❶ 智能地下管线探测仪定位和定深的方法有哪些
定位主要是参考X/Y/Z三轴数据，定深的话主要是参考Y轴，纵向参考
❷ 地下管线探测仪器和方法都有哪些
陀螺仪探测法（局限性比较大，必须有口让仪器进入，对顶管的效果好）
探头可以进入管道中，实现连续测量记录，想效果好就多拉几次，一般效率慢，如果价格合适可以做，精度还是不错的，特别是针对顶管。
钎探法（用钢钎，头子不要太尖）
最原始的探测方法，但很难称其为技术。操作简单是其唯一的优点。可能造成管线的损坏！如果是水泥路面可以用小钻机破路面然后再用钎探，晚上作业，白天城管肯定会找麻烦的，记住用水泥或柏油回填好
减少不必要的麻烦。
声学探测法（用最熟悉的仪器，晚上去探，白天做不了，这个很需要经验）
通常用于管道漏水探测该方法可用于塑料自来水和煤气管道的追踪。还可以用于电力电缆故障的定位。
探地雷达法
(正交偶极子天线的冲击脉冲雷达，最好用国外的仪器，400兆以上小管径都不靠谱)
探地雷达用于地下的结构和物体的探测，探测地下管线，尤其是探测金属管道，探地雷达是非常有效的方法。非金属的据说效果还不错，但是我们感觉效果很差，具体要看地下介质是否均匀，含水层高不高。
直接法（用rd8000）
方法特点是发射机信号输出强、抗干扰性能好，是主要采用的方法之一。
夹钳法（用rd8000）
在无法将发射机信号输出端直接连在被测管线的情况下，可采用夹钳法，它用地下管线探测仪的专用夹钳套在被测管线上，适用于管径较细的管线。
❸ 如何利用rtk进行地下管线测量的步骤
第一步：设置工程参数（坐标系统、中央经度）、导入坐标库。
第二步：测量控制桩，计算四参数。
第三步：控制桩上做校正，另一控制桩上复核。
第四部：测量
希望能帮到你，望采纳！
❹ 管线探测仪的操作详细方法介绍
你好， 地下管线探测仪是自来水公司、煤气公司、铁道通信、工矿、基建单位改造、维修、普查地下管线的必备仪器之一，它能能在不破坏地面覆土的情况下，快速准确地探测出地下自来水管道、金属管道、电缆等的位置、走向、深度及钢质管道防腐层破损点的位置和大小。
地下管线绝大多数都是金属材料，可以感应传递电磁波，基于这一原理，武汉市华天电力自动化有限责任公司设计开发了一款能够通过检测管线上所发射的电磁波智能检测管线位置的仪器——HTGX-H智能管线探测仪。该地下管线探测仪以其优越的性能，灵活方便的检测方法，在电力、电信、供水、热力、燃气、石油、化工、城市公用事业等领域拥有广大的用户。
下面我们就以华天电力的这款HTGX-H智能管线探测仪为例，来详细地介绍地下管线探测仪的操作方法：
1. 发射机
发射机的接线有三种方式：直接连接、电感耦合、感应法。我们重点介绍直接链接：
直接连接：
（1）插入连接线
关闭发射机，将直连线插入发射机输出插座。
（2）与导体连接
将连接导线的红色引线与目标--不带电的金属部件相连。
（3）选择接地方式
将连接导线的黑色引线尽量远离管线，并与管线成直角。寻找金属现成接地点（如街道牌）。注意不要靠近附近任何地下导体。若没有现成的接地点，可以用接地钎。将地钎尽量插入地下，然后接上黑色引线。为改善导电性能。可在板下倒水
（4）选择频率
音频：用于良好导体和长距离定位。
中频：为音频射频的中间频率
射频：管路密集或有非金属接头的管线的一般定位。
（5）选择输出功率
根据具体情况选择高低档。
（6）检查环路电阻
发射机会自动检查环路电阻并在液晶中显示所测的阻值。电阻越高，导体的信号越弱。电阻阻值超过30KΩ时不能进行可靠定位。可以改变位置，最好在湿润的土地上或在土地上浇水，从而减少地阻，如果必要，多次移动找到阻抗最小的点进行测量，注意：一定要在拔出地线之前关机，插好之后再开机。
警告：决不能与带电电缆直接连接。在与电缆直接连接时一定要确定电缆已断电。
2. 接收机的路径寻踪
（1）接收机开机。
