rtk使用方法圖解

❶ RTK基準站和移動站設置的詳細步驟。

RTK基準站和移動站設置的詳細步驟如下：

1、內置電台1+N模式（作業距離短，一般小於3公里使用）

連接基準站，進入「配置-工作模式」，選擇「默認：自啟動基準站-內置電 台」點擊「接受」；局孫檔連接移動站，選擇「默認.•自啟動移動站-華測電台」（此時 基站移動站使用電台信道7,頻率461. 05(Mlz通訊）點擊「接受」

2、外凱燃掛電台1+N模式

連接基準站，進入「配置-工作模式」，選擇「默認：自啟動基準站-外掛電 台」點擊「接受」，設置外掛電台為信道7 (頻率461. 050MHz);連接移動站，選 擇「默認：自啟動移動站-華測電台」點擊「接受」。

3、網路1+N模式

連接基準站，進入「配置-工作模式」，選擇「默認：自啟動基準站_內置網 絡+外掛電台」點擊「接受」（沒接外掛電台移動站僅網路可用，接了外掛電台並設置信道7,頻率461. 050MHz，移動站網路與電台都可用）；連接移動站，選擇 「默認：自啟動移動站-Apis網路」點擊「接受」，在彈出的輸入基站SN號中輸 入基準站SN號（SN號在接收機底部標簽上）。

4、C0RS模式

連接移動站，通過桐亂華測雲伺服器下載當地C0RS配置或新建一個C0RS配置， 新建方法：進入配置-工作模式-新建-是否設置RTK選擇「是工作方式（自 啟動移動站）一數據接收方式（手機卡在接收機中選擇網路，手機卡在手簿中選 擇手簿網路）-通訊協議（CORS) -Ip地址（C0RS的IP)-埠（C0RS埠）-APN (普通C0RS設置3GNET或C_ET,內網C0RS設置C0RS中心給的APN,電信手機卡需要填入撥號用戶名及密碼，移動聯通用戶不用）-源列表（CORS中心給）-用戶名及密碼正常填入-其他項目使用默認，點擊確定後輸入名稱完成。再選擇 新建的模式點擊「接受」

載波相位差分技術，是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站採集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算坐標。

這是一種新的常用的GPS測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它採用了載波相位動態實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業作業效率。

❷ RTK線元法放樣怎麼放

1、測線設計（既可在計算機上設計，也可在手簿上設計）。

2、基準站設置和參數輸入。

3、流動站設置和參數輸入。

4、按設計測量和采點（線路放樣時測線上按線路測量和采點）。

5、查看衛星可見狀況顯示，自動接受或用戶自定義容差，均方根誤差（RMS）顯示。

6、圖解式放樣,通過前後、左右偏距控制，能快速完成放樣工作。

7、存儲點名、點屬性與坐標。

(2)rtk使用方法圖解擴展閱讀

一、RTK（Real - time kinematic，實時動態）載波相位差分技術：是實時處理兩個測量站載波相位觀測量的差分方法，將基準站採集的載波相位發給用戶接收機，進行求差解算坐標。

1、這是一種新的常用的衛星定位測量方法，以前的靜態、快速靜態、動態測量都需要事後進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法。

2、它採用了載波相位動態實時差分方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新的測量原理和方法，極大地提高了作業效率。

3、施工放樣是測量一個應用分支，它要求通過一定方法採用一定儀器把人為設計好的點位在實地給標定出來。

4、採用RTK技術放樣時，僅需把設計好的點位坐標輸入到電子手簿中，背著GPS接收機，它會提醒你走到要放樣點的位置，既迅速又方便。

5、由於GPS是通過坐標來直接放樣的，而且精度很高也很均勻，因而在外業放樣中效率會大大提高，且只需一個人操作。

二、RMS：任務按單調速率優先順序分配（RMPA）的調度演算法，稱為單調速率調度（RMS）。

1、RMPA是指任務的優先順序按任務周期T來分配。它根據任務的執行周期的長短來決定調度優先順序，那些具有小的執行周期的任務具有較高的優先順序，周期長的任務優先順序低。

