皮带运输机安装方法专利

A. 大倾角输送机 皮带输送机

青岛双虎集团（原橡胶集团橡胶制品三厂）始建于六八年，是全国最早从事橡胶制品、橡胶输送带的企业之一，并是全国规模最大而且是第一家研制生产大倾角波状挡边输送带的企业。
双虎集团自建立以来，本着“创新、诚信、精心”的企业精神，以不断进取求实的作风，于近十年来不断开发、创新。现已成为集生产输送机械、铸造机械加工制造、橡胶制品于一身的综合性企业，是中国橡胶工业协会成员单位，还是唯一获得《挡边输送带专利》证书单位，并通过了ISO9002国际质量体系认证。
双虎集团生产的产品主要由输送机械和铸造机械构成。其中，输送机械包括轻型输送机、埋刮板输送机、螺旋输送机、滚筒输送机、斗式提升机、DJ型大倾角输送机、DJ.JB大倾角挡边输送机、矿用胶带输送机、皮带输送机、可调节爬坡皮带机、矿山机械、网带式输送机、冶金机械、矿用型胶带运输机、伸缩带式输送机、煤矿专用型胶带输送机、粮食输送机、大倾角皮带输送机、LB型螺旋式皮带输送机、DTII型通用带式输送机、DY型移动式皮带机系列、TD75型带式输送机等。铸造机械包括ZJ012墙板造型机、Z23系列实式造型机、Z2520转台震实式造型机、用于铸造抛丸机橡胶履带、高摩擦力麻点花纹输送带、冷风冲天炉、热风冲天炉、系列除尘器、脉冲袋除尘器、反吹风袋式除尘器、旋风除尘器、XDP低阻除尘器、LMF-Ⅱ型脉动高压除尘器、转台式抛丸清理机、钢结构抛丸清理机、悬链式抛丸清理机、高效喷丸机、Q35转台式抛丸清理机、Q326履带式抛丸清理机等。

B. 皮带运输机跑偏的处理方法

皮带运输机皮带跑偏的处理 皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见的故障。为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养运输机。跑偏的原因有多种，需根据不同的原因区别处理。
1 运输机调整承载托辊组 皮带运输机机的皮带在整个皮带运输机的中部跑偏时可调整托辊组的位置来调整跑偏；在制造时托辊组的两侧安装孔都加工成长孔，以便进行调整。具体方法是皮带偏向哪一侧，运输机托辊组的哪一侧朝皮带前进方向前移，或另外一侧后移。运输机皮带向上方向跑偏则托辊组的下位处应当向左移动，托辊组的上位处向右移动。
2 运输机安装调心托辊组 运输机调心托辊组有多种类型如中间转轴式、四连杆式、立辊式等，其原理是采用阻挡或托辊在水平面内 运输机方向转动阻挡或产生横向推力使皮带自动向心达到调整皮带跑偏的目的。一般在皮带运输机总长度较短时或皮带运输机双向运行时采用此方法比较合理，运输机原因是较短皮带运输机更容易跑偏并且不容易调整。而长皮带运输机最好不采用此方法，因为调心托辊组的使用会对皮带的使用寿命产生一定的影响。
3 调整驱动滚筒与改向滚筒位置 运输机驱动滚筒与改向滚筒的调整是皮带跑偏调整的重要环节。运输机因为一条皮带运输机至少有2到5个滚筒，所有滚筒的安装位置必须垂直于皮带运输机长度方向的中心线，运输机若偏斜过大必然发生跑偏。其调整方法与调整托辊组类似。对于头部滚筒如皮带向滚筒的右侧跑偏，则右侧的轴承座应当向前移动，运输机皮带向滚筒的左侧跑偏，则左侧的轴承座应当向前移动，相对应的也可将左侧轴承座后移或右侧轴承座后移。尾部滚筒的调整方法与头部滚筒刚好相反。运输机经过反复调整直到皮带调到较理想的位置。在调整驱动或改向滚筒前最好准确安装其位置。
4 张紧处的调整 运输机皮带张紧处的调整是皮带运输机跑偏调整的一个非常重要的环节。重锤张紧处上部的两个改向滚筒除应垂直于皮带长度方向以外还应垂直于重力垂线，即保证其轴中心线水平。使用螺旋张紧或液压油缸张紧时，张紧滚筒的两个轴承座应当同时平移，运输机以保证滚筒轴线与皮带纵向方向垂直。具体的皮带跑偏的调整方法与滚筒处的调整类似。
5 转载点处落料位置对皮带跑偏的影响 转载点处物料的落料位置对皮带的跑偏有非常大的影响，运输机尤其在两条皮带机在水平面的投影成垂直时影响更大。通常应当考虑转载点处上下两条皮带机的相对高度。运输机相对高度越低，物料的水平速度分量越大，对下层皮带的侧向冲击也越大，同时物料也很难居中。运输机使在皮带横断面上的物料偏斜，运输机最终导致皮带跑偏。如果物料偏到右侧，则皮带向左侧跑偏，反之亦然。在设计过程中应尽可能地加大两条皮带机的相对高度。运输机在受空间限制的移动散料运输机械的上下漏斗、导料槽等件的形式与尺寸更应认真考虑。一般导料槽的的宽度应为皮带宽度的三分之二左右比较合适。为减少或避免皮带跑偏可增加挡料板阻挡物料，改变物料的下落方向和位置。
6 双向运行皮带运输机跑偏的调整 双向运行的皮带运输机皮带跑偏的调整比单向皮带运输机跑偏的调整相对要困难许多，在具体调整时应先调整某一个方向，然后调整另外一个方向。调整时要仔细观察皮带运动方向与跑偏趋势的关系，逐个进行调整。运输机重点应放在驱动滚筒和改向滚筒的调整上，运输机其次是托辊的调整与物料的落料点的调整。 运输机同时应注意皮带在硫化接头时应使皮带断面长度方向上的受力均匀,运输机在采用导链牵引时两侧的受力尽可能地相等。信息来源于：www.gyxxjx.com

