传动精度测量方法

A. 齿轮误差的测量方法主要有哪些

1)、齿轮单项几何形状误差测量技术
它采用坐标式几何解析测量法，将齿轮作为一个具有复杂形状的几何实体，在所建立的测量坐标系(直角坐标系、极坐标系或圆柱坐标系)上，按照设计几何参数对齿轮齿面的几何形状偏差进行测量。测量方式主要有两种：离散坐标点测量方式和连续几何轨迹点扫描(如展成)测量方式。所测得的齿轮误差是被测齿轮齿面上被测点的实际位置坐标(实际轨迹或形状)和按设计参数所建立的理想齿轮齿面上相应点的理论位置坐标(理论轨迹或形状)之间的差异，通常也就是和几何坐标式齿轮测量仪器对应测量运动所形成的测量轨迹之间的差异。测量的误差项目是齿轮的单项几何偏差，以齿廓、齿向和齿距等三项基本偏差为主。由于坐标测量技术、传感器技术、计算机技术的发展，尤其是数据处理软件功能的增强，三维齿面形貌偏差、分解齿轮单项几何偏差和频谱分析等误差项目的测量得到了推广。单项几何偏差测量的优点是便于对齿轮(尤其是首件)加工质量进行分析和诊断、对机床加工工艺参数进行再调整；仪器可借助于样板进行校正，实现基准的传递。
2)、齿轮综合误差测量技术
它采用啮合滚动式综合测量法，把齿轮作为一个回转运动的传动元件，在理论安装中心距下，和测量齿轮啮合滚动，测量其综合偏差。综合测量又分为齿轮单面啮合测量，用以检测齿轮的切向综合偏差和单齿切向综合偏差；以及齿轮双面啮合测量，用以检测齿轮的径向综合偏差和单齿径向综合偏差。为了更有效地发挥齿轮双面啮合测量技术的质量监控作用，增加了偏差的频谱分析测量项目;还从径向综合偏差中分解出径向综合螺旋角偏差和径向综合齿向锥度偏差。这是齿轮径向综合测量技术中的一个新发展。综合运动偏差测量的优点是测量速度快，适合批量产品的质量终检，便于对齿轮加工工艺过程进行及时监控。仪器可借助于标准元件(如标准齿轮)进行校验，实现基准的传递。上述两项测量技术基于传统的齿轮精度理论，然而随着对齿轮质量检测要求的不断增加和提高，这些传统的齿轮测量技术也在不断细化、丰富、更新、提高。
3)、齿轮整体误差测量技术
它所基于的齿轮整体误差理论，是由我国机床工具行业、尤其是成都工具研究所的科研技术人员共同努力创建和不断完善的一种新型齿轮测量理论。把齿轮作为一个用于实现传动功能的几何实体,或采用坐标式几何解析法对其单项几何精度进行测量,并按齿轮啮合传动顺序和位置,集成为一条“静态”齿轮整体误差曲线；或按单面啮合综合测量方式，使用特殊测量齿轮，采用滚动点扫描测量法对其进行测量，得到齿轮“运动”整体误差曲线。上述两种齿轮整体误差曲线，经过运算和数据处理，都可以得到齿轮综合运动偏差、各单项几何偏差、三维齿面形貌偏差，以及接触区状态，从而能更全面、准确的评定齿轮质量和齿轮加工工艺的分析和诊断。齿轮整体误差测量技术是对传统齿轮测量技术的继承和发展。