（2）检查电池电量，电池的电量不足时，请更换电池。
（3）设定频率，按动频率键，将接收机设定在所需频率。如果采用主动定位模式，接收机的频率应与发射机相匹配。选择那个频率取决于测试条件。音频和射频各有所长。音频波长较大，传递距离远，故一般先用音频。如果信号突然减弱、消失或意外的拐弯、转变，这时就必须再用射频核实结果。
灵敏度的设置
“增益加减”键用来增加或减小增益，可以提高和降低灵敏度。如果数字的读数太低，调节“增益加”键使条形图的读数位于整个量程的40-50之间处。同样，如果数字的读数太高，调节“增益减”键使条形图的读数位于整个量程的40-50之间处。
选择寻踪方式
按模式键，选择的波峰或波谷寻踪方式。
波峰法寻踪
保持地下管线探测仪接收机与地面大体垂直，在管线上方移动接收器。当接收器在管线路径的正上方时，通过移动接收器可以得到最大值。见下图。当你晃动接收器逐渐远离管线路径时，条形图及读数（声音响应频率）会降低；当你晃动接收器在管线路径的正上方时，强度值最大段将显示管线的路径。它同接收器的平面相一致。接着以合适的速度从发射器处开始寻踪，同时左右移动摇晃接收器。注视表的峰值读数的指示。
波谷法寻踪
测量时须使接收机的机身平面与管道方向垂直，反之当平面与管道方向平行时，测得的强度最小。这个特性往往用来判定管道的走向。
通过在管线的上方移动接收器。当接收器在管线路径的正上方时，接收器可得到最小的值，声音响应也很小。当你晃动接收器偏离最小值时，表的读数会上升到一个峰值段：并且声音响应将在它的最高段。当接收器沿着峰值区晃动时，表的读数将开始衰减。接着以适度的速度从发射器处开始寻踪，同时左右摇晃接收器。注视信号强度大小及读数指示。
3.扫测和搜索（感应搜索）
感应搜索是探测未知管线的最可靠技术。这种搜索方法需要发射机和接收机和两个操作员。这种搜索方法被称为“两人搜索”。在开始搜索之前，确定要搜索的区域和管线通过该区域可能的方向。并把开发射机设定于感应模式。第一个人操作发射机，第二个人操作接收机。当发射机经过管线时将信号施加到管线上，然后在发射机上游或下游20米远的接收机就可以探测到该信号。发射机的方向与估计的管线的方向保持一致。第二个人提着接收机在要搜索的区域的起始位置，接收机的天线的方向保持与可能的地下管线的方向垂直。将接收机调到不会接收到直接从空中传播过来的发射机信号的最高的灵敏度。当发射机与接收机的方向保持正确之后，两个操作人员平行地向前移动。提着接收机的操作人员在向前走动的过程中，前后移动接收机。发射机将信号施加到正下方的管线，再由接收机探测到该信号。在接收机探测到的峰值的位置在地面上做好标志。在其它可能有管线穿过的方向重复搜索。
4. 感应技巧：
保持与发射机之间的距离在感应模式下，发射机除了给目标管线发射信号，还会向空气中发射信号，这可能会给在发射机附近的探测工作造成干扰。要检查接收机探测到的是管线的信号，而不是直接从发射机发射出来的信号，移动发射机一两米，如果管线也随之移动的话，这表明接收机离发射机的距离太近。另一种检查接收机是否接收到发射机信号的方法是把接收机指向发射机，如果接收机的响应大小不变或增加，说明接收机接收到的是直接从空中传播过来的发射机信号。在这种情况下降低发射机输出功率并降低接收机的灵敏度。接收机可能还要离开发射机25至30米。不要把发射机放在井盖上，因为这样会阻止信号到达管线。
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❺ 地下管道位置探测方法
电磁法探测地下管线，主要是利用电磁感应原理，用专门的发射机向地下施加一定频率的信号电流I，该电流在待测的导电管线中流动并在周围激发一个电磁场。B=K·（L/R），如图9.1.2所示。用接收机在地面上测量该电磁场的强度即可确定地下管线的位置和埋深。根据施加信号的方式不同，可分为感应法、直连法和夹钳耦合法三种，在实际应用中可视情况选择使用。
