可以用什么方法测量陀螺

⑴ 陀螺经纬仪的定向方法

陀螺经纬仪精密定向方法目前常采用下列三种
（一）跟踪逆转点法（二）中天法（三）陀螺静止位置法
这里介绍目前我们国内普遍采用的跟踪逆转点法。陀螺经纬仪用跟踪逆转点法在一个测点上进行定向时，其操作程序大致为：
（一）严格整置经纬仪，架上陀螺仪，以一个测回测定测线方向值，然后将仪器大致对向北方；
（二）下放灵敏部，进行测前零位观测；
（三）进行粗略定向，它可由附件粗定向罗盘来完成，也可采用两点逆转点法，四分之一周期法和摆幅法来完成。
（四）经纬仪旋转到粗定向方向位置，启动陀螺，待达到额定转速后缓慢的下放陀螺灵敏部，并进行限幅，用微动螺旋跟踪。跟踪要做到平稳和连续。切忌跟踪不及时，时而落后于灵敏部的摆动，时而很快赶上或超过很多。因这些情况都影响到结果精度。在摆动达到逆转点时，连续读取5个逆转点读数U1U2U3U4U5
（五）锁紧陀螺并制动，进行测后零位观测；
（六）以一个测回测定测线方向值，前后两测回的互差符合限差时，取其平均值作为测线方向值。定向边坐标方向角的计算步骤如下：陀螺方位角=测线方向值-陀螺北方向值地理方位角=陀螺方位角+仪器常数坐标方位角=地理方位角-子午线收敛角仪器常数可在已知方位角的导线上或三角点测定，按下式计算出仪器常数测量地理方位角时可用到，

⑵ 怎么测出陀螺的速度

陀螺起转信号是频率连续增大的方波脉冲信号，其模拟及测量方法为：置8031单片机的T0为定时方式，从P1.0输出定时中断脉冲，改变T0的时间常数，即可得到不同频率的脉冲信号。为得到较好的周期波形和较低的频率，对脉冲信号进行分频，然后通过电平转换再到混频电路，便可产生发射机构所需的模拟角位置传感器信号。当单片机通过机构工作状态口检测到起转结束信号时，就将T0的时间常数锁定，作为测量到的转速信息，再调用参数转换程序即得到转速值。由于T0时间常数位数的限制，该装置只能模拟和测量量程内的值，超出量程，即认为是最小或最大。

⑶ 在没有专业工具的情况下如何测出陀螺的转数

你按照陀螺上面圆的大小用白纸剪成一个圆纸片，再用黑笔将这个圆涂成黑白相间的图案，如下图：

将这个图贴在转动的陀螺上面，在日光灯的照射下，看哪个黑白格静止，就可以算出这时的转速了。 每分钟的转速=12000/黑白格总数。 顺便说一句，这方法并不是我发明的，从前用留声机的时代，测留声机的转速用的就是此法，在买留声机的时候，还会附赠一张画了很多黑白格的卡片，用来校准转速。

⑷ 如何用CAD软件测绘指尖陀螺

①一台辅助CAD测量后绘出图的“激光立体扫描测量绘图仪”从日本进口价20多万元。
②CAD只负责画出图
③一个陀螺就两个指标：高和所有的直径
④长尺测高，大卡尺测所有直径

⑸ 陀螺转速测量

http://www.wanfangdata.com.cn/qikan/periodical.Articles/jsjzdclykz/jsjz2000/0002/000215.htm

计算机自动测量与控制
COMPUTER AUTOMATED MEASUREMENT & CONTROL
2000 Vol.8 No.2 P.41～42

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导弹发射机构自动检测装置的研究与设计

李丹峰

摘要：介绍了一种由8031单片机控制的导弹发射机构的自动检测装置，详述了其组成、工作原理和软硬件设计方法。
关键词：单片机；自动检测；导弹发射机构；防空导弹
分类号：TP274；TJ768.3 文献标识码：A
文章编号：1007-0257(2000)02-0041-02

Research and Design of Automatic Testing Device for Missile Trigger Mechanism

LI Dan-feng
(Department of Electromechanic,Shaoguan University,Shaoguan 512003)

