電機測速的幾種常用方法

『壹』 什麼是M/T法測速

M法是測量單位時間內的脈數換算成頻率，因存在測量時間內首尾的半個脈沖問題，可能會有2個脈的誤差。速度較低時因測量時間內的脈沖數變少，誤差所佔的比例會變大，所以M法宜測量高速。如要降低測量的速度下限，可以提高編碼器線數或加大測量的單位時間，使用一次採集的脈沖數盡可能多。

T法是測量兩個脈沖之間的時間換算成周期，從而得到頻率。因存在半個時間單位的問題，可能會有1個時間單位的誤差。速度較高時，測得的周期較小，誤差所佔的比例變大，所以T法宜測量低速。如要增加速度測量的上限，可以減小編碼器的脈沖數，或使用更小更精確的計時單位，使一次測量的時間值盡可能大。

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注意事項：

M法在一定的時間周期 Tc 內，測量編碼器輸出的脈沖個數 M1來計算轉速。用個數除以時間就可以得到編碼器輸出脈沖的頻率，因此 M 法也稱為頻率法，f1=M1/Tc。

假設電機轉動一圈可以產生Z個脈沖，Z = 4 x 編碼器線數，這里的4表示4倍頻，因為一般同時採集 A 相和 B 相的上升沿和下降沿。用頻率f1除以一圈的脈沖個數Z就得到單位時間內電機的轉速。

作為電機數字控制的專用晶元，TMS320F240運算速度快，單指令周期為50ns。其功能強大的事件管理器(Event Manager)為實時控制系統提供了良好的軟、硬體基礎。該事件管理器中包括特殊的PWM產生功能，包括可編程的死區時間設定和空間矢量狀態。

三個獨立的向上/下計數器都有各自的比較寄存器，可產生對稱和不對稱的PWM波形。四路捕獲輸入中的兩路可以直接連到光電碼盤的正交編碼器脈沖信號

『貳』 怎樣測試電機速度

1、電機測試一般需要測試絕緣電阻，接地情況，繞組，匝間短接，電壓等情況。

2、Metrahit IM集成上述功能於一體，非常便攜，適合現場運維，另外還可以測電機轉速，通過判斷交流信號的過零點次數換算。

『叄』 測量轉速的方法有哪些各自的特點

變頻器非同步電動機特性轉速的測量：

非同步電動機轉速的測量主要有測速發電機和光電數字測速等方法。

(1)測速發電機

測速發電機測量電機轉速是一種應用較早的轉速測量方法。它是利用直流發電機輸出電壓與轉速成正比的原理，在被測電動機軸上安裝一台小型直流發電機即測速發電機，根據測速發電機的輸出電壓，間接地獲得被測電動機的穩態轉速和轉速變化規律。這種方法由於動態響應較慢,只能用於穩態測量或緩變過程的測量。但是，當轉速較低時,測速發電機會進入非線性區而產生較大誤差。

(2)光電數字測速

光電數字測速是通過轉速感測器將光信號變為與轉速有關的電信號，從而測量電機轉速的一種方法。轉速感測器主要有光電碼盤或光柵，它們都能產生與速度相關的脈沖式電信號，由於光柵的解析度很高，能夠達到較高的測量精度。

利用轉速感測器產生的信號進行測速有測頻法和測周法兩種方法。所謂測頻法是指測量標准單位時間內與轉速成正比的脈沖數來測定轉速，其測速波形如圖2-17所示，這種方法適合於轉速較髙時的測量。而測周法與測頻法相反,是通過測量產生一個電脈沖信號 (即電機轉過固定的角位移）所需要的時間來測定轉速，這種方法對於低轉速測量較為合適。

