加速度感測器使用方法

Ⅰ 怎麼用加速度感測器測角度，公式是什麼

這應該是的積分公式。加速度感測器的作用你應該知道吧。它是用來測量加速度。
我們可以用感測器測量每時每刻的加速度，這樣我們就可以得到一個關於t的加速度a的函數。
a=f(t).
我們也知道加速度a是速度的導數，即a=dv/dt.
那就可以推出速度v=∫
adt。
於是我們就可以得到關於速度v的函數v=g(t)=∫
adt。我們就可以計算出速度。
應該是。

Ⅱ 汽車加速感測器作用和工作原理是什麼

1、什麼是加速度感測器
加速度感測器是一種能夠測量加速力的電子設備。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是個常量，比如g，也可以是變數。
加速度計有兩種：一種是角加速度計，是由陀螺儀（角速度感測器）的改進的。另一種就是線加速度計。

2、加速度感測器一般用在哪裡
通過測量由於重力引起的加速度，你可以計算出設備相對於水平面的傾斜角度。通過分析動態加速度，你可以分析出設備移動的方式。但是剛開始的時候，你會發現光測量傾角和加速度好像不是很有用。但是，現在工程師們已經想出了很多方法獲得更多的有用的信息。
加速度感測器可以幫助你的機器人了解它現在身處的環境。是在爬山？還是在走下坡，摔倒了沒有？或者對於飛行類的機器人來說，對於控制姿態也是至關重要的。更要確保的是，你的機器人沒有帶著炸彈自己前往人群密集處。一個好的程序員能夠使用加速度感測器來回答所有上述問題。加速度感測器甚至可以用來分析發動機的振動。

Ⅲ 小車車身加速度感測器的作用和工作原理是什麼

加速度感測器通常是測量碰撞，給安全氣囊提供信號。

汽車速度感測器工作原理是檢測電控汽車的車速，控制電腦用這個輸入信號來控制發動機怠速，自動變速器的變扭器鎖止，自動變速器換擋及發動機冷卻風扇的開閉和巡航定速等其他功能。

車速感測器的輸出信號可以是磁電式交流信號，車速感測器通常安裝在驅動橋殼或變速器殼內，通過指針擺動來顯示汽車行駛速度，或產生交變電流信號，通常由帶兩個接線柱的磁芯及線圈組成。這兩個線圈接線柱是感測器輸出的端子，轉化為電流振幅表示車速。

安裝注意事項

加速度感測器的自然頻率由粘接的耦合程度決定，選擇正確的粘合劑將是很重要的一步。有些重要的問題是必須要考慮的是：加速度感測器的重量，測試時的頻率和帶寬，測試時的振幅和溫度。還要考慮一些測試過程中會出現的問題：正弦曲線的受限和測試中出現的隨機振動。通常，工程師和技師將會根據測試不同的需求選擇合適的粘接劑來粘接加速度感測器。

加速度感測器的粘接安裝用到的粘接劑，一般有氰基丙烯酸鹽,磁鐵，雙面膠帶，石蠟，熱粘接劑等。問題的關鍵在於如何能夠有效的使用這些粘接劑。在加速度感測器的粘接過程中，粘合劑的使用量對在加速度感測器能否達到良好的頻率響應中起到很關鍵的作用。在一塊小的薄膜上盡可能的用最少的粘接劑粘接加速度感測器，將會使得加速度感測器頻率響應傳送性最好。

Ⅳ 怎麼用加速度感測器測加速度公式是什麼

壓電式加速度感測器 網路內容來自於:

MYD-1360壓電式壓力感測器壓電式加速度感測器又稱壓電加速度計。它也屬於慣性式感測器。它是利用某些物質如石英晶體的壓電效應，在加速度計受振時，質量塊加在壓電元件上的力也隨之變化。當被測振動頻率遠低於加速度計的固有頻率時，則力的變化與被測加速度成正比。