2、RMS（Root Mean Square）就是均方根，實際就是有效值，是一組統計數據的平方和的平均值的平方根。

❸ rtk怎麼精確做控制點

1、使用rtk手簿打開相應工程，在主界面上點擊測量。
2、在測量的界面裡面，點擊點校正。
3、下拉菜單選擇合適的高程擬合方法。
4、點擊左下角的+號進行校正點的添加。
5、通過圖示按鈕選擇相對應的測點和已知點。
6、這樣一來如果沒問題的話，即可實現rtk精確做控制點了。

❹ rtk使用方法步驟

1、直接通過rtk手簿打開主菜單，選擇測量進入。

❺ rtk測量儀器使用教程

RTK使用無論什麼牌子的，操作都大同小異，原理一樣。

1. rtk測量具有通用性；
2. 組裝儀器，按照要求將基準站與移動台組裝完畢；
3. 組裝完成之後連接基準站，采點；
4. 連接移動台，取三個已知點；
5. 數據計算，應用就可以了；
6. 數據放樣或者採集。

首先確定項目的坐標系統，例如坐標系統、中央子午線等等，一般是BJ54、XI『AN80以及獨立坐標系。

確定架設基準站的模式，一般現在採用兩種方式，即架在已知控制點上或者任意未知點上，當然這兩種模式的操作程序是不一樣的，當架在已知點上時，如果你預先把轉換參數已經解算好，那就可以直接採集數據或者放樣。

如果沒有，就必須在多個已知點上採集大地坐標以求出轉換參數，當然也可以按下面任意架站模式進行當任意架設基準站時，只要到已知控制點上進行校核就行了，甚至只要1個就行了，一般國產RTK喜歡採用這種模式，國外的比較嚴謹，一般必須架在已知控制點上，並且不少於3個既有地方坐標，又有WGS84坐標求出轉換參數。

架好基準站，流動站校核好後，就可以採集數據或者放樣了。

❻ RTK基準站和移動站設置的詳細步驟。

一．基準站部分：
1．架好腳架於已知點上，對中整平（如架在未知點上，則大致整平即可）。
2．接好電源線和發射天線電纜。注意電源的正負極正確（紅正黑負）。
3．打開主機和電台，主機開始自動初始化和搜索衛星，當衛星數和衛星質量達到要求後（大約1分鍾），主機上的DL指示燈開始5秒鍾快閃2次，同時電台上的TX指示燈開始每秒鍾閃1次。這表明基準站差分信號開始發射，整個基準站部分開始正常工作。
注意：為了讓主機能搜索到多數量衛星和高質量衛星，基準站一般應選在周圍視野開闊，避免在截止高度角15度以內有大型建築物；為了讓基準站差分信號能傳播的更遠，基準站一般應選在地勢較高的位置。
二．移動站部分：
1．將移動站主機接在碳纖對中桿上，並將接收天線接在主機頂部，同時將手簿夾在對中桿的適合位置。
2．打開主機，主機開始自動初始化和搜索衛星，當達到一定的條件後，主機上的DL指示燈開始1秒鍾閃1次（必須在基準站正常發射差分信號的前提下），表明已經收到基準站差分信號。
3．打開手簿，啟動工程之星軟體。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上，如手簿冷啟動後則桌面上的快捷方式消失，這時必須在Flashdisk中啟動原文件（我的電腦→Flashdisk→SETUP→ERTKPro2.0.exe）。
4．啟動軟體後，軟體一般會自動通過藍牙和主機連通。如果沒連通則首先需要進行設置藍牙（工具→連接儀器→選中「輸入埠：7」→點擊「連接」）。
5．軟體在和主機連通後，軟體首先會讓移動站主機自動去匹配基準站發射時使用的通道。如果自動搜頻成功，則軟體主界面左上角會有信號在閃動。如果自動搜頻不成功，則需要進行電台設置（工具→電台設置→在「切換通道號」後選擇與基準站電台相同的通道→點擊「切換」）。
6．在確保藍牙連通和收到差分信號後，開始新建工程（工程→新建工程），
依次按要求填寫或選取如下工程信息：工程名稱、橢球系名稱、投影參數設置、四參數設置（未啟用可以不填寫）、七參數設置（未啟用可以不填寫）和高程擬合參數設置（未啟用可以不填寫），最後確定，工程新建完畢。
7．進行校正。校正有兩種方法。
方法一：利用控制點坐標庫（設置→控制點坐標庫）求四參數.
在控制點坐標庫界面中點擊「增加」，根據提示依次增加控制點的已知坐標
和原始坐標，一般至少2個控制點，當所有的控制點都輸入以後察看確定無誤後，單擊「保存」，選擇參數文件的保存路徑並輸入文件名，建議將參數文件保存在
當前工程下文件名result文件夾裡面，保存的文件名稱以當天的日期命名。完成
之後單擊「確定」。然後單擊「保存成功」小界面右上角的「OK」，四參數已經
計算並保存完畢.
方法二：校正向導（工具→校正向導），這時又分為兩種模式。
注意：此方法只在此介紹單點校正，一般是在有四參數或七參數的情況下才通過此方法進行單點校正。