尤其是采用单面啮合、滚动点扫描测量的齿轮整体误差测量技术更具有测量信息丰富、测量速度快、测量精度更接近使用状态的特点，特别适合批量产品齿轮精度的检测与质量的控制。在汽车齿轮要求100%全部检测的态势下，这种由我国首先开发出来的齿轮整体误差测量技术得到了重视和推广，其中，成都工具研究所开发的锥齿轮整体误差测量技术曾于90年代转让给德国KLINGELNBERG公司。德国FRENCO公司推向市场的齿轮单面啮合滚动点扫描测量仪器，采用了完全类同的技术。
当前齿轮制造业的一个发展趋势，是将齿轮测量技术和齿轮设计、加工制造进行集成，实现齿轮制造信息的融合及CAD/CAM/CAT的集成，从而构建一个先进的齿轮闭环制造系统(由于通常由数字化信息来实现，可称为数字化闭环制造系统)。美国GLEASON和德国KLINGELNBERG开发的锥齿轮闭环制造技术和系统是个典型实例。
此外，在仪器测量形态和检测系统方面，现代齿轮测量技术还有如下的进展。
4)、齿轮在机测量技术
该技术有了较快的发展，是一个重要发展趋势。直接将齿轮测量装置集成于齿轮加工机床，齿轮试切或加工后不用拆卸，立即在机床上进行在机测量，根据测量结果对机床(或滚轮)参数及时调整修正(主要针对磨齿)。这对于成形磨齿加工和大齿轮磨齿加工而言，在提高生产效率、降低成本方面，尤其具有重要意义。德国KAPP厂的数控磨齿机就是一个典型代表。CNC齿轮加工机床的迅速发展，为推动齿轮在机测量技术的应用和发展提供了可靠的工作平台。
由于对大批量生产的汽车轿车齿轮质量要求的提高，齿轮在线测量分选技术的应用已是必不可少。上海汽车齿轮厂首次从美国ITW公司引进了该项技术和相应仪器装备，取得了预期效果，据称还将陆续购进该类检测仪器。
5)、齿轮激光测量技术
通常是指在齿轮的几何尺寸和形状位置精度的测量中，采用了激光技术，包括采用激光测长系统(如采用双频激光干涉仪作为齿轮测量仪器的长度基准或传感器)、激光测量头系统(如采用非接触点反射式激光测量头作为齿轮误差的检测传感器)、以及激光全息式齿轮测量系统(如采用激光全息技术对齿轮的齿面几何形状误差进行测量的系统)等。由于激光是长度溯源基准，不少高精度齿轮计量系统或齿轮测量基准仪器，采用激光测量系统作为其长度坐标测量系统。美国FELLOWS厂70年代开发的MICROLOG60就是一个实例。加拿大温莎精密测量仪器厂在80年代初生产的齿轮测量仪器就采用了非接触点反射式激光测量头，可用于测量塑料制成的软齿面齿轮。齿轮激光测量技术在日本倍受重视，并逐步完善成为产品推向市场。日本AMTEC公司的G3齿轮测量系统，采用的是CONO激光测量头，齿轮回转，测头位置相应变化，测出齿轮的截面形状。大阪精机开发的激光齿轮测量仪，采用激光全息技术，用光干涉法对被测齿轮的全齿面形状进行精度测量。