壓電式加速度計的結構和安裝
壓電式加速度計的結構形式常用的壓電式加速度計的結構形式如圖。S是彈簧，M是質塊，B是基座，P是壓電元件，R是夾持環。圖a是中央安 裝壓縮型，壓電元件—質量塊—彈簧系統裝在圓形中心支柱上，支柱與基座連接。這種結構有高的共振頻率。然而基座B與測試對 象連接時，如果基座B有變形則將直接影響拾振器輸出。此外，測試對象和環境溫度變化將影響壓電元件，並使預緊力發生變化， 易引起溫度漂移。圖c為三角剪切形，壓電元件由夾持環將其夾牢在三角形中心柱上。加速度計感受軸向振動時，壓電元件承 受切應力。這種結構對底座變形和

壓電式加速度計的幅頻特性曲線溫度變化有極好的隔離作用，有較高的共振頻率和良好的線性。圖b為環形剪切型，結構簡單，能做成極小型、高共振頻率的加速度計，環形質量塊粘到裝在中心支柱上的環形壓電元件上。由於粘結劑會隨溫度增高而變 軟，因此最高工作溫度受到限制。

加速度計的使用上限頻率取決於幅頻曲線中的共振頻率

一般小阻尼(z<=0.1)的加速度計，上限頻率若取為共振頻率的 1/3，便可保證幅值誤差低於1dB（即12%）；若取為共振頻率的1/5，則可保證幅值誤差小於0.5dB（即6%），相移小於30。但共振頻率與加速度計的固定狀況有關，加速度計出廠時給出的幅頻曲線是在剛性連接的固定情況下得到的。實際使用的固定方法往往難於達到剛性連接，因而共振頻率和使用上限頻率都會有所下降。加速度計與試件的各種固定方法見圖.

加速度計的固定方法其中採用鋼螺栓固定，是使共振頻率能達到出廠共振頻率的最好方法。螺栓不得全部擰入基座螺孔，以免引起基座 變形，影響加速度計的輸出。在安裝面上塗一層硅脂可增加不平整安裝表面的連接可靠性。需要絕緣時可用絕緣螺栓和雲母墊片來 固定加速度計,但墊圈應盡量簿。用一層簿蠟把加速度計粘在試件平整表面上，也可用於低溫（40℃以下）的場合。手持探針測振方法,在多點測試時使用特別方便，但測量誤差較大，重復性差，使用上限頻率一般不高於 1000Hz。用專用永久磁鐵固定加速度計，使用方便，多在低頻測量中使用。此法也可使加速度計與試件絕緣。用硬性粘接螺栓或粘接劑的固定方法也長使用。某種典型的加速度計採用上述各種固定方法的共振頻率分別約為：鋼螺栓固定法31kHz，雲母墊片28kHz，塗簿蠟層29kHz，手持法2kHz，永久磁鐵固定法7kHz。

壓電式加速度計的靈敏度壓電加速度計屬發電型感測器，可把它看成電壓源或電荷源，故靈敏度有電壓靈敏度和 電荷靈敏度兩種表示方法。前者是加速度計輸出電壓（mV）與所承受加速度之比；後者是加速度計輸出電荷與所承受加速度之比。 加速度單位為m/s2，但在振動測量中往往用標准重力加速度g作單位，1g= 9.80665m/s2。這是一種已為大家所接受的表示方式，幾乎所有 測振儀器都用g作為加速度單位並在儀器的板面上和說明書中標出。

對給定的壓電材料而言，靈敏度隨質量塊的增大或壓電元件的增多而增大。一般來說，加速度計尺寸越大 ，其固有頻率越低。因此選用加速度計時應當權衡靈敏度和結構尺寸、附加質量的影響和頻率響應特性之間的利弊。

壓電晶體加速度計的橫向靈敏度表示它對橫向（垂直於加速度計軸線）振動的敏感程度，橫向靈敏度常以主靈敏度（即加速度計的電壓靈敏度或電荷靈敏度）的百分比表示。一般在殼體上用小紅點標出最小橫向靈敏度方向，一個優良的加速度計的橫向靈敏度應小於主靈敏度的3％。因此，壓電式加速度計在測試時具有明顯的方向性。