『肆』 目前常用的電機測速方法有哪些簡要介紹下。現在高端的測速方法又有哪些

除了光電式、霍爾式、測速表也是很方便的，精度更高的可以使用編碼器來測量，每轉可以產生數百個、上千個脈沖，測量精度很高。

『伍』 直流電機測速方法有哪些

光電編碼盤，模擬測速發電機

直流測速發電機是一種測速元件，它把轉速信號轉換成直流電壓信號輸出。直流測速發電機廣泛地應用於自動控制、測量技術和計算機技術等裝置中。對直流測速發電機的主要要求是：（1）輸出電壓要嚴格地與轉速成正比，並且不受溫度等外界條件變化的影響；（2）在一定的轉速下，輸出電壓要盡可能的大；（3)不靈敏區要小。
直流測速發電機可分為勵磁式和永磁式兩種。勵磁式由勵磁繞組接成他勵，永磁式採用矯頑力高的磁鋼製成磁極。由於永磁式不需另加勵磁電源，也不因勵磁繞組溫度變化而影響輸出電壓，故應用較廣。

『陸』 電機由變頻器控制，一般測速有幾種方法,1000轉每分鍾以上

常用的方法有兩種，一種是用速度檢測儀器，由它來檢測電機的轉速，還有一種就是通過變頻器的監控參數來實現的。大多數變頻器都具有這種功能，監測電機的轉速。

『柒』 怎樣測電機的轉速

測電機的轉速:要求精度不高的用霍爾感測器.原理：利用圓周率測速。為達到旋轉平衡，用三個磁鐵，兩個磁鐵之間是120度，然後用單極霍爾開關，霍爾開關效應三次，即代表旋轉一圈，要測速只需計霍爾開關次數就行。要求精度高的可以用編碼器，可以把電機轉一圈分解出上萬個脈沖，計算脈沖周期就能得到轉速，

『捌』 直流電動機常用調速方法有哪些

1、弱磁調速，改變勵磁電流，升壓就降速。

2、改變電樞電壓，升壓就升速，降壓就降速。

改變電壓必需要有一個調壓裝置，可以是串電阻，可以是用直流調壓器。但在弱磁調速中，勵磁電壓一定要有，如果沒有勵磁電壓將會產生飛車，那是很危險的。

直流電動機調速特點

1、調速性能好。電動機在一定負載的條件下，根據需要，人為地改變電動機的轉速。直流電動機可以在重負載條件下，實現均勻、平滑的無級調速，而且調速范圍較寬。

2、起動力矩大。可以均勻而經濟地實現轉速調節。因此，凡是在重負載下起動或要求均勻調節轉速的機械，例如大型可逆軋鋼機、卷揚機、電力機車、電車等，都用直流電動機拖動。

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電動機調速方式

1、調壓調速

改變電動機定子電壓來實現調速的方法。調壓調速，對於單相電動機，可在0~220V之間的某值；對於三相電動機，可在0~380V之間的某值。調壓用變壓器，如果變壓器的調壓是有級的，電動機的調速也是有級的，如果變壓器的調壓是無級的，那麼電動機調速也是無級的。

2、變極調速

改變電動機定子繞組的接線方式來改變電動機的磁極對數，從而可以有級地改變同步轉速，實現電動機轉速有級調速。這種調速電動機目前有定型系列產品可供選用，比如單繞組多速電動機．

3、變頻調速

改變非同步電動機定子端輸人電源的頻率，且使之連續可調來改變它的同步轉速，實現電動機調速的方法稱為變頻調速。最節能高效的就是變頻電機，只是需要在電源部分安裝變頻器成本太高。

4、電磁調速

電磁調速非同步電動機（俗稱滑差電動機）為一種簡單可靠的交流無級調速設備。電動機採用組合式結構，由拖動電動機、電磁轉差離合器和測速發電機等組成，測速發電機是作為轉速反饋信號源供控這用。這類電動機的無級調速是通過電磁轉差離合器來實現的。

『玖』 怎樣測電機的轉速

1. 電機主軸經減速器，帶發電機，發電機與限流電阻，電流表串聯，通過電流表讀數直接看讀數。（得較表）
2. 電機主軸經減速器，帶光柵轉動，光柵一側發光管，一側接光電管，通過對光電管導通脈沖計數來測速
其它方法還很多，這兩種比較常用。

