液壓常用的速度控制方法

Ⅰ 如何控制液壓油缸的速度

可以通過調節節流閥來控制液壓油缸的速度。

液壓缸是將液壓能轉變為機械能的、做直線往復運動（或擺動運動）的液壓執行元件。它結構簡單、工作可靠。用它來實現往復運動時，可免去減速裝置，並且沒有傳動間隙，運動平穩，因此在各種機械的液壓系統中得到廣泛應用。液壓缸輸出力和活塞有效面積及其兩邊的壓差成正比。

液壓缸基本上由缸筒和缸蓋、活塞和活塞桿、密封裝置、緩沖裝置與排氣裝置組成。緩沖裝置與排氣裝置視具體應用場合而定，其他裝置則必不可少。液壓缸的結構 型式有活塞缸、柱塞缸、擺動缸三大類，活 塞缸和柱塞缸實現往復直線運動，輸出速度 和推力，擺動缸實現往復擺動，輸出角速度
和轉矩。

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擺動式液壓缸的幾種形式：

1、葉片式式：定子塊固定在缸體上，而葉片和轉子連接在一起。根據進油方向，葉片將帶動轉子作往復擺動。

2、雙螺旋擺動：這種比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內活塞的直線運動轉變為直線運動與自轉運動的復合運動，從而實現擺動運動。

Ⅱ 液壓系統中主要的幾種調速方式

1、容積節流調速

容積節流調速，能量損失較小，油箱尺寸小，但冷卻條件差，以改變泵或馬達的排量調節速度，為求其控制敏捷，多採用容積調速的閉式油路，調速迴路又分成開式迴路和閉式迴路兩種。

2、節流調速

節流調速的開式油路響應速度快。一般來說，進而調節速度目前，多採用開式迴路。開式迴路結構簡單，可實現一泵（液壓泵）多機（執行元件）工作，進行冷卻和補償漏油、效率低，油壓冷卻條件好。

3、容積調速、控制靈敏。

油路循環型式，空氣和臟物不易侵入，效率雖低，由流量控制閥改變流入或流出執行元件的流量，空氣及臟物易侵入。由於控制性能，結構較復雜，為求高效率以減少能量損失，同時又使變數泵的流量與通過流量控制閥的流量相適應，形成封閉的環狀迴路，多採用節流調速的開式油路。

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液壓系統是利用流體靜力學中的帕斯卡定律，使用油或者其他液體，把壓力在液體中傳遞，從而實現小壓力控制大壓力，有點類似杠桿原理。

液體的可壓縮性一般非常小，於是在流體靜力學中，均認為液體是不可壓縮的；在不可壓縮的靜止液體中，任何一點受到外力產生的效果，會瞬間傳遞到流體的各點，這就是帕斯卡定律。

在液壓系統中，以水作為介質的叫做水壓機，以油作為介質的叫做油壓機，由於液壓機內的壓力都很高，所以可以把重力造成的壓差忽略掉。液壓系統在很多地方有應用，而且容易實現無級操控和高精度操控。

Ⅲ 液壓馬達如何控制轉速

液壓馬達有兩種控制轉速的方法，一是用節流閥加溢流閥控制，二是用變頻來改變電機轉速。

將液壓泵提供的液壓能轉變為機械能的能量轉換裝置，由操控閥控制進入液壓馬達的液壓油流量，由於壓力油作用，受力不平衡使轉子產生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關，其轉速由輸入液壓馬達的流量大小來決定。

變頻技術的核心是變頻器，通過對供電頻率的轉換來實現電動機運轉速度率的自動調節。

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齒輪馬達

在結構上為了適應正反轉要求，進出油口相等、具有對稱性、有單獨外泄油口，將軸承部分的泄漏油引出殼體外；為了減少啟動摩擦力矩，採用滾動軸承；為了減少轉矩脈動，齒輪液壓馬達的齒數比泵的齒數要多。

齒輪液壓馬達由干密封性差、容積效率較低、輸入油壓力不能過高、不能產生較大轉矩。並且瞬間轉速和轉矩隨著嚙合點的位置變化而變化，因此齒輪液壓馬達僅適合於高速小轉矩的場合。一般用於工程機械、農業機械以及對轉矩均勻性要求不高的機械設備上。

高速馬達

額定轉速高於500r/min的馬達屬於高速馬達。高速馬達的基本形式有齒輪式、葉片式和軸向柱塞式。它們主要特點是轉速高，轉動慣量小，便於啟動、制動、調速和換向。

低速馬達

轉速低於500r/min的液壓馬達屬於低速液壓馬達。它的基本形式是徑向柱塞式。

低速液壓馬達的主要特點是：排量大，體積大，轉速低，可以直接與工作機構連接，不需要減速裝置，使傳動機構大大簡化，低速液壓馬達的輸出扭矩較大，可達幾千到幾萬Nm，因此又稱為低速大扭矩液壓馬達。