壓電加速度計的前置放大器 壓電元件受力後產生的電荷量極其微弱，這電荷使壓電元件邊界和接在邊界上的導體充電 到電壓U=q/Ca（這里Ca是加速度計的內電容）。要測定這樣微弱的電荷（或電壓）的關鍵是防止導線、測量電路和加速度計本身的電荷泄漏。換句話講，壓電加速度計所用的前置放大器應具有極高的輸 入阻抗，把泄漏減少到測量准確度所要求的限度以內。

壓電式感測器的前置放大器有：電壓放大器和電荷放大器。所用電壓放大器就是高輸入阻抗的比例放大 器。其電路比較簡單，但輸出受連接電纜對地電容的影響，適用於一般振動測量。電荷放大器以電容作負反饋，使用中基本不受 電纜電容的影響。在電荷放大器中，通常用高質量的元、器件，輸入阻抗高，但價格也比較貴。

從壓電式感測器的力學模型看，它具有「低通」特性，原可測量極低頻的振動。但實際上由於低頻尤其小振幅振動時，加速度 值小，感測器的靈敏度有限，因此輸出的信號將很微弱，信噪比很低；另外電荷的泄漏，積分電路的漂移（用於測振動速度和位 移）、器件的雜訊都是不可避免的，所以實際低頻端也出現「截止頻率」，約為0.1～1Hz左右。

常見性能參數測量范圍 0.001～800MPa
靈敏度 0.2～1000PC/MPa
非線性 0.3～1%FS
重復性 0.5～1%FS
遲滯 1%FS
固有頻率 75～500kHz
溫度漂移 0.02～0.5% FS /℃
加速度靈敏度 0.01～100MPa/g
靈敏度溫度系數 0.02～0.5%/℃
工作溫度 -196～+200℃

Ⅳ android加速度感測器怎麼使用

一 介紹Sensor類

SDK只有一句介紹「Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.」，表示一個感應器的類，可以使用getSensorList方法（此方法屬於接下來要講的SensorManager）獲得所有可用的感應器，該方法返回的是一個List<Sensor>

下面的列表顯示了，Sensor所提供的所有服務
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Constants
int TYPE_ACCELEROMETER A constant describing an accelerometer sensor type. //三軸加速度感應器 返回三個坐標軸的加速度 單位m/s2
int TYPE_ALL A constant describing all sensor types. //用於列出所有感應器
int TYPE_GRAVITY A constant describing a gravity sensor type. //重力感應器
int TYPE_GYROSCOPE A constant describing a gyroscope sensor type //陀螺儀 可判斷方向 返回三個坐標軸上的角度
int TYPE_LIGHT A constant describing an light sensor type. //光線感應器 單位 lux 勒克斯
int TYPE_LINEAR_ACCELERATION A constant describing a linear acceleration sensor type. //線性加速度
int TYPE_MAGNETIC_FIELD A constant describing a magnetic field sensor type. //磁場感應 返回三個坐標軸的數值 微特斯拉
int TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. //方向感應器 已過時 可以使用方法獲得
int TYPE_PRESSURE A constant describing a pressure sensor type //壓力感應器 單位 千帕斯卡
int TYPE_PROXIMITY A constant describing an proximity sensor type. //距離感測器
int TYPE_ROTATION_VECTOR A constant describing a rotation vector sensor type. //翻轉感測器
int TYPE_TEMPERATURE A constant describing a temperature sensor type //溫度感測器 單位 攝氏度

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
此類中包含的方法都是get型的 用來獲取所選sensor的一些屬性，sensor類一般不需要new而是通過SensorManager的方法獲得

二 介紹SensorManager類

SDK解釋：「SensorManager lets you access the device's sensors. Get an instance of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.
Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off. 」
SensorManager 允許你訪問設備的感應器。通過傳入參數SENSOR_SERVICE參數調用Context.getSystemService方法可以獲得一個sensor的實例。永遠記得確保當你不需要的時候，特別是Activity暫定的時候，要關閉感應器。忽略這一點肯能導致幾個小時就耗盡電池，注意當屏幕關閉時，系統不會自動關閉感應器。