Abstract： A automatic testing device for the missile trigger mechanism controlled by 8031 single-chip microcomputer is presented, its principle of the work and software- hardware design are introced.
Key words:single-chip microcomputer; automatic test; missile trigger mechanism;air defense missile

1 引言

现有的便携式战术防空导弹发射机构检测仪，是供发射机构生产和检验使用的，待测参数较多，需由人工逐项读数检测，费时费力，且体积大、功耗大，不适宜部队野外使用。实际上，非专业设计、检测、维修人员在野外使用时，通常并不需要读出每一项参数的具体数值，而是只要知道各项参数是否在规定的范围之内即可。因此，有必要设计一种便携式发射机构自动检测装置，供野外使用时对发射机构的合格与否自动作出快速的判断。

2 装置构成

由于发射机构必须与发射筒及导弹对接以后才能正常工作，因此，该装置一方面要具备对各项参数的检测及判断功能，另一方面，又要能提供一些模拟信号，以模拟发射机构的正常工作环境。该装置主要由以下4部分构成。
2.1 参数检测及判断部分
该装置要检测频率、转速、时间、电压等参数。

参数名称 路数 量程 测量精度 信号类型
频率
转速
时间
直流电压

交流电压 1
1
5
4

3 0～100kHz
78～∞r/s
0～1s
-100V、-5V、
-25V、-10V
1V、2V、10V ±0.5kHz
±0.5r/s
±5ms
±0.5%

±0.5% 方波脉冲
方波脉冲
脉冲间隔
直流信号

正弦信号

各参数的允许范围预先固化于程序存储器的表格内，系统检测到各项参数后，并不将它显示出来，而是将它与允许值进行比较，如果全部参数均合格，则认为发射机构合格，否则，只要有一项不合格，就认为该机构不合格。
2.2 模拟信号部分
该装置为发射机构正常工作提供了三路模拟信号：陀螺起转信号(频率连续增大的方波脉冲信号)、信息信号(标准的正弦信号)、位标信号(带交越失真的正弦信号)。
2.3 机箱及面板
该装置设计为便携式单机工作方式，面板上设有：电源开关及自动检测按钮(均带LED指示)、复位按钮；发控工作程序LED显示；扳机操作揭示LED显示；检测判断结果数码管显示；检测接口插座。
2.4 直流稳压电源
该装置的电源为～220V输入，-40V、-22V、+5V、+15V、-15V五路直流输出。

3 设计原理

该装置是一个8031单片机应用系统，其硬件结构如图1所示，工作主流程如图2所示。整个系统主要包括以下6个模块：

图1 系统硬件结构

图2 工作主流程

3.1 陀螺起转模拟及转速测量
陀螺起转信号是频率连续增大的方波脉冲信号，其模拟及测量方法为：置8031单片机的T0为定时方式，从P1.0输出定时中断脉冲，改变T0的时间常数，即可得到不同频率的脉冲信号。为得到较好的周期波形和较低的频率，对脉冲信号进行分频，然后通过电平转换再到混频电路，便可产生发射机构所需的模拟角位置传感器信号。当单片机通过机构工作状态口检测到起转结束信号时，就将T0的时间常数锁定，作为测量到的转速信息，再调用参数转换程序即得到转速值。由于T0时间常数位数的限制，该装置只能模拟和测量量程内的值，超出量程，即认为是最小或最大。
3.2 信息信号、位标信号的模拟及测量
信息信号是标准的正弦信号，而位标信号是带交越失真的正弦信号，它们的产生和测量原理完全一样，如图3所示。将标准的(或带交越失真的)正弦波形离散化为256个数值，存于EPROM的256个连续的存储单元中(地址00H～FFH)，EPROM的地址信号(A0～A7)由两个74LS191组成的分频电路提供，其频率与要产生的信息或位标信号的频率相一致，这样，EPROM就能按要求的频率逐一地送出256个离散化的数字量，再经DAC0808的转换，即可得到所需的模拟信号。在检测过程中，信号的幅值由单片机程序经74LS273输出数字量到DAC电路自动调整，当单片机通过机构工作状态口检测到发射机构内部对应的逻辑门翻转时，就锁定D/A电路的输出，并将它作为检测到的参数信息，调用参数标定程序就可得到待测值。与转速模拟及测量相似，由于DAC是8位的，因此，在量程范围内只能得到256个参数值，超出量程即认为是最小或最大，而每一个台阶则近似为测量的精度。

