① 液压推土机液压系统用的故障诊断方法是什么
全液压推土机液压系统包括工作装置和行驶液压系统。由于作业时间长,系统常常出现各种故障,但受现场条件的限制,没有专用的检测仪器,无法迅速排除故障,给后续的修理带来不便。本文根据经验总结推荐几种现场常用的故障诊断方法。
1、直观检查法
对于一些较为简单的故障,可以通过眼看、手摸、耳听和鼻闻等直观手段对零部件进行检查。如眼看,可发现诸如破裂、漏油、松脱和变形等故障;用手握住油管(特别是胶管),压力油流过时手会有振动的感觉;耳听,可以判断机械零部件损坏造成的故障点和损坏程度,如液压泵吸空、溢流阀开启、元件发卡等故障都会发出如水的冲击声或“水锤声”等异常响声;有些部件会因过热、润滑不良和气蚀等散发出异味,通过鼻闻可以判断出故障点。
2、对换诊断法
在维修现场缺乏诊断仪器或被查元件比较精密不宜拆开时,应采用此法。先将怀疑有故障的元件拆下,换上新元件或其他机器上工作正常、型号相同的元件进行试验,看故障能否排除即可做出判断。例如一台推土机工作装置的液压系统工作压力不正常,根据经验怀疑是主安全阀出了故障,遂可将现场同一型号的推土机上的主安全阀与该安全阀进行对换,若试机时工作正常,则证实怀疑正确。对于如平衡阀、溢流阀、单向阀之类的体积小、易拆装的元件,采用此法比较方便。
3、仪表测量检查法
此法就是测量液压系统的压力、流量和油温以判断该系统的故障点。在一般的现场检测中,由于液压系统故障大多表现为压力不足,容易察觉;而流量的检测则比较困难,流量的大小只可通过执行元件动作的快慢做出粗略的判断。因此,在现场检测中更多地采用检测系统压力的方法。
如一台推土机,在工作中若发现行走跑偏,怀疑是行走系统左右压力不均匀所致。检测行走系统压力时,假设左边的压力比右边的高,调整右侧行走安全阀的压力,即可排除故障。又如,一台推土机行走无力,检测时发现,当液压马达压力为10MPa(假设)时,驱动轮不动,即马达不转动,这说明马达内部泄露比较严重。拆检马达,若发现配流盘或柱塞副磨损严重,表明判断正确。
4、原理推断法
若全液压推土机液压系统出现故障,可根据液压系统的基本原理进行分析推断,初步判断出故障的部位和原因,对症下药,迅速予以排除。如一台推土机,在无工作载荷时启动正常、运转平稳、加速有力,但在正常工作载荷时发动机冒黑烟、转速下降。可初步判断为发动机处于超负荷工作状态,这时就需要根据液压泵的工作原理进行分析。全液压推土机的液压驱动系统一般采用双泵双马达恒功率变量系统。因此,可以认为发动机的功率等于定值,其输出功率等于液压泵的输入功率,液压泵的输入功率取决于泵的输出压力P、输出流量Q和机械效率,P与Q的关系是一条双曲线,分析液压泵的结构可知,决定这条关系曲线的位置及起调点是发动机的功率和变量液压缸调节弹簧的刚度。如果弹簧刚度发生变化,就改变了关系曲线的起调点。因此,当推土机正常工作时,即液压泵输出压力达到额定值时,而输出流量却未调至匹配值,发动机则处于超负荷的工作状态。解体伺服液压缸,发现弹簧已折断。更换弹簧后恢复正常工作。
对于液压系统的故障,可根据液压系统的工作原理,按照动力元件、控制元件、执行元件的顺序在系统图上分析故障原因。如一台挖掘机动臂工作无力,从原理上分析认为,工作无力一般是由于油压下降造成的。从系统图上看,造成压力下降的因素可能有:一是液压泵吸油不足,例如油箱液位过低、吸油滤油器堵塞等;二是液压泵内漏,如液压泵柱塞副的配合间隙增大;三是操纵阀上主安全阀压力调节过低或内漏严重;四是动臂缸过载阀调节压力过低或内漏严重:五是回油路不畅等。考虑到这些因素后,再根据已有的检查结果排除某些因素,缩小故障的范围,直至找到故障点并予以排除。