9.1.1.1 感应法
利用发射机的发射线圈产生的电磁场在管线中产生感应电流，该电流在管线周围产生二次电磁场，用接收机接收二次电磁信号完成定位（图9.1.3）。发射和接收均不需接地，效率高；但要注意的是发射和接收是双人同步进行，必须调整好两人之间的距离，以免发射机直达信号的干扰。一旦发现异常信号，应反复探测，准确定位。
图9.1.2 电磁法探测地下管线原理图
图9.1.3 感应法检测示意图
9.1.1.2 直连法
将发射机一端接地，另一端接到管线（道）的出露部位。这样发射机发出的信号直接分布到管线（道）上，用接收机接收。特点是定位、定深精度高，易分辨相邻管线；但要求管线必须有露点，如消防栓，自来水阀门，管道检查桩等，如图9.1.4。
9.1.1.3 夹钳耦合法
利用管线定位仪配备的耦合钳，夹在管线上，通过夹钳的感应线圈把信号施加到管线上，定位特点同直连法一样，如图9.1.5。一般来讲，熟练掌握上述三种方法，加上工作人员的细心、耐心和责任心完全可以把地下管线探查清楚。当然对非金属的管线（道）还需配合其他的方法，如探地雷达等。
❻ 地下管线竣工测量中,对已埋电缆的竣工测量常采用什么方法
如果是沟道，需要从地面上投点到地下，然后再沟道中进行关键点测量。
如果没有沟道，通过人防井及管线设计方案确定走向及埋深，个别特殊点需要进行管线探测埋深。
❼ 如何进行城市地下管网测量
随着我国城市化水平的迅速发展，许多城市已形成了规模庞大、错综复杂的地下管网体系，地下管网的频繁变更，大量的资料需要管理和处理，传统低效率的手工管理方式很难适应这种快速发展的需要。从现代城市管理的需要出发，一个能快速提供真实准确的地下管网数据，并能实现快速查询、综合分析等功能，为城市管理和决策部门的日常管理、设计施工、分析统计、发展预测、规划决策等提供多层次、多功能、各种综合服务的地下管网信息系统，已在许多城市建立起来了，并且随着一些测绘新技术，比如GPS技术，数字地图测量技术，地下管线探测技术，内外业一体化野外数据采集等技术的广泛应用，极大的促进了地下管网信息系统的成熟和发展，本文即是对一个成熟的城市地下管网信息系统所具备的数据获取和数据分析进行一些技术上的研究和探讨。
1、城市地下管网是一个极其复杂庞大的系统，首先是管道类型复杂，比如说有给水、排水、煤气、电力、热力，电信、以及工业管道等大致七种类型，另外地下管网的埋深不一，材料不同，年代不同，归属不同，有些管网数据早已失去资料。要将这些数据准确地测量出来，决非易事。
2、地下管网的测量精度要求
按城市地下管线测量技术要求，管线探测精度如下：隐蔽管线点的探测精度，水平位置限差不大于±（5+0.05h），埋深限差不大于±（5+0.07h）（h为地下管线的中心埋深，以cm为单位。按I级精度要求）。管线点的测量精度，管线点的解析坐标中误差（指测点相对邻近解析控制点）不大于±5cm，高程中误差（据测点相对于邻近高程控制点）不大于±2cm。地下管线图上测量点位中误差不得大于图上±0.5mm。
3、地下管网测量在技术上应注意的问题
3．1城市地下管网测量分为竣工前地下管线测量和竣工后地下管线测量两大类。
（1）竣工前地下管线测量
首先建立精度高，密度适宜，点位不易被施工破坏的平面和高程控制网是提高效率，保证质量的重要前提。