C. 煤矿安装带式输送机的步骤

皮带输送机的安装 安装前： 转运塔和料仓结束后再进行皮带机安装。 注意事项： 所有皮带机的安装和调整按照地质参数和图纸进行。 安装工作： 划线 检查土建施工，查看地脚螺栓和预埋钢板情况 检查皮带机各个部件的位置 根据地脚螺栓安装桁架 安装和调整设备（包括上下托辊、刮水器、驱动装置等） 安装胶带提升机 安装伸缩头 安装导料槽 安装拉紧装置 安装所有电气部分支架 胶带切割和硫化连接 安装结束前的工作 检查： 在胶带安装前检查皮带机是否和图纸和地质图形参数一致。 电气部分： 安装电缆管道 安装限位开关、保护装置、电控柜等 安装点灯 铺设电缆 连接电线 喷漆： 清洗油漆损坏的部分并按照技术规范要求进行补喷油漆。 润滑油： 按润滑油操作手册规定的程序将添油脂或润滑油加到如下设备：减速机、联轴器、起重机、轴承座、电机轴承等。 主运巷带式输送机安装安全技术措施
一、概述
根据01工作面回采运输需要，主运巷采用铺设DSJ80型伸缩式皮带运输机运煤。为保证无轨平板运输车回运皮带机头、机尾、皮带等大件及安装工作的施工安全，制定以下安全技术措施。
二、安装工程概述
主运输巷皮带运输机铺设包括：
1、 01工作面下顺槽：一部、二部皮带；
2、北翼主运巷皮带
3、主运巷：一部、二部、三部皮带；
4、南主运巷：一部、二部、三部皮带；
5、主井皮带
6、地面走廊皮带
三、带式输送机安装前准备：
1、将巷道所有支护、顶、帮认真检查一遍，确保支护完好。
2、按安装顺序将安装部件分别运至安装点附近。
3、检查安装工具是否齐全可靠。
4、把安装地点整平，必要时加垫板。
5、根据巷道中心线定出输送机安装中心线，并且在顶、底板上标志出来。
四、安装顺序：01工作面下顺槽一部、二部皮带；——北翼主运巷皮带——主运巷一部、二部、三部皮带；——南主运巷一部、二部、三部皮带；——主井皮带——地面走廊皮带；
五、安装过程如下：
1、固定机头底座大件。根据机头与其主要运输设备转接情
况，确定机头滚筒位置后，利用导链将各个大件和主滚筒等逐件吊
起对应安装；机头主体对应安装好后，再将卸载臂、卸载滚筒、清扫
装置、贮带仓部分、固定折返滚筒、拉紧绞车、上下托辊分别上齐上
全，并将机头部分穿好输送带。
2、机身部分安装。首先从机头部分逐个将“H”架杆成直线
平整地沿巷道从前向后对应安装，同时安装底托辊。然后在巷道
另一侧展开输送带，人工将输送带抬至“H”架内底托辊上。安装
上托辊，最后再将展开的第二层输送带人工抬至上托辊上。
3、机尾部分安装。确定机尾底座位置，固定机尾底座，安装
机尾架、转载机滑道、缓冲托架等，并与机身架杆相连，穿接机尾输
送带，并将所有输送带接口用钉机钉牢、卡紧成为一体。
4、在机尾部分安装机尾移动装置(包括特制千斤顶、小链、操
纵阀、链轮等)。
六、运转调试：
1、接通机头电机和拉紧绞车电机电源。
2、通知作业人员避开带式输送机，开动拉紧绞车拉紧输送带。
3、按规定对联轴器、减速箱和各注油孔添加油脂。
4、清理输送带上面和输送带下面的杂物。
5、发出开机信号，同时检查各部件有无异常．若正常，安装工作结束。
七、安装时安全注意事项：
1、展开输送胶带卷时，人员必须站在展开方向后面，并配合默契，防止前方有人，造成撞伤事故。
2、大件起吊及安装过程中，注意不要碰撞巷道支护。安装人员一
定要注意安全，以防部件挤、撞人等人身事故发生。
3、带式输送机头要打好戗柱，并保证固定可靠。起吊大件，要选择好工具，不准用开口锚链、铅丝等物件作为起吊工具。
4、人工抬运设备时，必须保证口令一致，步调一致，轻抬轻放，并清理好退路，保证巷道畅通。 MT 654—1997 煤矿用带式输送机安全规范
前 言
本标准非等效采用国际标准ISO 1819：1977《连续搬运设备——安全规范——总则》的一般安全要求，重点结合我国煤矿带式输送机设计、使用的特点和特殊安全要求，首次制定煤矿用带式输送机安全规范标准、以提高煤矿带式输送机的安全性能，防止不必要的事故发生。
本标准由煤炭工业部科技教育司提出。
本标准由煤炭工业部煤矿专用设备标准化技术委员会归口。
本标准由煤炭科学研究总院上海分院负责起草。
本标准主要起草人：李云海、陈骥、侯红伟。
本标准委托煤炭科学研究总院上海分院负责解释。
煤矿用带式输送机安全规范
1 范围
本标准规定了煤矿用带式输送机（以下简称输送机）设计、制造、安装、使用和维护的安全要求。
本标准主要适用于煤矿井下用带式输送机，也适用于有爆炸性危险的露天煤矿、选煤等工作场所用带式输送机。
2 引用标准
下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB 3836.1—83爆炸性环境用防爆电气设备 通用要求
GB 3836.2—83爆炸性环境用防爆电气设备 隔爆型电气设备“d”
GB 3836.3—83爆炸性环境用防爆电气设备 增安型电气设备“e”
GB 3836.4—83爆炸性环境用防爆电气设备 本质安全型电路和电气设备“i”
GB/T 13561.3—92港口连续装卸设备安全规程 带式输送机
MT 113—1995煤矿井下用聚合物制品阻燃抗静电性通用试验方法和判定规则
MT 147—1995煤矿用阻燃抗静电织物整芯输送带
MT 450—1995煤矿用钢丝绳芯输送带阻燃抗静电性试验方法和判定规则
ZB D93 008—90煤矿井下用带式输送机技术条件
煤矿安全规程 中华人民共和国能源部，1992
3 定义
本标准采用下列定义。
3.1 正常工作条件normal working conditions
由使用输送机的有关各方一致同意的规定条件。它是由用户规定并在订货时制造厂同意的，或者是在制造厂印刷标准产品样本时规定的条件。
3.2 人员personnal
操作输送机本身的人员和法定可在附近停留的人员。
4 基本要求
4.1 输送机的设计和使用等应严格执行煤矿安全规程的规定，并符合GB/T 13561.3中的通用安全规程。
4.2 输送机的技术要求应符合ZB D93 008的规定。
4.3 输送机的使用条件必须满足其正常工作条件。对有特殊要求的输送机，应另行规定相应的专用安全规则。
4.4 输送机产品设备应符合煤矿安全标志的规定。
5 安全规则
5.1 设计和制造阶段
5.1.1 应保证输送机在所有正常工作条件下的稳定性和强度，确保输送机工作的可靠性。
5.1.2 在整个输送机线路上，特别是在装载、卸载或转载点，应设计成能尽可能地防止输送物料的溢出，并考虑适当的降尘措施。
5.1.3 输送机的输送倾角应充分考虑到输送物料的特性，使输送机在正常工作条件下不应发生滚料、洒料现象。
5.1.4 输送机必须使用阻燃输送带，其安全性能和技术要求应符合MT 147和MT 450的规定。对非金属材料的零件，其安全性能应符合MT 113的规定。
5.1.5 输送带应具有适合规定的输送量和输送物料的宽度。如果需要，在装载点或卸载点装设导料板或调心装置。