图3 信息、位标信号产生和测量原理图

3.3 直流电压测量
该装置有4路不同量程的待测直流电压，经比例运算电路的电平转换后，由同一片8位ADC0809电路采样到单片机内，通过数值标定程序得到所测参数。
3.4 频率测量
设8031单片机T1为计数方式，将待测频率信号输入到T1端，在软件延时4ms的时间内使T1计数，所得计数值乘以250即得待测频率值，误差近似为±0.25kHz。
3.5 时间测量
该装置有4个待测脉冲间隔时间，测量方法一样，均为软件定时计数法。即通过采样机构工作状态口，在两个脉冲间隔时间内，由程序每4ms对软件计数器(8031的工作寄存器R7)加1计数一次，再用最终得到的计数值乘以4ms即是所测得的时间值，误差近似为±4ms。
3.6 工作状态检测及数码管、LED显示
该模块属于简单的并行开关量输入输出。工作状态检测用于输入各种判断信号；一位数码管用于显示检测分析后的结果；LED用于指示机构的工作程序或对用户进行操作提示(提示用户抠动扳机到正确位置)。

4 结论

该装置主要模块的设计原理经实验证明是可行的，且完全满足检测的精度要求。相对现有的检测装置，本设计具有小型化、智能化、操作使用简单化、自动化等特点，具有现实的推广意义。

作者简介：李丹峰(1966-)，男，广东韶关人，韶关大学机电系工程师，主要从事微机应用研究。
李丹峰（广东省韶关大学机电系，韶关 512003）

参考文献
〔1〕张友德.单片微型机原理、应用与实验〔M〕.上海：复旦大学出版社，1996.
〔2〕白驹珩，雷晓平.单片计算机及其应用〔M〕.成都：电子科技大学出版社，1994.

收稿日期：1999-12-10

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⑹ 陀螺仪原理，怎么测角度

陀螺仪测角度的工作原理：

陀螺仪本身与引力有关，因为引力的影响，不均衡的陀螺仪，重的一端将向下运行，而轻的一端向上。在引力场中，重物下降的速度是需要时间的，物体坠落的速度远远慢于陀螺仪本身旋转的速度时，将导致陀螺仪偏重点，在旋转中不断的改变陀螺仪自身的平衡，并形成一个向上旋转的速度方向。

如果陀螺仪偏重点太大，陀螺仪自身的左右互作用力也会失效。而在旋转中，陀螺仪如果遇到外力导致，陀螺仪转轮某点受力。陀螺仪会立刻倾斜，而陀螺仪受力点的势能如果低于陀螺仪旋转时速，这时受力点，会因为陀螺仪倾斜，在旋转的推动下，陀螺仪受力点将从斜下角，滑向斜上角。

而在向斜上角运行时，陀螺仪受力点的势能还在向下运行。这就导致陀螺仪到达斜上角时，受力点的剩余势能将会将在位于斜上角时，势能向下推动。

而与受力点相反的直径另一端，同样具备了相应的势能，这个势能与受力点运动方向相反，受力点向下，而它向上，且管这个点叫“联动受力点”。当联动受力点旋转180度，从斜上角到达斜下角，这时联动受力点，将陀螺仪向上拉动。在受力点与联动受力互作用力下，陀螺仪回归平衡。

(6)可以用什么方法测量陀螺扩展阅读：

陀螺仪的应用：

1、隧道中心线测量：

在隧道等挖掘工程中，坑内的中心线测量一般采用难以保证精度的长距离导线。特别是进行盾构挖掘的情况，从立坑的短基准中心线出发必须有很高的测角精度和移站精度，测量中还要经常进行地面和地下的对应检查，以确保测量的精度。

特别是在密集的城市地区，不可能进行过多的检测作业而遇到困难。如果使用陀螺经纬仪可以得到绝对高精度的方位基准，而且可减少耗费很高的检测作业（检查点最少），是一种效率很高的中心线测量方法。