5、故障树法
所谓故障树,是一种描述故障的原因与现象之间因果关系的有向树。先根据统计资料,对推土机液压系统可能存在的各种故障原因进行分析,以设备使用过程中的主要故障现象作为顶事件画出故障树,利用布尔代数将其简化为等效故障树,据此求出对应的安全树(即顶事件不发生的基本事件的集合)及其最小割集(使顶事件发生最起码的基本事件的集合),然后从敏感度和故障发生概率双重角度――临界重要度,得到要使故障不发生应采取的几种可能方案。
6、专家系统诊断法
全液压推土机液压故障诊断专家系统由知识库和推理机组成。知识库中存放各种故障现象、引起故障的原因及其与现象间的关系,这些都来自有经验的维修人员或专家。
一旦液压系统发生故障,通过人机接口将故障现象输入计算机,由计算机根据输入的故障现象及知识库中的知识,按推理机中存放的推理方法(正向推理、反向推理或正反混合推理),推算出故障原因并报告给用户,还可以提出维修或预防措施。
② 液压系统故障诊断方法有哪些
1.故障诊断的一般原则
分析问题是解决问题的前提,正确分析故障是排除故障的前提,液压系统故障大部分并非突然发生,故障发生前总有先兆,如果先兆没有引起注意,当先兆发展到一定程度就会发生故障现象的发生。引起液压系统故障的原因是多种多样的,并不是无固定规律可寻,而是有一定的规律可寻的。统计表明,液压系统发生的故障大约90%都是由于操作手和工作人员没有按照规定对机械和设备进行必要的保养和检查所致。为了快速、准确、方便地诊断故障,必须充分认识液压故障的特点和规律,以下原则在故障诊断中值得遵循:
1.1检查液压系统工作环境。
正确的工作环境和工作条件是液压系统正常工作的前提。液压系统要正常的工作,需要一定的工作环境和工作条件作平台,如果工作环境严重不符合该系统正常工作的标准,想要系统不出现故障几乎是不可能的,所以在故障诊断之初我们就应该首先判断并确定液压系统的工作条件和外围环境是否正常,对于不符合标准的工作环境和条件及时进行更正。
1.2判断故障发生区域。
根据“木桶原理”我们容易知道,液压系统故障发生是因为整个系统最薄弱的一个环节出现了问题,所以在判断故障部位时应该根据故障现象和特征确定与该故障有关的区域,逐步缩小发生故障的范围,有针对性的分析故障发生原因,最终找出故障的具体所在,做到把复杂问题简单化。
1.3对故障进行综合分析。
根据以上的方法找到故障后,就应该逐步深入找出多种直接的或间接的可能原因。为避免盲目性,我们必须根据液压系统基本原理,有针对性地进行综合分析、逻辑判断,尽量减少怀疑对象逐步逼近,直到找出故障部位所在。
1.4建立完善的运行记录。
故障诊断是建立在运行记录及某些系统参数基础之上的。建立系统运行记录,这是预防、发现和处理故障的科学依据;建立设备运行故障分析表,它是使用经验的高度概括总结,有助于对故障现象迅速做出判断;具备一定检测手段,可对故障做出准确的定量分析。
传统的故障诊断方法
逻辑分析逐步逼近法是目前查找液压系统故障较为传统的方法。这种方法是通过综合分析和条件判断来实现,即工程机械维修人员通过“看”“听”“摸”“闻”和简单的测试以及对液压系统基本原理的理解,凭工作经验来判断寻找故障和故障发生的原因。这种方法的具体做法是当液压系统出现故障时,因为故障的原因有许多种可能性,一般是采用逻辑代数方法,将可能出现的故障原因列表,然后根据先易后难的原则逐一进行逻辑判断,逐项逼近,最终找出故障原因。