5.1.6 与输送机配套的电动机、电控及保护设备必须符合GB 3836.1～3836.4的规定，并具有指定单位发放的防爆合格证明。
5.1.7 输送机任何零部件的表面最高温度不得超过150℃。机械摩擦制动时，不得出现火花现象。
5.1.8 输送机必须装设打滑、烟雾、堆煤、温度保护及防跑偏、洒水等装置。
5.1.9 在主要运输巷道内使用的输送机应装设输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置。
5.1.10 输送机长度超过100m时，应在输送机人行道一侧设置沿线紧急停车装置。
5.1.11 所有会发生超速或逆转的倾斜输送机必须装设安全、可靠的制动装置或逆止装置。此类装置的性能要求应符合ZB D93 008中3.11的规定。
5.1.12 在一台输送机上采用多台机械逆止器时，如果不能保证均匀分担载荷，则每台逆止器都必须满足整台输送机所需的逆止力距。
5.1.13 采用多电机驱动其大规格的逆止器应尽量安装在减速器输出轴或传动滚筒上。
5.1.14 固定型大功率输送机应考虑采用慢速起动和等减速制动技术，以确保输送机的起（制）动加（减）速度在0.1～0.3m/s2范围内。
5.1.15 矿用安全型和限矩型偶合器不允许使用可燃性传动介质。调速型液力偶合器使用油介质时必须确保良好的外循环系统和完善的超温保护措施，并持有煤炭工业部安全主管部门同意下井使用的证明。
5.1.16 张紧装置应保证输送机起动、制动和正常运转时所需的张力。
5.1.17 输送机电控系统应具有起动预告（声响或灯光信号）、起动、停止、紧急停机、系统联锁及沿线通讯等功能，其他功能宜按输送机的设计要求执行。
5.1.18 电气设备的主回路要求有电压、电流仪表指示器，并有欠压、短路、过流（过载）、缺相、漏电、接地等项保护及报警指示。
5.1.19 输送机的前后配套设备应采用联锁装置，不允许任何一台设备向另一台非工作状态或已满载的设备供料。
5.1.20 输送机可移动部件（如伸缩机构或张紧装置等）在极限位置上，必须设置安全挡块以限制其规定的行程。用于升降的移动部件及装置必须装有能防止意外降落的安全装置，并严禁人员进入其下方位置。
5.1.21 输送机应避免锐利的边缘和棱角。
5.1.22 所有常用的润滑点和检查孔应易于接近，并在作业或检查时不需拆卸防护罩。
5.1.23 输送机结构应保证：易损部件和零件便于更换；驱动装置不需拆除驱动滚筒即可安装和更换（电动滚筒除外）。
5.1.24 在输送机运动部件（如联轴器、输送带与托辊、滚筒等）易咬入或挤夹的部位，如果是人员易于接近的地方，都应加以防护。
5.1.25 如果输送机线路上存在剪切、挤压点或挤压区（如凸弧段处或接近固定部件处），也应加保护装置（如固定栅格等）。
5.1.26 输送机的制造必须按规定程序批准的图样和技术文件进行，质量不合格的产品不允许出厂和使用。
5.2 安装阶段
5.2.1 所有零件、部件必须经检验合格，并进行组装调试后方可出厂进行安装，输送机的安装质量必须符合ZB D93 008—90的规定。
5.2.2 所有动力设备或全套装置应在明显易见的地方装有永久性和法定的标牌，并标明：
a）制造或供货者名称；
b）制造年份和出厂号。
5.2.3 设备的所有工作台或司机室应保持水平。
5.2.4 所有通道、扶梯、阶梯或平台最少应有0.5m宽的通道，如果输送机的可移动部件与固定障碍物之间的通道宽度小于0.5m，应设防护装置。
5.2.5 高于地面1.5m以上的平台、地板或类似结构物应设有固定的通道。其通道最好为带板条的斜坡或阶梯，阶梯与水平的夹角不超过60°，否则，梯子应装有坚实的扶手。
5.2.6 所有平台或通道的地板和阶梯及台阶的踏面应适合输送机的工作条件，且应有防滑措施。
5.2.7 在输送机距地面2m高度以下，人员可以进出的区域内，应避免锋利的突出棱角。否则应加设保护措施。
5.2.8 如果设备下方净空高度小于1.9m，建议采用跨越设备的通道。
5.2.9 如果输送机设备伸进坑内或穿过楼层而出现孔口时，应在孔口处设保护栏杆和脚挡板。
5.2.10 如输送机跨越工作台或通道上方，应设置适当的防护装置，防止输送物料意外掉落。
5.2.11 重锤张紧装置附近必须采取防护措施，防止人员进入重锤下面的空间。
5.2.12 防护罩应定位牢固，在移动或更换时不需拆卸其他零部件。
5.2.13 所有通道、扶手拉杆、阶梯、梯子、护栅等均应在输送机投入使用以前装好。
5.2.14 在输送机巷道内禁止烧焊，输送机机头、机尾前后10m的巷道支护应用非燃性材料支护。
5.2.15 输送机巷道内应敷设消防水管，机头、机尾和巷道每50m处应设有消火栓，并配备水龙头和足够的灭火器。
5.3 使用和维护阶段
5.3.1 输送机不应用来完成设计规定以外的任务，也不应在非正常工作条件下使用。
5.3.2 用户应注意保证输送机有规律地加料，尽量避免超载。尤其不允许用户在不与设计、制造单位协商的情况下改变装料点位置或增大其输送量以及进行其他影响设备性能的改动，以防产生不良后果。
5.3.3 严禁输送机乘人。对乘人专门设计的输送机，应符合有关运人的专用规则。
5.3.4 输送机的所有保护装置必须齐全，并设专人定期检查和校验，保证其工作的可靠性。
5.3.5 输送机及其主要部件应按制造厂说明书的规定进行良好的保养，对运动部件和清扫装置进行经常性的检查、调整、维护和清扫，这些作业应在设备静止并关闭驱动装置后才能进行。所有装载点、工作站和通道应保持整洁。
5.3.6 输送机运转时不允许打开检查孔。
5.3.7 严格输送机专职司机责任制，经常巡回检查输送机的运行状态，如发现异常现象应立即进行修理或更换。特别是所有起动操作必须由经过考核并持有上岗证的人员执行，其他人员一律不得随意操作或干扰设备的正常运转。
5.3.8 沿线停车装置必须让全部工作人员了解其功能，装置应操作方便，并定期校验。
5.3.9 输送机正常停机前，须将输送机上的物料全部卸完，方可切断电源。
5.3.10 输送机意外或事故停车再重新起动之前，须预先进行详细检查，弄清停车的原因，并排除故障。
5.3.11 严格禁止人员跨越输送机设备或从设备下面通过。
5.3.12 输送机在运转或使用中的检查和调整作业在装有防护装置的情况下进行，在防护装置不卸掉无法进行所述作业的情况下例外。如果某些防护装置不得不卸掉，则应采取必要的防范措施，并严格禁止接近有咬合危险的部位。
5.3.13 如果拆除防护的部位位于工作区域或过道处，这些区域在设备运转时必须围住，防止人员靠近。
5.3.14 在修理防护装置时，必须在输送机停车，驱动装置不能起动以后才能进行，重新起动前应装好防护装置。如果不得不在无防护装置的运转设备上进行维修，必须有一个守护人守护着正在工作的人员，守护人应熟悉在意外的情况下采取何种措施，并应紧靠着一个随时可以停车的装置。