2、通视障碍时的方向角获取：

当有通视障碍，不能从已知点取得方向角时，可以采用天文测量或陀螺经纬仪测量的方法获取方向角（根据建设省测量规范）。与天文测量比较，陀螺经纬仪测量的方法有很多优越性：对天气的依赖少、云的多少无关、无须复杂的天文计算、在现场可以得到任意测线的方向角而容易计算闭合差。

3、日影计算所需的真北测定：

在城市或近郊地区对高层建筑有日照或日影条件的高度限制。在建筑申请时，要附加日影图。此日影图是指，在冬至的真太阳时的8点到16点为基准，进行为了计算、图面绘制所需要的高精度真北方向测定。使用陀螺经纬仪测量可以获得不受天气、时间影响的真北测量。

⑺ 陀螺定向测量的矿井应用

服了几何定向占用井筒而造成停产、耗费大量人力、物力和时间等缺点，同时也克服了随井筒深度增加而降低定向精度的缺点。由于矿井生产中对陀螺定向测量技术的应用还很少，陀螺定向技术在矿井生产中还缺乏系统性的操作要求及数据处理模式。2011年4月，麦格集团天渱公司螺仪部带领天津707所厂家技术人员到煤矿进行陀螺仪的测量演示，通过TJ9000陀螺全站仪与日本品牌陀螺全站仪比较，获取了实证分析数据。从技术及经济角度考虑，对陀螺定向测量技术的研究，在矿井生产中具有非常重要的意义。
1、 陀螺定向作业依据本次陀螺定向作业依据为1989年1月能源部制定的《煤矿测量规程》并参照1990年原中国统配煤矿总公司组织修订、煤炭工业出版社出版的《煤矿测量手册》。
2、 陀螺定向作业仪器
陀螺定向采用中船重工TJ9000陀螺全站仪为例，该仪器是下架式的陀螺仪器，有陀螺仪、全站仪、控制器和三脚架等组成。陀螺仪方位角测定标准偏差为±20，全站仪测角精度为2。
3、陀螺定向方法
陀螺定向采用当今先进的积分法进行观测，定向程序为：
3.1 先在地面任意点上测定仪器当地的比例常数C值。（观测6个测回）计算出3个C值，取平均值做为当地仪器常数C值，在一定时期内，50Km范围内可以使用同一C值。
3.2 在地面已知边上测陀螺方位角；
3.3 在井下待定边上测陀螺方位角；
3.4 返回地面后在原已知边上测量陀螺方位角；
以此来检验仪器的稳定性和测量的精度，确保陀螺定向成果的可靠性。
4、 坐标传递、高程导入方法 ：
4.1 坐标传递采用全站仪测量，钢丝单重摆动投点；钢丝将井上坐标投传到井下。要求投点过程中井上下同步观测2个测回。
4.2 高程导入采用全站仪将井上高程传递到井口上，再用全站仪直接测量井深，将井底高程测算到井下控制点上。
5、 井上下联系测量及高程传递
5.1 作业设备
5.2 坐标传递，全站仪测角精度为2，测距精度为2mm+2PPm。
投点设备主要有以下设备：
大垂球、钢丝、手摇绞车、小垂球、稳定液、信号圈。
5.3 坐标传递、高程导入操作方法 ：
5.3.1、坐标传递采用全站仪测量，钢丝单重摆动投点；钢丝将井上坐标投传到井下
5.3.2、钢丝投点，包括钢丝下放和自由悬挂的检查。
5.3.3、井上下连接测量
钢丝投放工作完成之后，立即进行井上下的连接测量，在地面用近井点实测钢丝的坐标及井口标高，同时在井下架设全站仪，实测钢丝与井下固定点的连接角及距离。
5.3.4、井下测站到钢丝距离采用全站仪无棱镜测定法进行测量。
5.3.5、至此本次连接测量完成，根据井下陀螺定向方位角推算井下各控制点坐标。
5.3.6、高程导入采用全站仪将井上高程传递到井口上，再用全站仪直接测量井深，将井底高程测算到井下控制点。