竣工前地下管线测量主要是通过直接测量管线特征点来完成管线测量工作，这种测量往往是边施工边测量，管线分布杂乱没有规律，没有预见性，施工后马上就将管线埋上，这时测量精度要求非常高，并且需要检核，以确保数据正确，同时，由于是在施工现场进行测量，控制点不易保存，这时管线测量的特点，就是跟着施工走，施工一段，测一段，没有规律，每天可能要测多种管线，但是每种管线只测几个井，这就要求要及时将所测的点位展绘于设计图等方式，进行比较是否一致，如果不一致，就要及时验算，找出问题所在，防止出错。有的工程地下管线埋深达七八米，如果漏测、测错，覆土后，就无法补救，即使用物探的方法也很难准确地测出，所以测量这类管线就要求：测量后要及时复验，确保测量正确，没有丢漏。另外需要依设计图，将已测管线展绘、编号，防止编号错误。因为管线竣工前测量的特点是一天可能测多处，每种管线都测几点，如果不及时编号，很容易发生重号、错号的现象，出现质量事故。
（2）竣工后地下管网测量。
竣工后管线特征点全部埋在地下，需要用工程测量和探测的方法相结合将特征点的数据测定出来，首先要尽可能地收集地下管线已有的资料，同时对地下管线区域进行调研也是必要的，因为有些地域地下管线可能无法查到资料，但是，一些熟悉地下管线的老同志对管线的情况比较了解，这种情况下，在测区进行广泛的调研尤为重要。
对于竣工后地下管线测量，首先可以采用一般工程测量的方法，比如采用全站仪、经纬仪、水准仪等布设测量控制网，然后对管线特征点定位，这些测量方法比较简单。但是有些管线用常规的测量方法不可能确定其位置，这时就得用探测的方法，但是各种探测仪器反映的异常峰值处的直读深度，因受管线本身构成材料的影响，埋深的影响以及相邻管线感应电磁信号的影响等，探测深度与实际深度，有时会有很大的差异，正确地选择探测方法是提高探测质量的有效手段。在实际中可以用直接法或夹钳法探测平行管线，特殊的不具备管线暴露点的平行管线可采用水平压线法或倾斜压线法，对于重叠较多的电力管线可采用感应法进行探测，对于上下重叠管道宜用电磁法对其定位，并且在管线分叉处定深，推算出重叠处管道的深度，对于燃气管道等应采用感应法或被动源法进行探测，以保证安全。
❽ 地下管线探测的主要方法有哪些
地下管线探测是一项复杂、繁琐的多专业、多工序工作，且要求各专业、各工序紧密协作，环环相扣，既要遵循行业规范、规定的要求，又要不断摸索，大胆创新，采用多种手段及综合方法进行确定、验证。
1、实地调查
调查方法是将窨井盖打开，在原有管线资料的基础上，对明显管线点及其附属设施（包括接线箱、电信人孔、电信手孔、仪表井、检修井、阀门、消火栓等）做详细的调查、量测和记录；查清各类被调查管线的类型、管径、材质、埋深、走向及管线的连接关系。对于裸露管埋深量测管顶至地面的距离（取负值），其中消火栓、电话亭、接线箱、配电箱、出入地、上杆埋深取为“0”值。
管线点的位置设在井盖中心，当地下管线与检修井中心偏距≥0.4m时，检修井作为地物点定点。
⑴ 对于雨、污水管线，当检修井内有淤泥或杂物时，一般采用L型量杆来量测深度和判断有几个方向，量测深度时采用多次量测取平均值来确定，对于无法探底的管内底埋深，采用了“顶深＋管直径”来确定管内底埋深。
⑵ 在地下管线外业数据采集时，绘制了地下管线预编点号调查草图，草图上标注管线点连接关系、点号，便于物探点测量和内业处理。
2、仪器探查
在实地调查的基础上，根据不同的地球物理条件，采用不同手段或仪器频率进行了地下管线的探查。
⑴ 电信、电力管线隐蔽点的探查
电信、电力管线隐蔽点的探查，一般采用夹钳法或感应法；对于单根埋设方式的，采用极大值定位就可以满足精度要求，对于多根埋设的，采用70%的异常宽度定深；对于管块埋设方式的，其隐蔽点探测采用“等效差值”法进行定位、定深。
⑵ 给水管线的探测方法
探查给水管线时，其材质是金属的，有明显管线点并有接地条件的地段均采用直连法（主要采用33KHz）探测，没有接地条件的管段采用感应法探测；当给水管线材质是砼、燃气管线材质是塑胶时，一般采用探槽开挖、钎探以及收集管线资料等来进行推测定位、定深。
采用极大值的70%～90% 定出异常两翼的对称点取其中心作为管线中心位置，可以满足不同管径、不同埋深管线的定位要求。