D. 机械设计课程设计带式运输机传动装置的设计

给你做个参考
一、前言
(一)
设计目的：
通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用，培养结构设计，计算能力，熟悉一般的机械装置设计过程。
(二)
传动方案的分析
机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要，是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外，还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
本设计中原动机为电动机，工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动，第一级传动为带传动，第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。
带传动承载能力较低，在传递相同转矩时，结构尺寸较其他形式大，但有过载保护的优点，还可缓和冲击和振动，故布置在传动的高速级，以降低传递的转矩，减小带传动的结构尺寸。
齿轮传动的传动效率高，适用的功率和速度范围广，使用寿命较长，是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。
减速器的箱体采用水平剖分式结构，用HT200灰铸铁铸造而成。
二、传动系统的参数设计
原始数据：运输带的工作拉力F=0.2 KN；带速V=2.0m/s；滚筒直径D=400mm（滚筒效率为0.96）。
工作条件：预定使用寿命8年，工作为二班工作制，载荷轻。
工作环境：室内灰尘较大，环境最高温度35°。
动力来源：电力，三相交流380/220伏。
1
、电动机选择
（1）、电动机类型的选择： Y系列三相异步电动机
（2）、电动机功率选择：
①传动装置的总效率：
=0.98×0.99 ×0.96×0.99×0.96
②工作机所需的输入功率：
因为 F=0.2 KN=0.2 KN= 1908N
=FV/1000η
=1908×2/1000×0.96
=3.975KW
③电动机的输出功率：
=3.975/0.87=4.488KW
使电动机的额定功率P ＝（1～1.3）P ，由查表得电动机的额定功率P ＝ 5.5KW 。
⑶、确定电动机转速：
计算滚筒工作转速：
=（60×v）/（2π×D/2）
=（60×2）/（2π×0.2）
=96r/min
由推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I’ =3~6。取V带传动比I’ =2~4，则总传动比理时范围为I’ =6~24。故电动机转速的可选范围为n’ =（6~24）×96=576~2304r/min
⑷、确定电动机型号
根据以上计算在这个范围内电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min，综合考虑电动机和传动装置的情况，同时也要降低电动机的重量和成本，最终可确定同步转速为1500r/min ，根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ，满载转速 1440r/min 。
其主要性能：额定功率：5.5KW，满载转速1440r/min，额定转矩2.2，质量68kg。
2 、计算总传动比及分配各级的传动比
（1）、总传动比：i =1440/96=15
（2）、分配各级传动比：
根据指导书，取齿轮i =5（单级减速器i=3~6合理）
=15/5=3
3 、运动参数及动力参数计算
⑴、计算各轴转速（r/min）
=960r/min
=1440/3=480(r/min)
=480/5=96(r/min)
⑵计算各轴的功率（KW）
电动机的额定功率Pm=5.5KW
所以
P =5.5×0.98×0.99=4.354KW
=4.354×0.99×0.96 =4.138KW
=4.138×0.99×0.99=4.056KW
⑶计算各轴扭矩（N•mm）
TI=9550×PI/nI=9550×4.354/480=86.63N•m
=9550×4.138/96 =411.645N•m
=9550×4.056/96 =403.486N•m
三、传动零件的设计计算
（一）齿轮传动的设计计算
（1）选择齿轮材料及精度等级
考虑减速器传递功率不大，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用40Cr调质，齿面硬度为240~260HBS。大齿轮选用45#钢，调质，齿面硬度220HBS；根据指导书选7级精度。齿面精糙度R ≤1.6~3.2μm
（2）确定有关参数和系数如下：
传动比i
取小齿轮齿数Z =20。则大齿轮齿数：
=5×20=100 ，所以取Z
实际传动比
i =101/20=5.05
传动比误差：（i -i）/I=（5.05-5）/5=1%<2.5% 可用
齿数比： u=i
取模数：m=3 ；齿顶高系数h =1；径向间隙系数c =0.25；压力角 =20°；
则 h *m=3，h ）m=3.75
h=（2 h ）m=6.75，c= c
分度圆直径：d =×20mm=60mm
d =3×101mm=303mm
由指导书取 φ
齿宽： b=φ =0.9×60mm=54mm
=60mm ，
b
齿顶圆直径：d ）=66，
d
齿根圆直径：d ）=52.5，
d ）=295.5
基圆直径：
d cos =56.38，
d cos =284.73
(3)计算齿轮传动的中心矩a：
a=m/2(Z )=3/2(20+101)=181.5mm 液压绞车≈182mm
（二）轴的设计计算
1 、输入轴的设计计算
⑴、按扭矩初算轴径
选用45#调质，硬度217~255HBS
根据指导书并查表，取c=110
所以 d≥110 (4.354/480) 1/3mm=22.941mm
d=22.941×(1+5%)mm=24.08mm
∴选d=25mm
⑵、轴的结构设计
①轴上零件的定位，固定和装配
单级减速器中可将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面由轴肩定位，右面用套筒轴向固定，联接以平键作过渡配合固定，两轴承分别以轴肩和大筒定位，则采用过渡配合固定
②确定轴各段直径和长度
Ⅰ段：d =25mm
， L =（1.5～3）d ，所以长度取L
∵h=2c
c=1.5mm
+2h=25+2×2×1.5=31mm
考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面和箱体内壁应有一定距离。取套筒长为20mm，通过密封盖轴段长应根据密封盖的宽度，并考虑联轴器和箱体外壁应有一定矩离而定，为此，取该段长为55mm，安装齿轮段长度应比轮毂宽度小2mm,故II段长：
L =（2+20+55）=77mm
III段直径：
初选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
=d=35mm，L =T=18.25mm，取L
Ⅳ段直径：
由手册得：c=1.5
h=2c=2×1.5=3mm
此段左面的滚动轴承的定位轴肩考虑，应便于轴承的拆卸，应按标准查取由手册得安装尺寸h=3.该段直径应取：d =（35+3×2）=41mm
因此将Ⅳ段设计成阶梯形，左段直径为41mm
+2h=35+2×3=41mm
长度与右面的套筒相同，即L
Ⅴ段直径：d =50mm. ，长度L =60mm
取L
由上述轴各段长度可算得轴支承跨距L=80mm
Ⅵ段直径：d =41mm， L
Ⅶ段直径：d =35mm， L ＜L3，取L
2 、输出轴的设计计算
⑴、按扭矩初算轴径
选用45#调质钢，硬度（217~255HBS）
根据课本P235页式（10-2），表（10-2）取c=110
=110× (2.168/76.4) =38.57mm
考虑有键槽，将直径增大5%，则
d=38.57×(1+5%)mm=40.4985mm
∴取d=42mm
⑵、轴的结构设计
①轴的零件定位，固定和装配
单级减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用套筒轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分别以轴承肩和套筒定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，齿轮套筒，右轴承和皮带轮依次从右面装入。
②确定轴的各段直径和长度
初选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm。考虑齿轮端面和箱体内壁，轴承端面与箱体内壁应有一定矩离，则取套筒长为20mm，则该段长42.755mm，安装齿轮段长度为轮毂宽度为2mm。
则 d =42mm L = 50mm
L = 55mm
L = 60mm
L = 68mm
L =55mm
L
四、滚动轴承的选择
1 、计算输入轴承
选用30207型角接触球轴承，其内径d为35mm,外径D为72mm，宽度T为18.25mm.
2 、计算输出轴承
选30211型角接球轴承，其内径d为55mm，外径D=100mm，宽度T为22.755mm
五、键联接的选择
1 、输出轴与带轮联接采用平键联接
键的类型及其尺寸选择：
带轮传动要求带轮与轴的对中性好，故选择C型平键联接。
根据轴径d =42mm ，L =65mm
查手册得，选用C型平键，得： 卷扬机
装配图中22号零件选用GB1096-79系列的键12×56
则查得：键宽b=12，键高h=8，因轴长L ＝65，故取键长L=56
2 、输出轴与齿轮联接用平键联接
=60mm,L
查手册得，选用C型平键，得：
装配图中 赫格隆36号零件选用GB1096-79系列的键18×45
则查得：键宽b=18，键高h=11，因轴长L ＝53，故取键长L=45
3 、输入轴与带轮联接采用平键联接 =25mm L
查手册
选A型平键，得：
装配图中29号零件选用GB1096-79系列的键8×50
则查得：键宽b=8，键高h=7，因轴长L ＝62，故取键长L=50
4 、输出轴与齿轮联接用平键联接
=50mm
L
查手册
选A型平键，得：
装配图中26号零件选用GB1096-79系列的键14×49
则查得：键宽b=14，键高h=9，因轴长L ＝60，故取键长L=49
六、箱体、箱盖主要尺寸计算
箱体采用水平剖分式结构，采用HT200灰铸铁铸造而成。箱体主要尺寸计算如下：
七、轴承端盖
主要尺寸计算
轴承端盖：HT150 d3=8
n=6 b=10
八、减速器的
减速器的附件的设计
1
、挡圈 ：GB886-86
查得：内径d=55，外径D=65，挡圈厚H=5，右肩轴直径D1≥58
2
、油标 ：M12：d =6，h=28，a=10,b=6，c=4，D=20，D
3
、角螺塞
M18
×
1.5 ：JB/ZQ4450-86
九、
设计参考资料目录
1、吴宗泽、罗圣国主编.机械设计课程设计手册.北京：高等教育出版社，1999.6
2、解兰昌等编着.紧密仪器仪表机构设计.杭州：浙江大学出版社，1997.11

