的输出停止。
3、然后选择接安川伺服驱动器的脉冲输入,即可添加安川伺服文件。

4. sgd7s安川伺服usb驱动安装

下载一个安川的驱动器调试软件以后,USB插在驱动器上就自动安装的,如果是绝对值编码器需要另下载两个控件

5. 安川伺服(CN2)的接线方法

安川伺服(CN2)接线如下:

电机侧插头是C,D,H,G,T,S。伺服侧插头是5,6,1,2,3,4。

PIN1接供电+5V;PIN2接供电GND;

PIN3接绝对编码器使用的电池电源+;PIN4接给绝对编码器使用的电池电源-;

PIN5接编码器输出的串行脉冲信号+;PIN6接编码器输出的串行脉冲信号-。

现在伺服多用交流伺服,所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。

电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

交流伺服电机线束电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似。其定子上装有两个位置互差90°的绕组,一个是励磁绕组Rf,它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L,联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式,但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性,无“自转”现象和快速响应的性能,它与普通电动机相比,应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

电机不受控制的原因有很多,比如线路接触不好,还有电机本来的故障,还有控制器本来的故障,你说的接地的问题也有可能,因为周围干扰信号太大会引起信号错乱。

(5)安川伺服驱动安装方法扩展阅读:

伺服(CN2)的接线是三相电源或者是单相电源,那么要求三相是200~230,单相电源230V,如果没有三相电,那么也可以直接就采用我们这个单项220伏的电源接进来,从空气开关出来后,把它分成两路,一路是直接进入他的控制电源。

也就是接到这个L11和L21的这个端子上,第二是进入这个交流接触器,交流接触器,控制了主电路的这个电源,接到L1,L2,L3,这样做的好处是保证了控制电源先得电,主电源后得电。CN1A,CN1B是接一些外围设备的端口,CN3接通通讯装置。

安装注意事项:

1、在安装时,不要让穿空屑或者金属线头等异物进入伺服放大器。

2、不要让控制柜内油、水、金属粉末等异物进入伺服放大器。

3、存放在有害气体或灰尘很多的场合,应对控制柜用清洁空气进行强制通风,以防这些异物进入控制柜。

伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。

6. 安川伺服驱动器更换导入参数

这需要看您所使用的伺服驱动器是否提供了该功能。一般步骤是:先到该伺服驱动器的官方网站下载对应的电脑操控软件,并进行安装;第二,将电脑与伺服驱动器连接好;第三步,将该伺服驱动器的参数读入电脑,并进行保存;第四步,将该伺服驱动器拔掉,并将另一台伺服驱动器接入电脑;第五步,读取第三步保存的参数文件,并将之写入新接入的伺服驱动器,并进行保存;完成。

7. 我们厂用的是安川的伺服电机是用位置控制模式接线,但是另外一端要接到基恩士系列的输入和输出上,该怎么

1.PLC的脉冲输出要接安川伺服驱动器的脉冲输入;2.安川驱动器的输出(如报警输出等)接PLC的输入。推荐了解研祥金码旗下的R-3000系列,能够快速、全方位的条码捕捉读取。内置丰富的IO接口,支持复杂现场需求。集成多组可控光源,实现光源分路独立控制,响应你的柔性化生产需求。多核并行处理,提高整体读取速度。即插即用快速安装,一步到位轻松设定。不仅仅是智能读码器,更是业务好帮手,生产统计,计件统计功能强大超乎想象。
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8. 安川伺服电机编码器盘简易安装方法

1、在电机上有三个固定控制板的螺丝,将之用螺丝刀拆下1、2、3处三个螺丝;

9. 安川伺服调试软件如何安驱动

安装驱动可以用驱动软件来操作的。360驱动大师,驱动精灵或者鲁大师都可以的

10. 伺服驱动器的USB串口怎么安装-百度

安装方法:
1、找到驱动文件
2、将串口线插入到电脑中,点击“我的电脑”右键属性。
3、找到“设备管理器”
4、提示未识别的硬件即我们的串口线。
5、点击驱动文件,弹出下面的对话框,选择下一步。
6、选择电脑系统。
7、安装对应的型号串口线驱动程序。
8、点击下一步。
9、提示硬件“串口线”识别成功。

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