‘壹’ 如何对步进电机的电流进行测量
步进电机的电流是处于脉冲状态，想知道电流的峰值，波形，只有采用示波器，方可有效的观测。用其它仪表都不能达到预期目的。
问题补充：
0转速时不是肯定有保持电流，
对控制系统的设定可让它有保持电流，也可没有保持电流，
运转时是交流电流，这个说法不确切，一般不是交流，而是是对各个绕组轮流通电，
两个绕组的，或只有一个绕组的，才改变绕组内的电流方向。
‘贰’ 如何测量步进电机驱动器输出电流
1、串进去看，步进电机连续运行时用万用表的电流档串在其中一相线中就可以看到电流有效值。
2、在相线中串一1欧的电阻，用示波器看电阻两端的波形，示波器上的最高值就是峰值电流。
3、额定电流（ratedcurrent），标在电器附件上的电流，或制造商规定，电器附件在规定条件下能承载的电流。
电气设备的额定电流是指在基准环境温度下，在额定电压工作条件下，发热不超过长期发热允许温度时所允许长期通过的最大电流。环境温度对长期允许通过的最大电流有很大的影响，由于设备安装位置的环境温度和基准环境温度不一定相同，一般作一规定：当电气设备工作在环境温度高于40摄氏度时（但不高于60摄氏度），环境温度每增加1度，建议减小额定电流1.8%;当工作的环境温度低于40度时，环境温度每降低1度，建议增加额定电流0.5%，但最大不得超过额定电流的20%。如：一段1mm2的铜芯导线，额定载流量约11A，（30度）。
‘叁’ 电机启动电流如何测试
电机启动时会有一个大电流产生，持续时间大约有几十个ms，我们一般测试时比较关注其峰值、上升时间、下降时间等参数。由于测试时间很短，所以一般有两种方法：
1、用示波器测量。高端点的可以直接用示波器的电流探头测量电机的输入电流变化情况；要是没有电流探头的话，就在电机输入端串联一个测量电阻（大概几mΩ就可以了），用示波器观察测量电阻两端的电压，就可以换算出输入电流的波形。用示波器直接抓波形还是比较方便的，但垂直分辨率（测量精度）不高，因为示波器的AD基本都是用8位的。
2、要是有功率分析仪的话，就比较好办了。功率分析仪的测量精度比示波器高很多（16位AD），直接用功率分析仪测量被测电机的输入电流即可获取精确的启动电流大小和持续时间。功率分析仪具有数据存储功能，可以把保存的电机启动电流数值进行回读。致远电子最近新出的功率分析仪还可以直接把波形保存下来，这样既能直接回读波形，又保证测量结果精确。
‘肆’ 24V直流电机的启动电流要怎样才能准确测量出来
一般不推荐测量，测量的话一般需要具有录波功能的示波器，设置好开始和结束的条件就可以测量，当然也可能需要电流转电压电路或互感器。
其实可以使用理论推导进行估计，首先看你的启动方式，如果是直接24v启动（这不太可能，因为这将带来机构和电气上相当大的冲击），启动电流就应该是24v作用在绕组电阻上产生的电流（具体原理是加在直流电机两侧的电压由绕组压降和反电动势承担，而启动时转速为零，反电动势为零，致使绕组承担全部电压）。若是降压启动，则应先得知启动时加在电枢两端的电压，再除以电枢电阻。如使用购买的直流电机驱动器或其他设备，一般是不必担心启动电流过载这一问题的，因为绝大多数产品都设有保护机制，防止电流过载。
‘伍’ 电机怎么测量好坏
电机好坏的测量方法：
1、用绝缘电阻摇表检查电机线圈的绝缘电阻是否大于0.5兆欧，如果大于0.5兆欧，那说明电机的绝缘性能良好；
2、用万用表电阻档，测试电机的3个绕组的直流电阻是否一样，如果一样或者3个绕组的直流电阻的大小偏差很小，那说明3个绕组的线圈之间没有匝间短路的问题；