E. 皮带流水线的介绍

皮带流水线是流水线的一种，占据了很大的市场，因此各个大企业纷纷改造，用流水线来节省人工和提高工作效率。它可输送的物料种类繁多、既可输送各种散料、也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量较轻的产品、也可用于大型超市收银处的商品输送，用途广泛。

F. 钢缆带式输送机皮带的更换方法

一、浅谈国内矿用阻燃输送带的发展
2006 年是 " 十一五 " 开局之年，国民经济继续保持平稳较快发展的良好态势，煤炭工业也保持速度较快、效益较好、价格较高、运行较稳的良好发展势头。产量、销量继续同步增长，供需基本平衡，企业利润继续增加，煤炭固定资产投资增速回落，有利于煤炭工业发展的积极因素不断增加。据统计快报，总体看行业运行质量继续提高，为 2007 年的发展打下了良好基础。
古人云：“居安思危， 思则有备，有备无患 ” 。自 02 年以来，虽然煤炭行业形势一片大好，全国各地大大小小的输送带厂均遍地开花，硕果累累。但是，我们面前的路是不平坦的，要保持头脑的冷静，形势稍好，尤需谨慎。 2006 年 1-12 月，全国煤矿生产死亡人数仍然高达 4746 人，所以，煤矿产品尤其是输送带的质量及检测水平的提高仍是至关重要的。
一．国内的输送带的发展状况
目前，在产输送带厂家有 90 余家，还有数家正在申请。其中， 生产橡胶面整芯阻燃输送带和塑料面整芯阻燃输送带 1600s以上的厂家有 21家， 橡胶面整芯阻燃输送带最高级别为 2800s ，有两家在生产，塑料面整芯阻燃输送带最高级别为 2240s ，只有一家在生产。有 42 家企业既有能力生产输送带整体带芯又能生产阻燃输送带。生产矿用钢丝绳芯输送带厂家有 23 家，共有 54 条生产线，能生产的矿用钢丝绳芯输送带最高级别是 ST/S5400 。
中国年均产煤量在 20 亿吨以上，矿用输送带用量在 1400 万米以上，其中，钢丝绳芯带用量大约在 250 万米左右。吨煤消耗输送带 2000 年之前是 1.8 元，而今是 1.2 元左右。
但是，由于国内生产输送带厂家数量很多，但是真正形成一定规模及品牌的企业少之又少，，加上很多企业不重视技术的创新及自身检测能力的提高，不断重复落后的工艺和配方。于是，在整个胶带工业持续、快速发展的同时，由于国内市场不规范，也存在着诸多无序竞争不利因素。一是盲目发展，企业多小散乱；二是众多小厂无标生产，降价竟销；三是品牌意识差，只求价格低，不顾质量；四是市场缺少必要的整顿和引导。所以，目前国内输送带的生产质量还有待进一步的提高。
二．国内与国外的差距
中国输送带生产厂家的数量是全球其它国家的总和。但是， 对原材料的质量控制、技术文件控制（特别是工艺方面）、操作规程等方面远远落后于国外一些输送带先进生产企业，尤其是在自动化生产和控制方面。同时，在输送带专业人才培养方面，以及生产厂家对售前、售后服务的意识还不够强。
三．需要采取的行动和措施
1 ）要准确把握和了解国家相关的政策和信息，抓住政策精神的同时也为我们提供了一次重新认识市场和分析市场的机会。同时，面对市场的变化，要灵敏的做出反应。
要培养和重视人才，要不断提高企业内部员工的素质，如果把企业比喻成口腔的话，我们的目标是“没有蛀牙”。同时，还要不断提升企业的内部文化和积极的价值观。
3 ）要勇于创新，重视研发。根据输送带不同的工作环境，开发和设计不同性能的产品。
4 ）做好售前、售后服务。售前服务：积极与潜在的客户群进行联系和沟通，充分了解客户的工矿条件（如：输送带的用量及型号、吨煤消耗、单机输送带长度及寿命、运煤量和速度等等）和配套的设备。售后服务：周期性地与客户进行交流，跟踪服务，并及时解决客户出现的问题。
5 ）建立结构合理、实用性强、与国际接轨的煤矿用输送带标准，并严格按照标准的要求进行生产和控制质量。
6 ）管理机构也要加大对输送带生产厂和煤矿用户使用的监督管理 。
总之，要使我们国内的输送带生产企业在日益激烈的国际化竞争中生存下来，就要求我们从发展趋势、产品结构、要求功能、使用材料、工艺设备、市场预测等各个方面严格把关，步步为营。
二、输送带行业知识之其基本知识
运输带又叫输送带，是用于皮带输送机中起承载和运送物料作用的橡胶与纤维、金属复合制品，或者是塑料和织物复合的制品。皮带输送机在农业、工矿企业和交通运输业中广泛用于输送各种固体块状和粉料状物料或成件物品，能连续化、高效率、大倾角运输，操作安全，使用简便，维修容易，运费低廉，并能缩短运输距离，降低工程造价，节省人力物力
输送带种类很多，按照用途分类有：普通用途输送带、阻燃抗静电输送带、一般难燃输送带、耐热输送带、耐高温输送带、耐酸碱输送带、耐油输送带、耐寒输送带等。
按照结构材料分类有：普通棉帆布输送带、尼龙输送带、聚酯输送带、钢丝绳芯输送带、PVC整芯输送带、PVG整芯输送带、钢缆输送带等。
按照产品结构分类有：分层输送带、整芯输送带、钢丝绳芯输送带、钢缆输送带、管状输送带、花纹输送带、挡边输送带、减层输送带等。
为了方便，我们一般都采用统一的表示方法来表示各种输送带，各种类别的输送带的表示方法
1、分层输送带常用表示方法（标准的表示方法与此不同，具体请参照标准GB7984的规定）：
以NN200 1000×6（6+3）为例，NN200表示的是尼龙200型，1000-表示带子的宽度，6-表示尼龙布层数，（6+3）-表示输送带上下覆盖胶分别有6毫米和3毫米厚。
2、钢丝绳芯输送带常用表示方法 ：
以ST1000 H 1000 ? 4.0-6.0-6.0 为例：
ST1000-表示的是强度规格 ，为1000N/mm
H-表示的是覆盖胶的性能级别
1000-表示的产品的宽度，单位mm
? 4.0-表示的是钢丝绳的直径，单位mm
6.0-6.0-表示的是上下覆盖胶的厚度，单位mm
3、整芯输送带的表示方法
一般煤矿用PVC和PVG整芯阻燃输送带用强度级别和带子的宽度来表示。 强度级别一般分为：4级、5级、6级、7级、8级、9级、10级、11级和最高到16级带，分别对应的强度为：680S、800S、1000S、1250S、1400S、1600S、1800S、2000S、2240S、2500s、2800S、3100S 和3400S。 输送带的宽度一般为：500mm、650mm、800mm、1000mm、1200mm、1400mm、1600mm、1800mm等。
我国规定，所有煤矿井下所使用的输送带产品必须为符合我国相关标准的阻燃抗静电输送带。现在煤矿企业常用的输送带有：PVC整芯阻燃抗静电输送带、PVG整芯阻燃抗静电输送带、钢丝绳芯阻燃抗静电输送带。
阻燃抗静电输送带主要规定了产品的安全性能：1、酒精喷灯燃烧；2、表面电阻；3、滚筒摩擦；4、模拟巷道丙烷燃烧。这些检验项目表征了产品的安全性能。
世界传动带发展现状与展望
传动带是将原动机的电机或发动机旋转产生的动力，通过带轮由胶带传导到机械设备上，故又称之为动力带。它是机电设备的核心联结部件，种类异常繁多，用途极为广泛。从大到几千千瓦的巨型电机，小到不足一个千瓦的微型电机，甚至包括家电、电脑、机器人等精密机械在内都离不开传动带。它的最大特点是可以自由变速，远近传动，结构简单，更换方便。所以，从原始机械到现代自动设备都有传动带的身影，产品历经多次演变，技术日臻成熟。

