㈠ 步进电机电源的测量
用示波器测量六根线的电压。
先确定步进电机和驱动器是几相的,然后确定步进电机和驱动器是否匹配,三根线一般是三相的。三相驱动器是三线的就可以匹配,三相最简单,电机线随便接。
㈢ 如何对步进电机的电流进行测量
步进电机的电流是处于脉冲状态,想知道电流的峰值,波形,只有采用示波器,方可有效的观测。用其它仪表都不能达到预期目的。
问题补充:
0转速时不是肯定有保持电流,
对控制系统的设定可让它有保持电流,也可没有保持电流,
运转时是交流电流,这个说法不确切,一般不是交流,而是是对各个绕组轮流通电,
两个绕组的,或只有一个绕组的,才改变绕组内的电流方向。
㈣ 如何测量步进电机的相电流和相电压
你说的正确。步进电机的相电流理论上是方波,实际测量是抖动的方波形。相电压如果不是细分的则是固定的。如果细分的则是阶梯状渐变的。测量可用示波器。
㈤ 步进电机的接线方法
很多小伙伴刚接触步进电机,步进电机驱动器,很有可能对于步进电机接线方法和步进电机接线图弄不明白,所以可能无从下手。下面这篇文章让您快速掌握步进电机的接线方法,三张实用的步进电机接线图教你快速解决。
首先,我们来看看连接步进电机接线方法。
第二步,连接步进电机驱动器的电源,如果在我们的步进电机使用直流24V供电可以与表控共用一个开关电源来供电。
第三步,来看一下连接步进电机驱动器与表控的控制接线:
1、将步进电机驱动器脉冲输入信号和方向输入信号的正极连接到表控的5V端子。
2、将步进电机驱动器脉冲输入信号的负端连接到表控的Y1输出端子上。
3、将步进电机驱动器方向输入信号的负端连接到表控的Y2输出端子上。
4、接下来就是设置步进电机驱动器的细分,一般可以放在8(1600)左右,通过初步调试后设置实际需要的细分。
5、设置步进电机的正转设置,参考设置,一行实现正转。X1是正转的启动开关。
6、步进电机反转的设置:X2是反向启动开关,Y1输出脉冲,Y2输出方向信号。两行实现反转动作。
㈥ 步进电机是怎么接线的
比如你用的控制器为PLC,Y0是脉冲信号,Y1是方向信号,Y2是使能信号。PUL+PUL-这两个是接脉冲信号的,DIR+,DIR-接方向信号,ENA+,ENA-接使能信号又称脱机信号或断电信号。
意思就是说Y0接PUL-,Y1接DIR-,Y2接ENA-,然后+24V串接一个2000欧姆的电阻后接入PUL+DIR+ENA+。至于SW1---SW8,那是设置电流和细分的,一般SW1-SW3是来调节电流的,SW4设置全流和半流没什么作用,SW5-SW8设置细分。A+,A-,B+,B-是接步进电机的电机线,,GND,VDC这两个是驱动器电源的供电口,GND为电源负极,VDC为电源正极
㈦ 如何测量步进电机驱动器输出电流
1、串进去看,步进电机连续运行时用万用表的电流档串在其中一相线中就可以看到电流有效值。
2、在相线中串一1欧的电阻,用示波器看电阻两端的波形,示波器上的最高值就是峰值电流。
3、额定电流(ratedcurrent),标在电器附件上的电流,或制造商规定,电器附件在规定条件下能承载的电流。
电气设备的额定电流是指在基准环境温度下,在额定电压工作条件下,发热不超过长期发热允许温度时所允许长期通过的最大电流。环境温度对长期允许通过的最大电流有很大的影响,由于设备安装位置的环境温度和基准环境温度不一定相同,一般作一规定:当电气设备工作在环境温度高于40摄氏度时(但不高于60摄氏度),环境温度每增加1度,建议减小额定电流1.8%;当工作的环境温度低于40度时,环境温度每降低1度,建议增加额定电流0.5%,但最大不得超过额定电流的20%。如:一段1mm2的铜芯导线,额定载流量约11A,(30度)。