三 常用的感應器

（1） 加速度感應器
可以通過這個感應器獲得三個浮點型

x-axis
y-axis
z-axis
可參閱《android 高級編程2》中的一個插圖分析次數據

X Y Z分別對應values[0]到[2]
X表示左右移動的加速度
Y表示前後移動的加速度
Z表示垂直方向的加速度
下面先看一個基本的獲取加速的demo，希望大家好好注意代碼中的注釋
做的很簡單，就是在屏幕上顯示三個方向上加速度的值

Ⅵ 加速度感測器地使用

目前加速度感測器用在汽車方面主要是有在防盜措施方面和測量汽車的震動效果。
至於你提到的測量車的加速度我感覺並沒有必要，完全可以使用速度感測器就好了，不必這么麻煩使用加速度感測器測量，還得考慮外界因素。
加速度感測器有單、雙、三軸區分，目前用在汽車防盜上基本是雙軸的，之前大部分防盜的是磁感應式的，但抗干擾能力極差，並且不能車靜止時候的加速度，目前最好的就是使用MEMS技術研製的加速度感測器不僅能夠感受到靜態的加速度還能感測到動態加速度的信號。
利用靜態加速度信號就可以判定當車體發生角度與原先靜止時的偏移值達到預設值時發生報警，一般在5度以內。
利用動態就可以檢測車體的振動，實施監測保護汽車安全。

Ⅶ android加速度感測器怎麼使用

一 介紹Sensor類

SDK只有一句介紹「Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.」，表示一個感應器的類，可以使用getSensorList方法（此方法屬於接下來要講的SensorManager）獲得所有可用的感應器，該方法返回的是一個List<Sensor>

下面的列表顯示了，Sensor所提供的所有服務
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Constants
int TYPE_ACCELEROMETER A constant describing an accelerometer sensor type. //三軸加速度感應器 返回三個坐標軸的加速度 單位m/s2
int TYPE_ALL A constant describing all sensor types. //用於列出所有感應器
int TYPE_GRAVITY A constant describing a gravity sensor type. //重力感應器
int TYPE_GYROSCOPE A constant describing a gyroscope sensor type //陀螺儀 可判斷方向 返回三個坐標軸上的角度
int TYPE_LIGHT A constant describing an light sensor type. //光線感應器 單位 lux 勒克斯
int TYPE_LINEAR_ACCELERATION A constant describing a linear acceleration sensor type. //線性加速度
int TYPE_MAGNETIC_FIELD A constant describing a magnetic field sensor type. //磁場感應 返回三個坐標軸的數值 微特斯拉
int TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead. //方向感應器 已過時 可以使用方法獲得
int TYPE_PRESSURE A constant describing a pressure sensor type //壓力感應器 單位 千帕斯卡
int TYPE_PROXIMITY A constant describing an proximity sensor type. //距離感測器
int TYPE_ROTATION_VECTOR A constant describing a rotation vector sensor type. //翻轉感測器
int TYPE_TEMPERATURE A constant describing a temperature sensor type //溫度感測器 單位 攝氏度

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此類中包含的方法都是get型的 用來獲取所選sensor的一些屬性，sensor類一般不需要new而是通過SensorManager的方法獲得

二 介紹SensorManager類

SDK解釋：「SensorManager lets you access the device's sensors. Get an instance of this class by calling Context.getSystemService() with the argument SENSOR_SERVICE.
Always make sure to disable sensors you don't need, especially when your activity is paused. Failing to do so can drain the battery in just a few hours. Note that the system will not disable sensors automatically when the screen turns off. 」
SensorManager 允許你訪問設備的感應器。通過傳入參數SENSOR_SERVICE參數調用Context.getSystemService方法可以獲得一個sensor的實例。永遠記得確保當你不需要的時候，特別是Activity暫定的時候，要關閉感應器。忽略這一點肯能導致幾個小時就耗盡電池，注意當屏幕關閉時，系統不會自動關閉感應器。

三 常用的感應器

（1） 加速度感應器
可以通過這個感應器獲得三個浮點型

x-axis
y-axis
z-axis

X Y Z分別對應values[0]到[2]
X表示左右移動的加速度
Y表示前後移動的加速度
Z表示垂直方向的加速度
下面先看一個基本的獲取加速的demo，希望大家好好注意代碼中的注釋
做的很簡單，就是在屏幕上顯示三個方向上加速度的值