动力传导有链条、齿轮、耦联(联轴)等多种多样形式。然而，从经济性和成本角度来考虑，迄今为止，莫过于弹性体的胶带。因此，世界上现在许多传动方式大多仍以胶带传动为主，而且其发展仍在不断扩大。

传动带最初是由皮革制造的，19世纪中叶为橡胶所取代。20世纪60年代开始，陆续由NR、SBR转向CR、PUR。进入80年代，又进一步扩大到采用CSM和HNBR。胶带的形状也从乎板型扩大到角型、圆型、齿型，使用从单根传动发展到成组并联，从而形成今日的传动带系列群体。

1、发展现状

传动带有传递和变速两种功能，分为摩擦传动和啮合传动两大类别。到目前为止，全球各传动带生产厂在结构形状上已形成V带、平带、齿带和圆带四大体系，包括尺寸规格在内已逾千种。特别是齿带，最近十几年来，随着精密机械和电子信息技术的进步，作为橡胶工业的高新技术产品，在世界各地发展十分迅猛，产量急剧扩大。传动带的品种分类。

1．1平板带

平板带是传动带最老的一个品种，约有100余年的历史，但直至20世纪中叶，仍占据传动带中一半左右的市场份额。它以结构简单、传动方便、不受距离限制、容易调节更换等特点，在各种工农业机械中得到普遍采用。平板带宽度一般由16-600mm，长度最大可达100～200m，层数最多为6一带中最常见的为帆布带，分为包层式、叠层式和叠包式三种。叠层带为包层带(又称圆边带)的改进产品，具有带体柔软，富有弹性，耐屈性好等优点，适于在小带轮和20m／s以上的快速传动装置上使用。而叠包带介于两者之间，用于边部易受磨损的传动。由于平板带的传动效率低(一般为85％左右)，且占据面积较大，因此，从20世纪60年代以后世界各国产量逐年下降。目前在发达国家，除部分农业机械和轻纺机械尚少量使用之外，已处于被淘汰的状态。另一方面，在这一时期，以化纤帆布和帘布为芯体而制成的无接头和热接头环形带，则在全球获得了长足发展。它以强度大、噪声低、传动平稳、运输圆滑、耐屈挠、寿命长和无需接头等为特点，使用领域不断扩大，并在微型传动带中形成主流。

近年来，随着高新技术产业的崛起，这种微型带尤其在电脑周边设备、办公自动化设备以及省力化设备等方面普遍使用。例如，自动检票机、自动售票机、货币兑换机、发券机、取款机、银行结算机、自动检验机、复印机、医疗器械、自动包装机、鱼群探测器等等，美日欧等国家每年都以双位数增长。

这种高性能的无接头平板带，现已发展到有聚氨酯带、聚氨酯芯体带和橡胶帆布芯体带三种类型。在橡胶微型带中，除化纤帆布外，还有使用尼龙膜片、芳纶帘线、玻璃纤维帘线为芯体以及表面橡胶覆以铬皮的特种产品。它们同传统的帆布平板带有着本质的不同，规格要求非常精密，附加价值很高，世界各大胶带生产厂家竞相发展，已成为橡胶工业中的高新技术产品。目前，德国的金珂林、瑞士的哈巴基、雷达，以及日本的新田等公司，都是这一领域的知名大企业，并把以聚氨酯为主的高档和特种微型带作为其全力开发的主导产品。
1．2三角带

三角带又称V型带，是传动带中产量最大、品种最多、用途最广的一种产品。自从1917年首次由美国制成汽车风扇带，20年代初开始推广用于工农机械之后，半个多世纪以来久盛不衰，发展十分迅速，现已成为传动带的主流。在世界各国传动带中，从橡胶用量来看，三角带现已占到65％上，齿型带为25％，平板带则已退减到10％以下。目前，三角带已成为世界各种机械装置动力传动和变速的主要器材，在当今农机、机床、汽车、船舶、办公设备等广泛领域，发挥着日益重要的作用。

按照断面尺寸，三角带可分为产业机械用的Y、O、A、B、C、D、E七种工业型号和汽车、拖拉机等用的各类风扇带，共计两大类别。Y、O型为最小的V型带，主要用于打字机、切书机等办公设备、家电制品(洗衣机、榨汁器、吸尘器)。一般产业机械，随着马力的增大，顺序使用A、B、C、D、E等V型带，其中D、E型为重型带，用于船舶、电力等大型机械。至于风扇带，除了汽车、拖拉机之外，还大量用在水泵、空调等方面。在发达国家，三角带与风扇带的生产比率已达到2：1-3：2的程度，风扇带呈现明显上升的势头。

三角带一般都是指包布式V型带，从20世纪60年代开始，为提高传动带的耐久性，又出现了切边式V型带。这种切边V型带，由于胶带结构侧面没有包布，带体十分柔软，耐屈挠疲劳性能非常好，因而得到迅速发展。进入80年代，为解决三角带多根成组传动时因产生不一样长而带来的传动效率和使用寿命下降等问题，又兴起了多根三角带用平板带固定在一起的三角带。习惯称之为联组三角带的V型平板带，具有极大的优越性，因而又开始出现V型平板带取代包布式和切边式三角带的现象。这种三角带与平板带结合的胶带，虽然对带轮沟槽有特殊的要求，然而由于带体很薄，与带轮的接触面积大，弯曲性好，带轮缩小，可使传动装置进一步小型化、节能化，在世界发达国家的生产量急剧增长。
四、世界传动带发展现状与展望之二
近些年来，为适应各种传动装置的特殊需要，除普通标准型的三角带之外，还出现了数量众多、形状各异的特种三角带，它们主要有：

(1)窄型和宽型三角带

普通三角带的宽高比为1：1．5～1．6，而窄型和宽型的三角带分别为1：1．2和1：2。窄型V带的结构尺寸比普通V带可以减少约50％，能节省大量原材料，同时强力均匀，有效接触面积大，弯曲应力小，可大大延长使用寿命。窄型v带的传动效率可达90％一97％，极限速度达40-50m／s，传动能力提高0．5～1．5倍，最适于短距离、小带轮于变速传动，故又称之为变速带。其特点是在带的上下表面，大多制成单面或双面的弧形或齿形状态，使之易于调速，主要用在低速的圆锥式和圆盘式无级变速器方面。