『拾』 電機測速(電路)原理或方法

一、M/T法測速
該方法屬於數字式測速,通常由光電脈沖編碼器、直線光柵尺、感應同步器、旋轉變壓器、直線磁柵尺等感測器來完成。該類轉子位置感測器發出的脈沖信號,可在可編程計數器8253的配合下,基於微機系統採用M󰃗T法對電機轉速實現高精度的數字測量,這類感測器一般都輸出兩組相位相差90°的脈沖序列A、B,根據A、B的相位關系可以鑒別電機轉
向,同時還可以進行四倍頻處理,以減少通過M/T法獲取速度反饋信號的紋波。其基本原理是:電機每轉一圈,感測器輸出的脈沖數一定,隨著電動機轉速和輸出脈沖頻率的不同,頻率與轉速成正比,能測量其頻率,通過軟體計算就能得到速度,鑒相電路還能同時反映實際轉速的方向。

二、F/V測速
各種原理的數字脈沖測速機,主要有編碼器和電磁式脈沖測速機。就位置伺服系統來說,它的速度環一般習慣上還是採用速度的模擬量反饋,而不是數字量反饋,因此基於計數器和微機軟體實現的M/T法測速,還需增加D/A轉換,也有一些系統採用編碼器的測速脈沖經f/v變換獲得速度的模擬量,或者由轉子位置感測器的脈沖信號經f/v變換獲得速度的模擬量。F/V法測速原理是:電機每轉輸出的脈沖信號頻率與電機轉速成正比,然後通過頻壓變換將脈沖信號轉換成反映轉速高低的模擬電壓。為了反映轉速的方向,要有旋轉方向自動切換功能。測速精度與編碼器每轉脈沖數以及f/v變換電路時間常數的選擇有關,每轉脈沖數越多,測速越精確,這在低速段尤為重要。為保證f/v線性變換,f必須變成寬度一定的脈沖,事先由單穩電路定寬,然後經由運放組成的低通濾波器把頻率變換為直流電壓。f/v測速電路,如圖所示。

圖中,f+、f-是經過鑒相、倍頻處理後的分別代表電機正、反轉的且與轉速成正比的脈沖序列。為防止信號中雜有雜訊及共模干擾,放大電路採用新型的雙差分電路,它由3個運放組成,其差動輸入端為v+和v-,且採用對稱結構。該電路輸入阻抗高,且失調電壓、溫度漂移系數低、放大倍數穩定,放大倍數:
G=vout/(v+-v-)=R3/R2(1+2R1/RG),
其中RG是用於調整速度反饋信號的放大系數。當電機正向旋轉時,f+有脈沖,f-為低電平,此時vout為正;當電機反向旋轉時,f-有脈沖,f+為低電平,vout輸出為負。
三、其它間接轉速測量方法
帶有轉子位置檢測器類電動機的測速除了上述介紹的一些測速方法外,目前使用與研究的還有一些特有的測速方法。如有文獻提出了:(1)利用直流電動機外殼漏磁通設計成新型轉速檢測器,並由它構成了結構簡單、成本低廉的PWM閉環調速系統;(2)無位置感測器無刷直流電動機的調速方案,它的原理是通過檢測電路檢測三相定子繞組反電勢過零點,而後轉換成脈沖鏈,經脈沖發生電路延時脈沖,給定邏輯電路產生六相位置信號,送入驅動電路產生三相定子繞組驅動電流,使轉子轉動。一些新的特殊方法來進行轉速測量,提出了用反電勢系數、換向脈沖及瞬時轉速的測速方案,並進行了比較。
總之,電機測速有多種多樣的方法,在實用中根據不同環境及場所要求,選擇合理的反饋器件及測速方法,對提高電動機的調速和伺服性能具有十分重要的意義