这种方法对于那些经验丰富的工程技术维修人员说,是一个非常有效的方法,因为这种方法在故障诊断过程中要求工程技术维修人员具有丰富的液压系统基础知识和较强的分析问题排除故障的能力,才能够保证诊断的有效性和准确性。但不能看出这种方法的诊断过程较为繁琐,需要经过大量的检查和验证工作,而且只能是定性地分析,诊断的故障原因不够准确,况且也无法减少系统故障检测的盲目性以及拆装工作量,因此,传统的逻辑分析逐步逼近法已远不能满足现代液压系统维修的要求。
3.基于参数测量的故障诊断方法
随着液压系统逐步向大型化和自动控制方向发展,同时出现了多种故障诊断方法。如铁谱诊断和基于人工智能的专家诊断系断,这些方法虽然给液压系统故障诊断带来广阔的前景,但这些方法大都需要昂贵的检测设备和复杂的传感控制系统和计算机处理系统,目前不适应于现场推广使用。下面介绍一种简单、实用的基于参数测量的液压系统故障诊断方法。
液压系统产生故障的实质就是系统工作参数的异常变化,因此当液压系统发生故障时必然是系统中某个元件或某些元件有故障,也就是说某个参数已偏离了规定值。需维修人员马上处理。然后在参数测量的基础上,结合逻辑分析法,就可以快速、准确地找出故障所在。?
参数测量法不仅可以诊断系统故障,而且还能预报可能发生的故障,并且这种预报和诊断都是定量的,大大提高了诊断的速度和准确性。这种检测为直接测量,检测速度快,误差小,检测设备简单,便于在生产现场推广使用。适合于任何液压系统的检测。测量时,既不需停机,又不损坏液压系统,几乎可以对系统中任何部位进行检测,不但可诊断已有故障,而且可进行在线监测、预报潜在故障。
③ 如何检测油压分析各个油压故障点
液压测试是依据不同挡位工作时,马伙动执行元件动作的液压油路通过不同,压力
也不同的原理判断液压系统是否存在故障。当不能通过其他检查方法和道路试验来确定变速器故障的原因时,可液压系统压力测试,帮助判断液压系统是否存在故障。几乎所有液压自动变速器上都设计有液压系统测压点,拧下测压点的螺旋油堵,接上压力表即可测量油路上的压力。图4- 3所示为压力表的接法与测压点的位置。 通过压力测试可检查油泵、压力调节阀、节气门阀和调速机构的工作情况,为正确
分析自动变速器故障提供依据。 1.液压测试的基本操作
(1)测试前的准备准备一只量程0 ~3 MPa的油压表和一定长度的油管,通过与变速器
配套的油压测试专用接头,连接到被测点上。因要进行路试,油压表须放入驾驶室内,以便于观察,所以油管要有一定长度且耐压。 (2)测压基本操作
关闭发动机,变速器置于P档,拆下侧压点油堵螺检,换上侧试管接头,接上油管
和油压表。
起动发动机,检查各接头处是否有泄漏。
待变速器油温达到正常工作温度,变换各种工况检查并记录油压表数值。 通过侧量值与标准值比较,判断分析系统状况。 2.液压测试内容
自动变速器液压控制系统由不同的油路组成,各个油路的功能不同,但相互间联系
密切,相互制约、相互协调。系统压力是维持系统正常工作的关键,不同的控制油路具有不同的控制压力;不同工况下同一控制油路的控制压力也不一定相同。进行液压系统的压力测试就是检查不同控制油路的压力是否满足原设计的要求,通过压力的变化和压力作用时间的变化,帮助进行故障分析。
(1)主油路油压主油路油压是维持整个液压系统工作的基础油压,变速器液压控制系
统中的其他油压都是在这个压力基础上经再次调节而形成的。在某些工况,为提高变速器的驱动能力,要求提高离合器或制动器的作用扭矩,就是通过提高主油路油压来实现。