B. 铣床上加工直齿圆柱齿轮常用哪几种测量方法各有何特点

铣床上加工直齿圆柱齿轮常用的测量方法大复致有两种，一种是分度圆弦齿厚测量法，另一种是公法线长度测量法。分度圆弦齿厚测量特点是指轮齿在制分度圆上的弧线厚度，从而保证加工的齿轮传动精度要求。公法线长度测量法的特点是测量时百，可用普通游标卡尺测量十分方便，通过查表法而确定跨齿数和公法线度长度。

C. 现在的齿轮检测常用的方法

智泰专业研究齿轮检测方案提供应用设备。
齿轮检测仪器主要用到的是三坐标，至于三坐标的选取具体还是要看您要实现什么要求，详情登陆中国仪器超市网站，在线咨询。

检测的方面有：齿轮传动精度；齿轮检测概论；圆柱齿轮单项测量、综合测量；齿轮整体误差测量；齿轮副测量；圆锥齿轮、蜗轮蜗杆、齿条测量；齿轮、蜗轮蜗杆测绘；齿轮滚刀、蜗轮滚刀、插齿刀测量。可以实现在一台仪器上实现齿轮检测的全部测量，是测量齿轮的理想工具。

D. 普通车床精度检测方法

机床的精度包括几何精度、传动精度、定位精度以及工作精度等 , 不同类型的机床对这些方面的要求是不一样的。车床的几何精度，是指车床在不工作情况下，对车床工作精度有直接影响的零部件本身及其相互位置的几何精度。属于这类精度的有：车床溜板移动的直线性及其与它表面间相互的不平行度；车床主轴的径向跳动和轴向窜动，及其中心线与溜板移动方向的不平行度；主轴锥孔中心线对机床导轨的不等距离等，
1．床身导轨的直线度和平行度 测量方法； 纵向导轨调平后，床身导轨在垂直平面内的直线度 检验工具：精密水平仪 检验方法：水平仪沿 Z 轴向放在溜板上，沿导轨全长等距离地在各位置上检验，记录水平仪的读数，计算出床身导轨在垂直平面内的直线度误差加以调整。
2．溜板在水平面内移动的直线度 检验工具：指示器和检验棒，百分表和平尺 检验方法：如图所示，将直验棒顶在主轴和尾座顶尖上；再将百分表固定在溜板上，百分表水平触及验棒母线；全程移动溜板，调整尾座，使百分表在行程两端读数相等，检测溜板移动在水平面内的直线度误差。
3．尾座移动对溜板移动的平行度 垂直平面内尾座移动对溜板移动的平行度;水平面内尾座移动对溜板移动的平行度. 检验工具：百分表 检验方法： 将尾座套筒伸出后，按正常工作状态锁紧，同时使尾座尽可能的靠近溜板，把安装在溜板上的第二个百分表相对于尾座套筒的端面调整为零；溜板移动时也要手动移动尾座直至第二个百分表的读数为零，使尾座与溜板相对距离保持不变。按此法使溜板和尾座全行程移动，只要第二个百分表的读数始终为零，则第一个百分表相应指示出平行度误差。或沿行程在每隔 300mm 处记录第一个百分表读数，百分表读数的最大差值即为平行度误差。
4．主轴跳动 检查主轴的轴向窜动 与主轴的轴肩支承面的跳动 检验工具：百分表和专用装置 检验方法：用专用装置在主轴线上加力 F （ F 的值为消除轴向间隙的最小值），把百分表安装在机床固定部件上，然后使百分表测头沿主轴轴线分别触及专用装置的钢球和主轴轴肩支承面；旋转主轴，百分表读数最大差值即为主轴的轴 向窜动误差和主轴轴肩支承面的跳动误差。
5．主轴定心轴颈的径向跳动检查，检验工具：百分表 检验方法：把百分表安装在机床固定部件上，使百分表测头垂直于主轴定心轴颈并触及主轴定心轴颈；旋转主轴，百分表读数最大差值即为主轴定心轴颈的径向跳动误差
6．主轴锥孔轴线的径向跳动 检验工具：百分表和验棒 检验方法：将检验棒插在主轴锥孔内，把百分表安装在机床固定部件上，使百分表测头垂直触及被测表面，旋转主轴，记录百分表的最大读数差值，在 a、b 处分别测量。标记检棒与主轴的圆周方向的相对位置，取下检棒，同向分别旋转检棒 90 度、 180 度、 270 度后重新插入主轴锥孔，在每个位置分别检测。取4次检测的平均值即为主轴锥孔轴线的径向跳动误差
7．主轴轴线（对溜板移动）的平行度 检验工具：百分表和验棒 检验方法：将检验棒插在主轴锥孔内，把百分表安装在溜板（或刀架）上，然后： （1）使百分表测头垂直在平面触及被测表面（验棒），移动溜板，记录百分表的最大读数差值及方向；旋转主轴 180 度，重复测量一次，取两次读数的算术平均值作为在垂直平面内主轴轴线对溜板移动的平行度误差

E. 行星减速机的减速比与精度如何确定

减速比计算方法：

1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。指的是连接进入的输入转速和输出转速的比值，如果假设输入转速为1500r/min，它的输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。

2、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数(如果是多级齿轮减速，那么就将所有能够相啮合的任何一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后就可以将得到的结果相乘即可。

3、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。

行星减速机精度测量方法：

1.静态测量：是指在静止状态下，从精密减速器回差的定义入手，测量运动方向改变时输出端在转角上的滞后量，主要有多面体法和滞回曲线法。

2.多面体法：采用测角装置、自准平行光管、多面棱体等对精密减速器的回差进行测量，测量时将测角装置安装在输入轴，并通过采集卡采集输入轴的转角，多面棱体固定在输出轴，调整自准平行光管垂直多面体的一个面，并对多面体进行观测和定位。当输入轴正转改为反转时，两极限转角之差除以传动比即为输出轴回差。

