‘壹’ 现在流行无人小飞机来整地形测量，请问无人机测地形高程数据是怎么得到的
无人机上面可以搭载的不仅仅是图像测量仪，GPS定位系统，还可以搭载测距仪，测量与地面的距离，到时候将记录的距离和图像进行拟合就行了
答题不易望采纳
不懂请追问
‘贰’ 无人机该做哪些可靠性测试
无人机被生产出来，它需要这些测试环节来确保硬件靠谱
1. 高低温测试。由于无人器作业的环境条件往往多变且复杂，而且每一款机器对于内部功耗发热的控制能力有所区别，最终导致飞行器自身的硬件对于温度的适应能有所不同，所以为了满足更多或者特定条件下的作业需求，高低温条件下的飞行测试是必须的。不能说，飞行器在南方飞没有问题，但是带到北方竟无法起飞，又或是无人机在温度高或者温度低的条件下储存，飞行器竟出现了未知的故障等等，对于普通消费者来说，这样的结果都是无法接受的。
2. 跌落测试。跌落测试是目前绝大多数产品都需要做的一项常规测试，一方面是为了检验无人机产品的包装是否能很好地保护好产品本身以确保运输安全；另一方面其实就是飞行器的硬件可靠性，毕竟飞行器像常用的智能手机一样，无法避免地会出现一些小磕小碰，或者甚至出现意外摔机的情况，良好且牢靠的硬件性能可以大大提升飞行器对于外界的抵御能力，将机器损坏降到最低，减少维护的时间和成本。
3. GPS搜星测试。对于一款无人机飞行器来说， GPS模块是一个非常基本的硬件需求，属于飞行器控制系统的重要传感器单元之一。不仅可以提供位置坐标及飞行速度等数据信息，同时，在功能上可以辅助实现精准悬停，航线规划和自动返航等等众多智能功能。所以，飞行器搜星的速度和数量对于无人机来说是非常重要的，速度太慢，你可能需要等很长的时间才敢起飞，星数太少或者不稳定，在飞行的过程中丢星其实也会影响到飞行操控和安全。
4. 振动测试。无人机内部有很多的传感器，比如IMU惯性测量单元，这些感知的数据如果因为振动受影响，最终的结果就是飞行器可能会“疯”掉，完全不受控制；其次，内部硬件结构复杂，机身的一体化强度要求较高，如果振动导致硬件连接异常，螺丝或者模块松懈等等，其实都是不能容忍的。同时，飞行器自身的振动会影响到飞行的稳定和航拍的效果。要知道，如果你经常外出，路上会受车辆颠簸振动的影响，起飞和降落不流畅或者经常磕磕碰碰也会受到振动的影响，所以飞行器对于振动的抵御能力不可忽略。
5. 按键测试。无人机的遥控器上有控制摇杆和很多的功能按键，机身上也有对频键，电池扣等等，这些按键随着长期地频繁使用都会出现老化和磨损，按键测试其实就是在最大使用强度下，测试这些按键是否能持续正常工作，抗老化的能力有多强，毕竟按键坏了，飞行控制和功能使用都会受到影响，客户体验不佳。
6. 线路弯折测试。随着无人机一体化的发展，很多的连线都被商场绞尽脑汁尽可能地设计减少了，但还是会不可避免地有一些模块之间的连线，而这些线路会出现长期的弯折，所以必要的弯折测试以检测模块之间的连接可靠性非常重要，比如云台一般在机身的下方，云台的FPC排线一般肉眼可以看到，如果该排线损坏云台将与机身断连，无法工作；还有，一旦这些排线破损或者短路，也不能影响到无人机其它模块的正常运作。
‘叁’ 无人机如何测定高度
无人机航测数据精度怎样？
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无人机航测数据精度怎样？
最新回答2条回答
匿名用户
航测图形精度与飞行高度
1：500（0.05米）350-500米，1：1000（0.1米）600-800米，1：2000（0.2米）1000-1500米。
航测对精度的保障
1.精度更易统一达标。人测有些地方去不到，或素质或责任心等态度不去了。航测则全面覆盖没有遗漏。
2.航测还能出整个区域的正射影像实景图。人测只能出线划图。
航测的问题
超高回报也有前提：即需要先期投入、企业家的胆识和魄力、及专业航飞支持。
1、 期初投入：全套无人机30万*2架=60万、地面站及培训20万，共约80万。企业筹备。
2、 飞行风险：由于云南地处山区气流复杂，飞行及跑道条件恶劣，摔机概率高于平原，每次摔机一般会造成数千或数万元损失。劲鹰无人机支持减少企业的此项损失。
3、 航拍资质：较有条件和规模的测绘企业及机构。劲鹰无人机指导协助。
4、 空军空管：劲鹰无人机是空军空管的航模无人机教练，空管政策宣传人。劲鹰无人机可义务代办空管申报手续。
5、航飞技术经验：劲鹰无人机是国内领先的航测设备提供商和服务商，拥有丰富的经验和精湛的技术可确保完成航飞。