(2)小角和大角三角带

它同普通三角带的主要区别是，夹角40''改为30''和60''左右。小角V带能使接触面减小，降低所需张力，可延长使用寿命，适于设备的小张力传动。大角V带为上半部呈矩形，下半部呈倒梯形的六角带，能使摩擦损失减小，承载能力增大，带体柔软，适于轻小型设备的高速传动。

(3)活络和冲孑L三角带

活络带由多个小段以金属螺钉连结而成。冲孔带在带体纵向冲有许多等距的透孔用以连接接头。这种V带都是可以接头的三角带，可根据需要长度随意自由接头定长。它弥补了普通三角带无接头，只能按规定长度使用的限制。另外一个好处是，在使用中，当三角带体出现局部损坏后，可更换损坏部位继续使用，同时，它还有可简单自由调节长度大小的优点。但因强度较低，只能用于低速传动，又由于存在精确度低、传动效率差等问题，近些年来使用日趋减少。

此外，对指定用于汽车、拖拉机等各种内燃机驱动风扇而用的三角带，人们专门称之为风扇带。它的特点是以单根使用为主，带轮很小，传距很短，速度与功率常变，是属于接触温度较高、在苛刻环境条件下使用的一种V带。风扇带也常用在发电机、压缩机、动力泵等方面。风扇带由于其性能要求与普通三角带完全不同，在工业上单独分类统计。近些年来，世界风扇带的发展十分迅速，数量已占到三角带总量的三分之一。

风扇带分为普通和窄型两种，细分为包布式平底V带、圆齿V带、切边式平底V带和波浪V带等多种类型。风扇带的结构一般比普通三角带要复杂，见附图，除强力层、伸张层、压缩层和包布层之外，又增加了缓冲层和支撑层。

现在使用最多的是切边式波浪V带，生热低、散热快、摩擦大、噪声小、强度好、效率高，行驶里程可达18～20万公里，比一般风扇带高出约一倍。近年来，随着汽车发动机效率的提高和旋转式发动机的出现，以及液压转向装置和冷风装置的增多，对风扇带的要求日益严酷，不仅带轮小型化，而且采用双向两面驱动的方式越来越多，因此，橡胶和芯体材料也随之产生了重大舀I~,''IIit普通三角带、V型平板带与风扇带比较1-上胶布层：2-下胶布层；3-橡胶伸张层：4-橡胶压缩层：5-线绳强力层；6-橡胶缓冲层：7-~tgrg

1．3圆形带

圆形带为断面呈圆形的传动带，它可以自由弯曲驱动。这种带多为聚氨酯制造的，通常没有芯体，结构最为简单，使用方便。圆形带为胶带传动开辟了新的途径，世界各国在小型机床、缝纫机、精密机械等方面需用量急剧增长，今后潜力很大。

1．4齿型带

齿型带亦称同步带，分为单面齿带和双面齿带两种类型。前者主要用于单轴传动，后者为多轴或反向传动，系从1980年以来世界新出现的又一种高效传动带。齿型带根据齿的形状又分为梯形和圆弧形两种，以圆弧形齿的同步带所承受的扭矩为最大。从所用材料上，齿型带可区分为橡胶型和聚氨酯型两大类，而前者又有普通橡胶(通常为氯丁橡胶)和特种橡胶(多为饱和丁腈橡胶)之分。它们的结构是由钢帘线或玻璃纤维组成的强力层和以橡胶及尼龙布形成的外包橡胶层或聚氨酯胶层构成。

齿型带包括多楔带，近20年来在工业发达国家发展极为迅猛，正在不断地侵蚀传统的金属齿轮、链条以及橡胶方面的平板带和三角带市场。目前，除已大量用于汽车及传统产业之外，并进一步扩大到OA机器(办公设备)、机器人等各种精密机械的传动。由于胶带内侧带有弹性体的齿牙，能实现无滑动的同步传动，而且具有比链条轻、噪音小的特点，现今欧洲80％以上的轿车、美国40％的轿车都已装用了这种齿型带。我国2000年生产汽车200万辆，齿型带需要700万条以上。最近出现的圆齿带较之方齿带，更进一步增大了传动力和肃静性，作为新一代的环保带，其使用范围更趋广泛。现在，已开始成为对同步传动、噪音要求极为严格的家用和工业用缝纫机、打字机、复印机的使用对象。

2、技术展望

半个多世纪以来，世界传动带的技术发展历经了以下几个阶段：

其一，从传动带用的材料来看，橡胶己由天然橡胶发展到合成橡胶，进一步又扩大到特种合成橡胶CSM、HNBR：骨架材料由棉纤维扩大到人造丝、聚酯、尼龙、玻璃纤维、钢丝以及芳纶等，详见表2。品。为提高V型带的耐久性，从60年代开始，出现了切割式三角带，它的侧面没有包布，耐弯曲疲劳性非常好，已取代了大部分包布式三角带。

另一方面，进入80年代之后，平板带与V型带结合的V型平板带得到快速发展，由于其性能优异，产量急剧增大，现已部分取代了切割式V带。紧接着，在美日等国又出现了楔形V带。因为这种带的厚度薄，与带轮的接触面积大，弯曲性能好，可以在小的带轮上使用，因而为传动装置的小型化、节能化做出了很大贡献。

再有，利用传动带背面也可驱动的原理，例如，在汽车风扇、交流电机、动力操纵系统、空调等，采用一根传动带一次驱动的所谓"蛇行传动"方式，引起了各界的关注，使用范围日趋扩大。这种多面、多向、多机传动的代表性产品有，六角带和圆形带。

传动带中的最新一类产品是齿型带，又称同步带。它集齿轮、链条、带传动装置的优点为一体，具有传动效率高、传动比准确、噪声小、节能、维修方便等特点。它的传动原理虽早在1900年即有若干专利出现，然而直到半个世纪之后才开始工业化，80年代起终于成为精密机械的主导传动产品。特别是用饱和丁腈橡胶和聚氨酯弹性体制造的高精度微型带，已经进入了高新技术领域。齿型带与传统传动带的最大不同点在于：同步、静音。因此，它是当今最受推崇的环保型产品。近年来，齿型带的齿牙由方齿改为圆齿之后，更进一步增大了传动力，发展前景极为广阔。

G. 皮带输送机如何在中间多点卸料

1、可以利用刮板刮料和多台卸料车分布卸料。
2、带式输送机(belt conveyor)又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式 输送设备包括：皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低，并可以上下坡传送。

