周跳的修復方法有哪些

① 比較gnss絕對定位和相對定位的優點

衛星定位可分為絕對定位和相對定位，其中RTK（載波相位實時動態相對定位）是比較常用的高精度相對定位方法，RTK定位（Real Time Kinematic Positioning）是採用兩台接收機，由基準站和流動站的觀測值組成雙差組合進行實時的厘米級定位。

其優點主要體現在：初始化時間僅數秒，固定解的精度可達到厘米級，可以滿足高精度實時動態定位的要求。

由於其精度要求達到厘米級，要用到的觀測量是載波相位觀測值，這就需要進行模糊度的確定及周跳探測及修復，周跳探測是進行RTK定位的前提，因為周跳發生會引起模糊度的變化。

RTK定位中數據預處理的關鍵問題就是周跳的探測，目前RTK定位中最常用的周跳探測方法是碼偽距與相位組合法、電離層殘差法和M-W組合法。

三種周跳探測方法都有是失效的情況，在實際應用中常綜合這三種周跳探測方法的利弊：先用偽距-相位組合探測大於8周以上的大周跳，把周跳限制在8周以內。

然後用電離層殘差法聯合M-W組合方法探測小至1周的小周跳。模糊度確定是RTK定位的核心演算法，一旦能夠正確固定整周模糊度，就可以得到毫米級的距離觀測值。

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衛星定位技術經過近30多年的發展，已經廣泛服務於國民經濟的各個方面。衛星定位已發展了3代技術，現在正處於第三代向第四代的過渡階段。

衛星定位技術分為絕對定位和相對定位技術，第一代絕對定位技術即通過偽距測量的方法獲取定位坐標，第一代相對定位技術分為載波差分與偽距差分技術，載波差分技術即靜態測量技術，偽距差分定位通常運用在信標機上。

載波靜態差分技術精度高但是需要內業處理才能得到定位結果，不具備時效性，載波靜態差分技術結合通訊傳輸技術發展為RTK技術，能夠實時獲得動態差分定位結果。

偽距差分定位如信標機具有使用范圍的局限性，偽距差分技術結合廣域播發的技術發展為廣域差分定位技術，能夠通過衛星大范圍播發偽距差分信號，如我們所熟知的SBAS技術（主要指美國WAAS、日本MSAS等），常規RTK技術及廣域差分定位技術組成第二代衛星定位技術。