3.动态测量：是指在接近精密减速器的运行状态下对精密减速器回差进行的动态连续测量，主要测量方法为双向传动误差法。

4.滞回曲线法：由于内部间隙、弹性变形、摩擦等的耦合作用，滞回特性在精密减速器中普遍存在，通常表现为系统在正反向行程上所对应输出的不一致现象，而减速器、齿轮副传动中表现出的间隙，可以看做是滞回现象的特例。目前，研究者主要从运动控制的角度，对精密减速器的滞回特性进行分析建模。工业领域通常采用滞回曲线法测量精密减速器的回差，并将精密减速器的几何回差定义为：施加±3%额定扭矩以克服内部摩擦和油膜阻力，并且各部件接触良好的情况下，由传动链中的齿侧间隙、轴承间隙等几何因素引起的输出轴转角值，又称为空程回差或间隙回差。测量时，将精密减速器的一端锁紧，另一端正向梯度加载至额定扭矩，然后梯度卸载；以同样的方法，做反向梯度加载、卸载，实时采集扭矩和扭转角信号，并绘制滞回曲线。

F. 蜗杆传动机构的接触精度用什么法进行检查

接触的精度的话，一般是用刻度尺进行检

G. 哪些因素影响机床加工精度

机床加工精度受以下因素影响：

1、机床误差

机床误差是指机床的制造误差、安装误差和磨损。主要包括机床导轨导向误差、机床主轴回转误差、机床传动链的传动误差。

2、加工原理误差

加工原理误差是指采用了近似的刀刃轮廓或近似的传动关系进行加工而产生的误差。加工原理误差多出现于螺纹、齿轮、复杂曲面加工中。

3、调整误差

机床的调整误差是指由于调整不准确而产生的误差。

4、工件内部的残余应力

残余应力的产生：毛胚制造和热处理过程中产生的残余应力；冷校直带来的残余应力；切削加工带来的残余应力。

5、加工现场环境影响

加工现场往往有许多细小金属屑，这些金属屑如果存在与零件定位面或定位孔位置就会影响零件加工精度，对于高精度加工，一些细小到目视不到的金属屑都会影响到精度。这个影响因素会被识别出来但并无十分到位的方法来杜绝，往往对操作员的作业手法依赖很高。

6、夹具的制造误差和磨损

夹具的误差主要指：定位元件、刀具导向元件、分度机构、夹具体等的制造误差；夹具装配后，以上各种元件工作面间的相对尺寸误差；夹具在使用过程中工作表面的磨损。

7、刀具的制造误差和磨损

刀具误差对加工精度的影响根据刀具的种类不同而异。

8、工艺系统受力变形

工艺系统在切削力、夹紧力、重力和惯性力等作用下会产生变形，从而破坏了已调整好的工艺系统各组成部分的相互位置关系，导致加工误差的产生，并影响加工过程的稳定性。主要考虑机床变形、工件变形以及工艺系统的总变形。

9、工艺系统的热变形

在加工过程中，由于内部热源（切削热、摩擦热）或外部热源（环境温度、热辐射）产热使工艺系统受热而发生变形，从而影响加工精度。在大型工件加工和精密加工中， 工艺系统热变形引起的加工误差占加工总误差的40%-70%。

(7)传动精度测量方法扩展阅读：

加工精度根据不同的加工精度内容以及精度要求，采用不同的测量方法。一般来说有以下几类方法：

1、按是否直接测量被测参数，可分为直接测量和间接测量。

直接测量：直接测量被测参数来获得被测尺寸。例如用卡尺、比较仪测量。间接测量：测量与被测尺寸有关的几何参数，经过计算获得被测尺寸。

显然，直接测量比较直观，间接测量比较繁琐。一般当被测尺寸或用直接测量达不到精度要求时，就不得不采用间接测量。

2、按量具量仪的读数值是否直接表示被测尺寸的数值，可分为绝对测量和相对测量。

绝对测量：读数值直接表示被测尺寸的大小、如用游标卡尺测量。

相对测量：读数值只表示被测尺寸相对于标准量的偏差。如用比较仪测量轴的直径，需先用量块调整好仪器的零位，然后进行测量，测得值是被侧轴的直径相对于量块尺寸的差值，这就是相对测量。一般说来相对测量的精度比较高些，但测量比较麻烦。