❼ RTK正確的使用方法是什麼

一、 求轉換參數
儀器連接好後，先要新建一個工程或者打開一個工程，然後就是求轉換參數。
根據RTK的原理，參考站和移動站直接採集的都為WGS84坐標。參考站一般以一個WGS84坐標作為起始值來發射，實時地計算點位誤差並由電台發射出去。移動站同步接收WGS84坐標並通過電台來接收參考站的數據，條件滿足後就可達到固定解。移動站就可實時得到高精度的相對於參考站的WGS84三維坐標，這樣就保證了參考站與移動站之間的測量精度。如果要符合到已有的已知點坐標系統上來，需要把原坐標系統和已知點坐標系統之間的轉換參數求出。
在RTK應用中，轉換參數大概分為校正參數、四參數、七參數和擬合參數，這些參數全部體現在手簿即工程之星裡面。
四參數和七參數並不是一個概念，四參數是同一橢球不同坐標系之間的轉換參數，表示為△X、△Y、A（旋轉角）、K（尺度比）。七參數是兩個不同橢球之間的轉換參數，表示為△X、△Y、△Z、△α、△β、△γ、△K，三個平移、三個旋轉和一個尺度參數，是不嚴密的。四參數和七參數是不能同時使用的，兩者只能選其一，那麼在具體測量時怎麼確定這兩種參數是一個關鍵問題。
RTK直接測量的坐標是屬於WGS84坐標系，我們通常用的是國家標准坐標系統，比如1954年北京坐標系，兩者並不是一個橢球，那麼原則上講需要七參數才可以實現兩個橢球的轉換，我們才有可能採集到54坐標。但在不能精確求取七參數的情況下，工程之星是把WGS84的原始經緯度作為北京54的經緯度處理，這樣一來就可以通過採集兩個或兩個以上的北京54已知點來求取四參數，高程就通過擬合的方法得到。
工程之星提供了兩種求取四參數的方法：一是利用控制點坐標庫，即在未校正的情況下先採集所有已知點的WGS84坐標，再打開控制點坐標庫把相同點在兩套坐標系統內的坐標依次輸入，軟體就會自動計算出四參數並給出點位精度；另一種方法就是利用校正向導的多點校正方式，即是輸入控制點坐標後實時的讀取當前點坐標，兩個點及以上就可以求出四參數，將其保存後就可以應用了。但在實際培訓中，對於初學者，建議使用第二種方法更直接，操作熟練或者理解深刻後再使用第一種。
七參數的求解方法一般是靠做控制測量即靜態測量。靜態測量的數據導入GPS數據處理軟體（南方的靜態數據解算平差軟體）進行處理後，軟體會自動求出七參數，在做RTK測量時可以直接輸入使用。七參數相對於四參數來說可以認為是更准確、精度更高，有條件的話建議使用七參數。
以上是求參數的方法，在實際工作中，轉換參數是一個很重要的問題，所以一定要正確求取，最好留一些點進行檢查，以實時把握參數的精度。測量過程中也適時的找已知點來復測檢查，測量完之後也要找點來確認。
二、 測量及放樣