H. 煤矿斜巷胶带输送机安装有何规定

皮带机保护装置安装标准
一、带式输送机需安装的保护
1.驱动滚筒防滑保护，2.堆煤保护，3.防跑偏装置，4.温度保护，5.烟雾保护，6.超温自动洒水装置，7.带式输送机巷道内应安设沿线紧停保护装置，
8.在主要运输巷道内安设的带式输送机还应装设：
（1）输送带张紧力下降保护装置和防撕裂保护装置；
（2）在机头和机尾防止人员与驱动滚筒或导向滚筒相接触的防护栏；
（3）倾斜井巷中使用的带式输送机，上运时必须同时装设防逆转装置和制动装置；下运时必须装设制动装置。
二、各种保护的作用与安装位置：
1.防滑保护装置
防滑保护装置的作用是当驱动滚筒与输送带打滑摩擦时，使带式输送机自动停机。
磁铁式：防滑保护装置应将磁铁安装在从动滚筒的侧面，速度传感器要安装在与磁铁相对应的支架上，当皮带机滚筒转速低于设定值并保持5秒钟时，皮带机将自动断电停机。
滚轮式防滑保护：传感器安装在下胶带上面或者上胶带下面
2.堆煤保护装置
堆煤保护装置的作用是当皮带输送机机头发生堆煤时，使带式输送机自动停机。
堆煤保护装置安装一般分两种情况：
一种是安装在煤仓上口，堆煤保护传感器的安装高度，应在低于机头下胶带200mm水平以下，其平面位置应在煤仓口范围之内，当煤堆积触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。
另一种是安装在两部带式输送机搭接处，在两部皮带机搭接处堆煤保护传感器的安装高度，应在后部输送机机头滚筒轴线水平以下，其平面位置应在前部胶带机的煤流方向，且距离应在前部胶带机机架侧向200-300mm，当堆煤触及到堆煤保护探头时，保护器将自动停机报警。
3.防跑偏保护装置
防跑偏保护装置的作用是，在输送带发生跑偏时，使输送带自动纠偏；在严重跑偏时，使输送机自动停机。
（1）在用带式输送机在机头和机尾均安装一组跑偏保护传感器，当胶带运输机的胶带发生跑偏时，胶带推动臂式滚动导杆，当偏离夹角大于200（允许误差±30）时，跑偏开关动作，保护器主机开始报警，但不造成停机；保护器主机经过5-10s延时后，如胶带仍处于跑偏状态，保护器主机将自动切断电源，实现跑偏保护。
（2）在用的主要带式输送机，中间部分安装自动纠偏装置，当胶带出现跑偏时，自动纠偏装置发生偏转，使胶带自动复位；综掘用带式输送机安装防跑偏抗轮，以阻碍皮带跑偏。
防跑偏装置应安装在距离槽形托辊外沿50-100mm范围内，上胶带每50m安装一组，下胶带每100m安装一组。
4.温度保护、烟雾保护和自动洒水装置
温度保护、烟雾保护和自动洒水装置的作用是当输送带在驱动滚筒上打滑，使输送带与驱动滚筒摩擦，温度升高并产生烟雾时，监测温度、烟雾保护装置，发出声光信号，实现自动停机。
（1）温度保护装置传感器温度整定值为500C，当温度高于整定值±30C时，保护器自动停机保护。
安装在皮带机的主动滚筒附近，温度探头应安设在皮带机的主动滚筒和皮带接触面的5－10mm处，并配接电磁阀以及供水管路。
（2）烟雾保护装置是当带式输送机周围有烟雾生成，并达到一定浓度时，保护器自动发出声光报警，并自动停机。
悬挂于皮带涨紧段，距上皮带上方0.6～0.8m，同时在风流下行方向距驱动滚筒5m内的下风口处。
（3）自动洒水装置应安装在输送机驱动装置两侧，洒水时能起到对驱动胶带和驱动滚筒同时灭火降温的效果，其水源的阀门应是常开。
（4）易熔棒应安装在驱动滚筒与胶带分离处，且在距离滚筒表面100mm以内。易熔棒熔断温度为550C±50C，当易溶棒周围环境温度达到500C-600C且持续3-5分钟时，易溶棒将自动溶化。
5.张紧力下降保护装置
张紧力下降保护装置的作用是当输送带张紧力下降，输送带和驱动滚筒间产生打滑时，使输送机自动停机并报警。
6.防逆转装置
防逆转装置的作用是防止上运的带式输送机发生逆转飞车事故。
在用上运带式输送机，必须配备滚柱式逆止保护装置，以及其他有效的定型防逆转装置。
7.制动装置
制动装置作用是防止上运的输送机停车逆转，使下运的带式输送机及时停车。
在用倾斜运输胶带输送机，必须配备完善的制动装置。
8.沿线紧停保护装置
输送机巷道内每隔100m要安装一个紧停开关，在装载点、人行过桥处、机头、机尾均应设有紧停开关，开关信号要接入带式输送机控制系统。
9.防撕裂保护装置
防撕裂保护装置的作用是当输送机撕裂时，使输送机自动停机，防止撕裂事故扩大。
三、试验方法及试验周期
1.防滑保护装置
防滑保护装置试验方法有两种：一种是电感式防滑保护装置通过转动传感器方向，胶带输送机应能自动停机；另一种是将滚轮提起使其脱离皮带表面，胶带输送机应能自动停机。
防滑保护装置试验周期：应每天在检修期间试验一次，并填写试验记录。
2.堆煤保护
堆煤保护试验方法：胶带输送机正常运行时，人为的推动堆煤保护传感器触头，使保护动作，以胶带输送机自动停机为正常。
堆煤保护试验周期：应每天在检修期间试验一次，并填写试验记录。
3.跑偏保护
跑偏保护试验方法：带式输送机正常运行时，人为的推动跑偏传感器的滚动导杆，在延时5-10s后限位开关动作，以能自动停机为正常。
跑偏保护试验周期：应每天在检修期间试验一次，并填写试验记录。
4.温度保护装置
温度保护传感器应由使用单位每天检查一次，每3个月更换一次。更换时，使用单位要提前到机电科领用合格的传感器，下井更换后的旧传感器应及时交由机电科试验。
5.烟雾保护装置
烟雾传感器每天检查一次，每月更换一次。使用单位要提前到机电科领用合格的烟雾传感器，下井更换旧烟雾传感器交由机电科试验。
6.自动洒水装置
自动洒水装置试验方法：在胶带机正常运行时，人为松动易熔棒拉紧绳后，洒水装置喷头均能喷水，并且断电停机为正常。
自动洒水装置试验周期：应每天在检修期间试验一次，并填写试验记录。
7.张紧力下降保护装置
张紧力下降保护装置试验方法：在输送机停机状态下，对液压传感器式张紧力下降保护装置，人为将拉紧装置液压站溢流阀缓慢松动，当压力低于规定值时，以故障显示盘低压故障指示灯亮为正常。
对行程开关式
张紧力下降保护装置，人为触动开关，应以故障指示灯亮则为正常。
张紧力下降保护装置试验周期：应每天在检修期间试验一次，并填写试验记录。
四、试验制度
1.试验前试验人员必须与输送机集控室司机、前后部输送机司机及本输送机的各装载点司机联系确认无误后，方可进行试验。
2.试验人员对输送机的各种保护试验完毕后，必须当场填写试验记录并签字。发现问题要及时通知值班维修人员处理，严禁甩掉或拆除各类保护装置。
五、其它规定
1.机头、机尾、驱动段、给煤点、煤仓上口和其他旋转部位必须装设护栏和护罩。机头煤仓备有合格的安全带，在煤仓上口附近作业时必须使用安全带，严格执行一人作业一人监护制度。
2.机道内有人跨越带式输送机的地方，必须设立过桥。
3.胶带与底板有0.4m的安全间距，无胶带磨地板或积煤现象；胶带输送机边梁与巷道壁之间留有不小于0.5m的安全距离；机头和机尾处与巷帮的距离不得小于0.7m。
5.在胶带输送机卸载点、装载点下皮带运行前方、驱动点的前方和机尾筒前方下皮带处要装设清扫器，清扫器接触面积不小于80﹪，清扫后的胶带表面不得粘带煤泥。