⑴ CAN匯流排故障的常見故障排除與萬用表檢修方法
CAN匯流排檢測方法：①在檢查數據匯流排系統之前，需要確保所有連接到數據匯流排的電控單元沒有功能性故障。功能性故障會影響某個系統功能流程，並對數據匯流排系統有間接影響，影響需要感測器信號的電子控制單元之間的通信。應該先排除功能性故障，記下故障並消除所有電子控制單元的故障代碼。②排除所有功能性故障後，如果電子控制單元之間的數據傳輸仍不正常，應檢查數據匯流排系統。檢查數據匯流排系統故障時，應區分以下兩種可能的情況：-檢測由兩個電子控制單元組成的雙線數據匯流排系統。-檢測由三個或更多電子控制單元組成的雙線數據匯流排系統。③如果找不到硬體損壞的原因，應檢查是否由電子控制單元引起的故障。斷開所有通過CAN匯流排傳輸數據的電子控制單元，然後連接其中一個電子控制單元進行測試。如果顯示「硬體損壞」，請更換新連接的電子控制單元；如果沒有顯示「硬體損壞」，則連接下一個ECU並重復測試。CAN匯流排常見故障及原因：(1)CAN匯流排常見故障包括CAN通訊故障和CAN匯流排線路故障。通訊故障有以下兩種情況：電控單元斷路、電子控制單元損壞。線路故障如下：CAN匯流排線路尺螞短路、CAN匯流排的一根電線開路、CAN匯流排線路之間斷路、can低線和CAN高線之間的交叉連接、CAN-LOW線路對蓄電池短路、CAN-HIGH線對蓄電池短路、CAN-LOW線短接到陵蔽埋電池的負極、CAN-HIGH線短接到電池的負極。(2)CAN匯流排故障的原因包括：-CAN-LOW線或CAN-High線的通信線路開路或短路。-插頭損壞，如接觸損壞、臟污和腐蝕。-車輛電源系統中的電壓故障，例如由點火線圈損壞或接地連接引起的。-電子控制單元中的通信部件有故障。-電子控制單元電源故障。CAN匯流排端子電阻的檢測：為了測量兩個端子電阻的總電阻，可以使用VAS5051檢測儀的萬用表功能進行檢測。測量步驟如下：①拆下電池正負極上的電線(電纜)。②等待大約5分鍾，直到所有電容器完全放電。③連接VAS5051檢測儀，調用萬用表功能，連接測量線，測量終端電阻的總阻值，並做好記錄。④拔下帶有終端電阻的電控單元的線束插頭，觀察終端電阻的總阻值是否變化。⑤連接第一個電控單元的線束插頭(帶終端電阻)，然後拔下第二個電控單元的線束插頭(帶終端電阻)，觀察終端電阻的總阻值是否變化。⑥分析測量結果。需要注意的是，單端電阻的電阻並褲值不一定約為120Ω，其具體值隨匯流排結構而變化。安裝在驅動CAN匯流排上的終端電阻可以用萬用表測量，但是安裝在舒適性CAN匯流排和信息CAN匯流排上的終端電阻不能用萬用表測量。