參數求完之後就可以測量和放樣了，根據操作習慣可以選擇使用快捷方式和菜單的方法，但是建議使用快捷方式，因為這樣一個人操作的時候會方便很多。
測量時只要將移動站在特徵點上對中整平，然後直接按快捷鍵「A」後修改點名編碼和天線高即可。要注意的是測量時要在固定解狀態下，否則測出來的數據誤差會很大，比如在樹林裡面或者在遮擋比較嚴重的地方就多等會兒，也可以考慮將碳纖桿升高些或者選擇衛星信號好的時段去測那些點。
放樣時有點、直線、道路的放樣，放樣的坐標可以是直接輸入或通過文件導入兩種方式，點的放樣比較簡單，選擇好要放樣的點後按照方向的指示就可以去找點。直線放樣的話要先建立直線，然後根據偏距和里程即可。道路放樣相對要復雜一些，要先進行道路設計，方法有兩種，一是元素法，二是交點法。一般建議使用元素法來設計。設計完之後就可以通過自動計算好的坐標去放樣，同樣是根據里程和偏距去找，偏距是左負右正。
三、 數據傳輸
在將數據傳出之前，要將數據轉化成需要的數據格式和類型，比如南方.dat格式、txt格式等。然後可以通過兩種方式將數據拷貝到電腦上。
方法一：安裝同步軟體，用數據線連接手簿與電腦，連接成功後即可通過手簿的路徑把數據拷貝出來。
方法二：將手簿的USB埠設置成U盤模式，將要拷貝的數據復制後在SD卡裡面粘貼，然後用數據線連接手簿與電腦，直接在SD卡里將數據拷貝出來即可。
以上是對RTK的一些簡單的理解和南方RTK的一些操作的簡單介紹。下面以南方S82的作業為例，介紹下使用過程中的一些注意事項。
1、架設S82參考站時，一定要注意電瓶的正負極，先聯接電瓶端，檢查無誤後再連接主機和電台。
2、參考站狀態指示。主機上面的指示燈正常工作應為：STA燈1秒間隔閃爍表示，DL燈5秒間隔連續閃爍兩次；電台指示燈正常應為：通道正常顯示，TX燈1秒間隔閃爍。
3、移動站狀態指示。主機上面的指示燈應為：STA燈1秒間隔閃爍表示，DL燈1秒間隔閃爍；手簿正常工作狀態：工程之星常規界面，下方顯示點位信息，有點號、坐標、精度及衛星狀況，有電台通道（與參考站一致）及信號強度指示條等。
以上三點是正常工作的前提，如果測量中出現問題，要根據狀況來判斷原因。比如工程之星下方顯示無數據，那就表示手簿與移動站沒有聯接，熱啟動手簿重新聯接即可；通道號沒顯示或顯示與參考站不一致的通道號，用電台設置切換到需要的通道即可。如果在使用過程中老是提示基準站ID號有變化，則表明基準站被動了或者電台串頻了，確認基準轉沒有被動的話就換通道，動過的話就要校點。在真正測量時，工程之星提示的狀態一定要達到固定解，而且藍牙不應離流動站太遠。
RTK測量技術還有很大發展空間，操作方法會越來越簡單，但是要更好的應用RTK技術，還是要測量人員親身體會其原理及性能，對各種情況做到心中有數，這樣才能有效地保證RTK測量精度，提高作業效率。