3、按被测表面与量具量仪的测量头是否接触，分为接触测量和非接触测量。

接触测量：测量头与被接触表面接触，并有机械作用的测量力存在。如用千分尺测量零件。

非接触测量：测量头不与被测零件表面相接触，非接触测量可避免测量力对测量结果的影响。如利用投影法、光波干涉法测量等。

4、按一次测量参数的多少，分为单项测量和综合测量。

单项测量；对被测零件的每个参数分别单独测量。

综合测量：测量反映零件有关参数的综合指标。如用工具显微镜测量螺纹时，可分别测量出螺纹实际中径、牙型半角误差和螺距累积误差等。

5、按测量在加工过程中所起的作用，分为主动测量和被动测量。

主动测量：工件在加工过程中进行测量，其结果直接用来控制零件的加工过程，从而及时防治废品的产生。

被动测量：工件加工后进行的测量。此种测量只能判别加工件是否合格，仅限于发现并剔除废品。

6、按被测零件在测量过程中所处的状态，分为静态测量和动态测量。

静态测量；测量相对静止。如千分尺测量直径。

动态测量；测量时被测表面与测量头模拟工作状态中作相对运动。

H. 减速机的精度是指什么是速度还是距离

精度是指减速机的回程间隙
回程间隙是指齿轮与齿轮之间的间隙，一般称为间隙，也称为背隙。回程间隙是行星减速机的性能参数。一般回程间隙越低，行星减速机的传动精度越高，而且行星减速机价格也越贵、其传动效率越高。
回程间隙的单位是arcmin，一般称低于3的称为高精度型，15以上为低精度型。

I. 传动链都有哪些检验方法

传动链检验方法：
一、外观检查
1、内/外链片是否变形，裂缝，绣蚀。
2、销子是否变形或转动，绣蚀。
3、滚子是否裂缝，破坏、过度磨损。
4、接头是否松脱变形。
5、运转时有无异音或不正常的振动，链条润滑状况是否良好。
二、精度检查
1、测量前链条经过清洗。
2、将被测链条围在两链轮上，被测链条的上下两边应得到支撑。
3、测量前的链条应在施加三分之ㄧ最小极限拉伸载荷状态下停留1min。
4、测量时，在链条上施加规定的测量载荷，使上下两边链条张紧、链条于链轮应保证正常齿合。
5、测量两链轮中心距。
三、链条伸长检查
1、为去除整个链条的游隙，要在链条上施加某种程度的拉扯张力状态下测量。
2、测量时，为了尽量减少误差，在6-10节(link)的地方测量。
3、测量节数的滚子之间的内侧L1和外侧L2尺寸，以求出判断尺寸L=(L1+L2)/2。
4、求出链条的伸长长度，这个值和前项的链条伸长的使用界限值成对比。
链条的伸长=判断尺寸-基准长度/基准长度*100%。
基准长度=链条节距*节数。
四、链条的区别
1、标准传动用滚子链是以JIS和ANSI规格为基准的通用传动滚子链。
2、板式链是由链板和销轴组成的垂吊用链条。
3、不锈钢链是可以在药品、水中和高温等特殊环境使用的不锈钢链条。
4、防锈链是表面镀镍的链条。
5、标准附件链是在传动用标准滚子链上附加附件的链条。
6、空心销轴链是用空心销轴连接的链条，根据客户的要求可以自由附加或取下销轴、横杆等附件。
7、双节距滚子链（A型）是以JIS和ANSI规格为基准的标准滚子链的2倍节距的链条。是平均长度的重量比较轻的低速传动链条，适用于轴间距离长的装置设备。
8、双节距滚子链（C型）是以JIS和ANSI规格为基准的标准滚子链的2倍节距的链条。，主要用于低速传动和搬运，有标准直径S型滚子和、大径R型滚子。
9、双节距附件滚子链是在双节距滚子链上附加附件的链条，主要用于搬送。
10、ISO-B型滚子链是以ISO606-B为基准的滚子链英国，法国，德国等地进口的产品用这样型号的比较多。

J. 齿轮精度检测项目有哪些

齿轮精度检测项目有很多，有4个大的方向，一是控制齿轮的传递运动的准确性精度，二是控制传动平稳性精度，三是控制载荷分布均匀性，四是控制合理的齿侧间隙。比较容易检测，所用的量具比较简单便宜的项目一般是检齿圈径向跳动、公法线长度变动、公法线长度平均偏差、齿厚误差。