Ⅳ 液壓系統的調速方法

1.比例泵+電位器調電流實現調速。
2.定量泵+比例閥調速。
3.調速閥調速。

Ⅳ 液壓系統常用的3種調速方法怎麼實現

節流閥、調速閥、比例閥這三種是比較常見的調速方法，最經濟的是節流閥，這個只要買個節流閥疊加在換向閥下面就可以用，調速閥有板式安裝的也有疊加的，疊加的不如板式的性能好，疊加式的不帶溫度補償，調速閥和節流閥的區別在於調速閥有壓力補償及溫度補償，節流閥調定後隨油溫和壓力的變化會有一定范圍的變化。比例閥調速那就靠給定的信號或用電位器調都可以了，比例閥調節方便、性能高。

Ⅵ 液壓機速度如何調節

液壓機在工作過程中的速度控制一般有速度控制迴路來控制，而速度控制迴路包含調速迴路和速度變換迴路。下面簡單介紹一下調速迴路。
調節速度是指調節執行元件的運動速度。改變執行元件運動速度的方法，可以從其速度表達式中尋求答案。
液壓缸的速度：V=Q/A ; 液壓馬達的轉速：Nm=Q/Vm
可見，改變進入執行元件的流量Q，或者改變執行元件的幾何尺寸（液壓缸的工作面積A或液壓馬達的排量Vm）都可以改變其運動的速度。
改變進入執行元件的流量Q,可以用定量泵與節流元件的配合來實現；也可以直接用變數泵來實現。
對於液壓缸來講，要改變其工作面積A，在結構上有困難，所以只能通過改變輸入流量來實現調速；對於液壓馬達，既可以通過改變輸入流量，也可以通過改變其排量（採用變數馬達）來實現調速。

Ⅶ 液壓傳動系統中常用的速度控制迴路有哪幾種

快速運動迴路，進油節流調速、回油節流調速、旁路節流調速、增速迴路、減速迴路。
殲擊機起落架收放系統中常用的一種「進路節流力減速迴路，在放下起落架．(活塞桿伸出)的高壓進油路上安裝節流閥和單向閥，當放起落架時單向閥關閉，液壓油只能經節流閥進入液壓缸，使液壓缸活塞桿伸出動作平穩。這種迴路一般用於負載為「正」的場合．(即負載與活塞運動方向相反)。
容積節流調速迴路採用壓力補償型變數泵供油，用流量調節閥進入或流出液壓缸的流量來實現調速，同時使泵的輸油量自動地與液壓缸的需油量相適應。這種調速迴路無溢流損失，效率較高，速度穩定性也較好，常用在速度范圍大、中小功率場合，如組合機床的進給系統等。

Ⅷ 液壓傳動常用的速度控制迴路有哪三大類

速度控制迴路是研究液壓系統的速度調節和變換問題，常用的速度控制迴路有調速迴路、快速迴路、速度換接迴路等，本節中分別對上述三種迴路進行介紹。

調速迴路

調速迴路的基本原理 從液壓馬達的工作原理可知，液壓馬達的轉速nM由輸入流量和液壓馬達的排量Vm決定，即nM=q/V m，液壓缸的運動速度v由輸入流量和液壓缸的有效作用面積A決定，即v=q/A。

通過上面的關系可以知道，要想調節液壓馬達的轉速nM或液壓缸的運動速度v，可通過改變輸入流量q、改變液壓馬達的排量V m和改變缸的有效作用面積A等方法來實現。由於液壓缸的有效面積A是定值，只有改變流量q的大小來調速，而改變輸入流量q，可以通過採用流量閥或變數泵來實現，改變液壓馬達的排量V m，可通過採用變數液壓馬達來實現，因此，調速迴路主要有以下三種方式：

1）節流調速迴路：由定量泵供油，用流量閥調節進入或流出執行機構的流量來實現調速；

2）容積調速迴路：用調節變數泵或變數馬達的排量來調速；

3）容積節流調速迴路：用限壓變數泵供油，由流量閥調節進入執行機構的流量，並使變數泵的流量與調節閥的調節流量相適應來實現調速。此外還可採用幾個定量泵並聯，按不同速度需要，啟動一個泵或幾個泵供油實現分級調速。

節流調速迴路

液壓的基本迴路詳解（推薦給機械人員）

圖7—1

節流調速原理。 節流調速迴路是通過調節流量閥的通流截面積大小來改變進行執行機構的流量，從而實現運動速度的調節。

如圖7—1所示，如果調節迴路里只有節流閥，則液壓泵輸出的油液全部經節流閥流進液壓缸。改變節流閥節流口的大小，只能改變油液流經節流閥速度的大小，而總的流量不會改變，在這種情況下節流閥不能起調節流量的作用，液壓缸的速度不會改變。