当管径大于或等于400mm时, 对于定点位置距离发射机较近时（一般30米以内），采用明显点埋深、70%的异常宽度（或减去管径的一半）综合考虑，确定管线的埋深；对于定点位置距离发射机较远时（一般在30米以外），在可以钎探的位置抽取一定的比例探查点进行钎探验证，用70%的异常宽度（或减去管径的一半）结合钎探的结果综合考虑确定管线的埋深。
⑶ 复杂条件下的探测方法
① 当两条平行管道相距较近时，一般难以区分为两个异常信号，此时采用选择激发法，突出欲测管线的信号。遇到多种管线交叉或上下重叠的情况，采用选择性激发和差异性激发对其进行区分。
② 电力、电信电缆区分，我们用被动源（电力或通讯电缆辐射的电磁波）和主动源（仪器发出的一定值的电磁波）区分管道和电缆。接收机上有Power、Radio二档，P档检测电力电缆，R档检测通讯电缆，若有P或R的特征值响应说明有电力或通讯电缆存在。
③ 确定管道的预留口位置技术难度较大，根据多年的探测和开挖验证经验，我们确定预留口的原则是：沿管线正上方移动仪器接收机，在信号出现明显衰减时，适当调控增益至满格，继续前行，当仪器信号衰减至满格的70%时定点，同时用仪器直读定深法验证：即沿管线走向每5cm测定深度，在测定深度出现变化处即为该预留口点位。
所以通过各种物探方法基本可以探测地下管线在现场的平面投影位置，并用油漆在地上标注拐点、三通、分支点、直线点、变径点等各种特征点点号和测量标志，然后用全站仪测得各探测点的平面坐标及地面高程。地下管线探测是一项复杂、繁琐的多专业、多工序工作，且要求各专业、各工序紧密协作，环环相扣，既要遵循行业规范、规定的要求，又要不断摸索，大胆创新，采用多种手段及综合方法进行确定、验证。
❾ 地下管线探测仪是如何检测和安装的
地下管线探测仪的使用教程及安装方法：管线探测仪是当前埋地管道定位以及外防腐层检测中广泛使用的设备，由于受使用者技巧和经验的局限，仪器在使用过程中存在着对仪器原理理解不深，使用方法不当，而未发挥出仪器本该有的功效。地下管线探测仪是利用电磁感应的原理对地下金属管道和电缆的走向和深度进行准确定位以及管线外表层的故障点。操作者可以通过大屏液晶显示信号强弱、条栅、箭头以及声音提示来判断电缆的位置及故障点。地下管线探测仪不但可以用于查找电缆（带点或者不带电）路径，而且也可以用于寻找直埋电缆故障。地下管线探测仪安装方法1、安装发射机a.安装位置：通常选择在距离探测点2KM范围内（30m以上）的一个试桩（阴保桩）上安装为宜；
2、安装步骤a.将发射机平放在地面上，管道上方为宜；b.将接地极插入土壤，插入位置距离管道3m左右为佳（距离管道越远信号越好，可根据电缆长度进行调节），插入长度不小于接地极长度的三分之二；c.连接配套电缆：红色电缆专用插口段连接发射机，另一端连接管道（阴保桩上的接线桩），黑色电缆专用插口段连接发射机，另一端连接接地极；d.检查接线是否正常，无松动，确保无虚接状态；e.发射机开机调试：按下开机键，开机后调节电流信号强度道合适位置（测试点越远，信号强度调节越强，但强度越大越费电）；
3、探管仪开机调试a.按下开机键，开机后检查电源电量；b.调节探管仪频率，使其与发射机相同；4、测试在距离发射机100m左右出的位置选择点进行测量，检查测量结果是否准确，如果不准确可以再次进行调试；5、现场测量a.单手握住探管仪在探测点附近走动，尽量垂直地面，探管仪底部需接近地面，根据屏幕上箭头邹游移动，当出现“→←”箭头时，此时的位置即为管道中心位置；b.将探管仪紧贴地面，屏幕显示值即为此处管道埋深；c.以相同方法在测两点以上管道位置，气连线即为管道走向；d.按需求对管道位置做好标记，记录管道埋深数据；6、测试完毕关机a.关闭发射机、探管仪，检查确认仪器状态，关闭后屏幕上无任何显示；b.整理现场工具，取出电池单独存放，以免电池对仪器的腐蚀；
参考自广州迪升