3、手动盘动电机的转轴，检查有否盘不动，异响等。
4、检查电机的好坏
1）用绝缘电阻摇表检查电机线圈的绝缘电阻是否大于0.5兆欧，如果大于0.5兆欧，那说明电机的绝缘性能良好；
2）用万用表电阻档，测试电机的3个绕组的直流电阻是否一样，如果一样或者3个绕组的直流电阻的大小偏差很小，那说明3个绕组的线圈之间没有匝间短路的问题；
3）手动盘动电机的转轴，检查有否盘不动，异响等，第4步，就是空载通电，检查电机的3相电流是否平衡，电机运转是否平稳，温升，异响等情况，经过上面4步的检查如果都正常，那这个电机就是好的。
‘陆’ 如何测量三相电机好坏
方法：测量冷态直流电阻
测定直流电阻主要是为了检验电机三相绕组直流电阻的对称性，即三相绕组直流电阻值的平衡程度，要求误差不超过平均值的5%。由于绕组接线错误、焊接不良、导线绝缘层损坏或线圈匝数有误差，都会造成三相绕组的直流电阻不平衡。
根据电机功率的大小，绕组的直流电阻可分为高电阻与低电阻，电阻在10Ω以上为高电阻，在10Ω以下为低电阻。其测量方法如下：
(1) 高电阻的测量 用万用表测量，或通以直流电，测出电流I和电压U，再按欧姆定律计算出直流电阻R；
(2) 低电阻的测量 用精度较高的电桥测量，应测量三次，取其平均值。
三相异步电机接线分为星型接法和三角型接法。一般测量电动机绝缘，首先就要分清是什么接法。
1、星型接法：测量对地绝缘只要仪器一端接地、另外一端接电动机接线盒内任何一个接线柱即可测量电动机对地绝缘，而相间绝缘 首先 要将 接短接片断开，分别测量三相即可；
2、 三 角型接法：测量对地绝缘只要仪器一端接地、另外一端接电动机接线盒内任何一个接线柱即可测量电动机对地绝缘，而相间绝缘 首先 要将 接短接片断开，分别测量三相间即可。
低压电动机绝缘大于0.5MΩ就为合格（1000V测量仪器），高压电动机绝缘大于每千伏15MΩ就为合格（2500V测量仪器）。
一般测量电动机三相通断：
1、星型接法：仪器一端接短接片，另外一端分别依次接电动机接线盒内三个接线端——通为合格，断为有问题；
2、 三 角型接法：接短接片断开，分别测量三相即可——通为合格，断为有问题。朋友，你这样测量即可知道。
(6)电机峰值测量方法扩展阅读：
当电动机的三相定子绕组 通入三相对称交流电后，将产生一个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流（转子绕组是闭合通路），载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同。
当导体在磁场内切割磁力线时，在导体内产生感应电流，“感应电机”的名称由此而来。感应电流和磁场的联合作用向电机转子施加驱动力。
我们让闭合线圈ABCD在磁场B内围绕轴xy旋转。如果沿顺时针方向转动磁场，闭合线圈经受可变磁通量，产生感应电动势，该电动势会产生感应电流(法拉第定律)。
根据楞次定律，电流的方向为:感应电流产生的效果总是要阻碍引起感应电流的原因。因此，每个导体承受相对于感应磁场的运动方向相反的洛仑兹力F。
确定每个导体力F方向的一个简单的方法是采用右手三手指定则(磁场对电流作用将拇指置于感应磁场的方向，食指为力的方向。将中指置于感应电流的方向。
这样一来，闭合线圈承受一定的转矩，从而沿与感应子磁场相同方向旋转，该磁场称为旋转磁场。闭合线圈旋转所产生的电动转矩平衡了负载转矩。
三组绕组间彼此相差120度，每一组绕组都由三相交流电源中的一相供电.