劲鹰无人机的航测优势：
1、 成熟的航拍经验及内业经验，省内国内多地航测、远赴非洲成功航测。
2、 遥控飞手兼装机维护维修领头人是全国航模无人机比赛银牌获得者老鹰。
3、建有劲航模无人机基地以训练遥控飞手、测试无人机。
4、省测绘局的航拍资质。
5、空军航管委托政策宣传人，空管申报人。
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2014-11-10
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‘肆’ 无人机倾斜摄影相机根据不同分类标准可分为哪几种类型
可以分为航拍和倾斜。
无人机倾斜摄影技术是可以广泛用于地质灾害调查、监测、预警、评估以及地质灾害应急现场处置等。无人机倾斜摄影测量技术虽然实现数据自动化处理，由于航向及旁向重叠率大，即使很小区域覆盖也需要很大数据量，处理过程相当耗时，对计算机软硬件有较高的要求高，研究无人机数据快速处理系统以及灾害快速分析解译技术，可以有效提高无人机倾斜摄影的实用性和实效性，促进无人机遥感技术在地质灾害调查监测与地质灾害应急领域的广泛应用。
倾斜摄影是摄影机主光轴明显偏离铅垂线或水平方向并按一定倾斜角进行的摄影。倾斜摄影装置是一种机载装置，其特征包括：5台高空间分辨率面阵数码相机，以一定角度安装在航空摄影稳定平台上。该高空间分辨率面阵数码相机摄影装置包括下视相机，前视相机，后视相机， 左视相机，右视相机。下视相机为垂直摄影，用于制作DEM，正射影像。前视相机、后视相机、左视相机和右视相机都为倾斜摄影，用于获取地物侧面纹理影像，倾斜角度在15-45°之间。相机之间通过时间同步装置进行成像时间精确对准;由姿态测量装置提供影像姿态和位置参数。具有计算机控制系统和数据存储装置，负责对以上部件进行数据采集控制，发送同源触发信号启动该多台面阵相机，实现同步数据采集以及存储维护。通过相应的倾斜影像数据处理软件，对采集到的倾斜影像进行预处理，包括调色、纠偏、校正、镶嵌、融合等等系列处理，形成符合应用需求的倾斜影像数据产品。
‘伍’ 无人机的横滚角度和俯仰角度有什么来测得
一般定义载体的右、前、上三个方向构成右手系，绕向前的轴旋转就是横滚角，绕向右的轴旋转就是俯仰角，绕向上的轴旋转就是航向角。
俯仰角：机体坐标系X轴与水平面的夹角。当X轴的正半轴位于过坐标原点的水平面之上时，俯仰角为正，按习惯，俯仰角θ的范围为：-π/2≤θ≤π/2。
加速度计用于测量加速度。借助一个三轴加速度计可以测得一个固定相对地球表面的运动方向，但是一旦运动起来，情况就会变得复杂的多。如果做自由落体，加速度计测得的加速度值为零。如果朝某个方向做加速度运动，各个轴向加速度值会含有重力产生的加速度值，使得无法获得真正的加速度值。例如，安装在60度横滚角飞机上的三轴加速度计会测得2G的垂直加速度值，而事实上飞机相对地区表面是60度的倾角。因此，单独使用加速度计无法使飞机保持一个固定的航向。
陀螺仪测量机体围绕某个轴向的旋转角速率值。使用陀螺仪测量飞机机体轴向的旋转角速率时，如果飞机在旋转，测得的值为非零值，飞机不旋转时，测量的值为零。因此，在60度横滚角的飞机上的陀螺仪测得的横滚角速率值为零，同样在飞机做水平直线飞行时，角速率值为零。可以通过角速率值的时间积分来估计当前的横滚角度，前提是没有误差的累积。陀螺仪测量的值会随时间漂移，经过几分钟甚至几秒钟定会累积出额外的误差来，而最终会导致对飞机当前相对水平面横滚角度完全错误的认知。因此，单独使用陀螺仪也无法保持飞机的特定航向。
‘陆’ 小型无人机的迎角和侧滑角为什么不好测量
用水平尺去度量好飞机的机翼和尾翼，水平尺是那种有液体的尺子，有了它，在机体构造合理而准确的前提下，你能保证机翼上活动的部位在放松的时候是水平的即可，如果是机身的线条有问题，那你可以凭经验调试，老是左倾你就往右边调一点，右倾你就往左边调一点，要是机子犯贱经常左上左下或者右上右下，那种就扔了吧，超级容易，一个失速，砸碎了算小事，撞到人？哼哼，在部队见过被无人机砸到的，脑袋像掉到地上的西瓜一样
‘柒’ 无人机倾斜摄影测量的技术标准有哪些
无人机倾斜摄影技术，就是在无人机上搭载多台传感器，从垂直、倾斜等不同角度采集影像，通过对倾斜影像数据处理并整合其他地理信息，输出正射影像、地形图、三维模型等产品。
1、这个问题比较专业，很难回答
2、网上的一些新闻只能起到科普作用，不能作为技术资料
3、可以查一查期刊和学术论文。