⑻ 如何OpenGL用于检测三维陀螺角度转动的测量

OpenGL工具库 OpenGL Utility Toolkit包含大约30多个函数，函数名前缀为glut。glut是不依赖于窗口平台的OpenGL工具包，由Mark KLilgrad在SGI编写（现在在Nvidia），目的是隐藏不同窗口平台API的复杂度。 函数以glut开头，它们作为aux库功能更强的替代品，提供更为复杂的绘制功能，此函数由glut.dll来负责解释执行。由于glut中的窗口管理函数是不依赖于运行环境的，因此OpenGL中的工具库可以在X-Window, Windows NT, OS/2等系统下运行，特别适合于开发不需要复杂界面的OpenGL示例程序。对于有经验的程序员来说，一般先用glut理顺3D图形代码，然后再集成为完整的应用程序。

答案补充
你需要在Visual C++ 6.0环境下，
利用OpenGL开发的陀螺运动的仿真
实现了陀螺的各种可能的运动，

⑼ 电子陀螺仪使用方法

电子陀螺仪使用方法：
1、陀螺仪自被发明开始，就用于导航，先是德国人将其应用在V1、V2火箭上，因此，如果配合GPS，手机的导航能力将达到前所未有的水准。实际上，目前很多专业手持式GPS上也装了陀螺仪，如果手机上安装了相应的软件，其导航能力绝不亚于目前很多船舶、飞机上用的导航仪。还可以实现GPS的惯性导航：当汽车行驶到隧道或城市高大建筑物附近，没有GPS讯号时，可以通过陀螺仪来测量汽车的偏航或直线运动位移，从而继续导航。
2、可以和手机上的摄像头配合使用，比如防抖，在拍照时的维持图像的稳定，防止由于手的抖动对拍照质量的影响。在按下快门时，记录手的抖动动作，将手的抖动反馈给图像处理器，可以让手机捕捉到更清晰稳定的画面。
3、各类游戏的传感器，比如飞行游戏，体育类游戏，甚至包括一些第一视角类射击游戏，陀螺仪完整监测游戏者手的位移，从而实现各种游戏操作效果。有关这点，想必用过任天堂WII的网友会有很深的感受。
4、可以用作输入设备，陀螺仪相当于一个立体的鼠标，这个功能和第三大用途中的游戏传感器很类似，甚至可以认为是一种类型。通过小幅度的倾斜，偏转手机，实现菜单，目录的选择和操作的执行。（比如前后倾斜手机，实现通讯录条目的上下滚动；左右倾斜手机，实现浏览页面的左右移动或者页面的放大或缩小。）
5、也是未来最有前景和应用范围的用途。那就是可以帮助手机实现很多增强现实的功能。增强现实是近期才冒出的概念，和虚拟现实一样，是计算机的一种应用。大意是可以通过手机或者电脑的处理能力，让人们对现实中的一些物体有跟深入的了解。如果大家不理解，举个例子，前面有一个大楼，用手机摄像头对准它，马上就可以在屏幕上得到这座大楼的相关参数，比如楼的高度，宽度，海拔，如果连接到数据库，甚至可以得到这座大厦的物主、建设时间、现在的用途、可容纳的人数等等。
陀螺仪的功能分类：
利用陀螺仪的动力学特性制成的各种仪表或装置，主要有以下几种：
1、陀螺方向仪
能给出飞行物体转弯角度和航向指示的陀螺装置。它是三自由度均衡陀螺仪，其底座固连在飞机上，转子轴提供惯性空间的给定方向。若开始时转子轴水平放置并指向仪表的零方位，则当飞机绕铅直轴转弯时，仪表就相对转子轴转动，从而能给出转弯的角度和航向的指示。由于摩擦及其他干扰，转子轴会逐渐偏离原始方向，因此每隔一段时间（如15分钟）须对照精密罗盘作一次人工调整。
2、陀螺罗盘
供航行和飞行物体作方向基准用的寻找并跟踪地理子午面的三自由度陀螺仪。其外环轴铅直，转子轴水平置于子午面内，正端指北；其重心沿铅垂轴向下或向上偏离支承中心。转子轴偏离子午面时同时偏离水平面而产生重力矩使陀螺旋进到子午面，这种利用重力矩的陀螺罗盘称摆式罗盘。近年来发展为利用自动控制系统代替重力摆的电控陀螺罗盘，并创造出能同时指示水平面和子午面的平台罗盘。