绕组与具有相同电相位移的交流电流相互交叉，每组产生一个交流正弦波磁场。此磁场总是沿相同的轴，当绕组的电流位于峰值时，磁场也位于峰值。
每组绕组产生的磁场是两个磁场以相反方向旋转的结果，这两个磁场值都是恒定的，相当于峰值磁场的一半。此磁场.在供电期内完成旋转。其速度取决于电源频率(f)和磁极对数(P)。这称作“同步转速”
对称3相绕组通入对称3相电流，产生旋转磁场，磁场线切割转子绕组，根据电磁感应原理，转子绕组中产生e和i，转子绕组在磁场中受到电磁力的作用，即产生电磁转矩，使转子旋转起来，转子输出机械能量，带动机械负载旋转起来。
在交流电机中，当定子绕组通过交流电流时，建立了电枢磁动势，它对电机能量转换和运行性能都有很大影响。
所以三相交流绕组通入三相交流产生脉振磁动势，该磁动势可分解为两个幅值相等、转速相反的旋转磁动势和，从而在气隙中建立正转和反转磁场和。这两个旋转磁场切割转子导体，并分别在转子导体中产生感应电动势和感应电流。
该电流与磁场相互作用产生正、反电磁转矩。正向电磁转矩企图使转子正转；反向电磁转矩企图使转子反转。这两个转矩叠加起来就是推动电动机转动的合成转矩。
‘柒’ 有没有测量小电动机额定电压的方法
呵呵，自己动手，丰衣足食呀~~~另外，那得多大的电吹风呀，做电磨功率够吗？
这种情况，用不着繁杂的计算，有个简单的小技巧，用电钻咬住电机，让旧电机转动发电，然后拿电压表测量电机的两极电压的峰值就能估计出来。
‘捌’ 怎么方法能测试出电动机的功率
电动机的实际功率，就是电动机的电压与电流的乘积。所以，只要测出实时的电流和电压值，相乘，就得出功率数据了。所有的测量仪表，都是按照这个原理制作的。 至于测量仪表，有很多很多。 最简单的，就是用电压表和电流表配合使用，来测量出电压值、电流值，再做乘积计算即可。当然，这样测量的精度较低，日常工作是够了。如果要准确测量，就要用【功率计】这类仪表了、功率计的规格种类也是很多的，要依据使用要求选取。测试电机的功率分为两种，电机的电功率和电机的机械功率，电功率可以直接用功率计和电表测试，当然要想测试准确些的话功率计会更合适；测试电机的机械功率就需要知道电机的转速扭矩了，通过这两个参数可以算出电机的机械功率，关于电机功率方面的测试不妨参考下致远电子功率计在这方面的测试方案。
‘玖’ 直流无刷电机如何检测好坏
直流无刷电机检测好坏方法如下：
1、 先用手转电机轴，感觉是否平稳，在用万用表测量电机线电阻，有霍尔的也测下，边测霍尔边用手转电机轴，观察阻值。
2、利用万用表检测它，方法是：将万用表量程拨到直流电压10V档，表笔分别与电机的两个电极链接，用手转动电机转子，如果表针偏向一方，则证明电机是好的；如果不动，则是坏的。原理：永磁式直流电机也可以视为发电机。
3、轴伸径向圆跳动、凸缘止口对电动机轴线的径向圆跳动、凸缘安装面对电动机轴线的端面跳动、转子的转动惯量、保护接地电路有效性试验、耐电压、绝缘电阻、反电动势常数、定子电感、定子电阻、静阻转矩、空载转速、额定数据、系统功能试验、高温连续运行试验。
效率、峰值数据、绕组温升、热阻和热时间常数、正反转速差、转速波动、转矩波动、温度电压负载变化的转速调整率、转矩变化的时间响应。
直流无刷电机工作原理：
无刷直流电机实物图无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。 电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法，同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体，为了检测电动机转子的极性，在电动机内装有位置传感器。
驱动器由功率电子器件和集成电路等构成，其功能是：接受电动机的启动、停止、制动信号，以控制电动机的启动、停止和制动；接受位置传感器信号和正反转信号，用来控制逆变桥各功率管的通断，产生连续转矩；接受速度指令和速度反馈信号，用来控制和调整转速；提供保护和显示等等。
‘拾’ 如何测试电机上电电流
1，串入指针式电流表，看指针的冲击值，(不是很精确)
2，串入已知的小电阻，取电阻上的压降，用记忆示波器记录波形，再换算为电流值。
如果有电流钳，用电流钳当然可以，但要了解电流钳传递信号的比例关系。
用电阻取样简单，也很实用。