㈧ 步进电机6线,不知道怎么接线,有人能教教我吗
首先是接线
说到接线,肯定就要提步进驱动器,它和步进电机是相辅相成的,只有正确的接线才能控制步进电机。我们已两相四线制步进电机为例。这款电机有四根线,分别为A+A-B+B-。但是我们如何区分这四根线呢?我们可以将电机的任意两条线接到一起,此时用手拧电机转子有阻力,则这两条线是同一相,可接到驱动器的A+,A-。另外两条线短接仍然有阻力,再将它们接到B+,B-。如果你觉得电机的旋转方向与你想要的相反,只需要把A+,A-对调或者B+,B-对调即可。
电机线接完了我们还要接步进驱动器的线,我们可以看到图片上这个步进驱动器的接线端子,有ENA+-、DIR+-、PUL+-、A+-、B+-、VCC以及GND。我们先介绍一下这些端子的功能。
ENA:电机使能,这个一般都不接,如果你接上,电机就脱机了,此时你可以用手拧到电机,同时你发脉冲无法控制了。如果你不接,你只能通过PLC发脉冲控制,手是拧不动的。
DIR:控制电机正反转的,这个好理解,就不过多解释了。
PUL:接收PLC脉冲的,PLC就是通过这组端子控制步进电机的。
A+A-B+B-:这是接步进电机的,上面已经讲过如何接线了。
VCC,GND:这个好理解,接供电的,一般是DC24V,VCC接+24V,GND接0V。
具体怎么接线,我们以FX316MT/ES-A为例。这款PLC的输出为漏型。需采用共阳极接法,把VCC、PUL+和DIR+并一起接到+24V,然后把PUL-和DIR-分别接到PLC的Y0和Y1,再把驱动器的GND和PLC输出侧的COM端接到0V。记住PUL-和Y0之间,以及DIR-和Y1之间一定要各加一个2K的电阻。因为我们这里控制回路用的是DC24V,如果你用的DC5V则不用接电阻,当然现在有些驱动器有内置电阻,具体还是要参考使用手册。
接线一定要以构成回路为准则,如果是共阴极接法,那就反过来把PUL+和DIR+分别接到Y0和Y1了,COM0和VCC并一起接+24V,PUL-,DIR-和GND并一起接0V。接不接电阻同样要根据上面的原则。
㈨ 8线步进电机如何接线
四相八线步进电机接法 :
步进电机是8出线红,黄,橙,绿,棕,白,黑,蓝而驱动器上是A+A—,B+,B-四个接口接线,如图所示:
也可以用万用表确认电机八根引线的极性,然后再对应接线,确定引线记性步骤如下:
1、先用万用表测量8个引线之间的电阻,可判断出4组线圈引线;
2、只接1、6,2、8或1、6,7、4二个线圈电机也能正常转动,所以,在4个线圈中任选2个,接在驱动器上;
如果电机不转,说明这2组线圈是A相线圈;另外2个线圈是B相的2个线圈;如果电机转动,说明这2个线圈一个是A相,一个是B相线圈;
3、接2组线圈让电机转动后,再从剩下的2个线圈中任选一个线圈,串联在A相线圈上,如果电机电机正常转动了,说明该线圈是A相的另一个线圈;
如果电机不转,将这个线圈的正负对调后再试一次,如果电机还不转,说明该线圈是B相的另一个线。
4、用上述同样方法,可以确定最后一个线圈的极性。
(9)步进电机测量放线方法扩展阅读
四相八线和两相四线步进电机的区别:
两相步进电机在定子上只有两个绕组,有四根出线,整步为1.8°,半步为0.9°。在驱动器中,只要对两相绕组电流通断和电流方向进行控制就可以了。而四相步进电机在定子上有四个绕组,有八根出线,整步为0.9°,半步为0.45°,不过驱动器中需要对四个绕组进行控制,电路相对复杂了。
㈩ 如何测量步进电机驱动器输出电流
驱动器和电机之间有电源线连接的,可以用电流钳来测量电流。测量其中一根电源线的电流值一根就可以了,其他电源线的电流应该是一样的。