1. 抓木機會怎麼做到限位的
其實抓木機就是輪式挖掘機，把斗換成抓子，這樣子可以抓許多東西，除了年底抓甘蔗和木頭，平時也可以做土方，和打炮錘，基本上挖掘機能做，他也能做，有一些地方履帶挖掘機不能做，他也能做的。抓木機，顧名思義就是抓木料的機器，一般是由液壓挖掘機演變而成的。抓木機與普通挖掘機的最大區別在於前端工作裝置的不同，也就是工作用途不同：普通挖掘機的大小臂一般較短，前端是挖斗，其主要作用是進行挖掘、裝載作業；抓木機的大小臂俗稱「抓料臂」，一般較長，形狀構造與普通挖掘機也不同，其前端是抓木器，其主要作用是進行木材、木料、蘆葦、稻草及各種條狀物料的裝卸及搬運作業。三噸抓木機適用在樹林，農場，木材加工廠。抓木機一般建築施工企業所需的原材料(原木，草)大都是用人手推車從料場搬運至攪拌機中攪拌混合，這種依靠人工上料，人工搬運的方法，勞動強度大生產效率低，已不適合現代生產要求：而大型裝載機又不適合用，為此將農用拖拉機改裝為性小型裝載機，地解決這一問題。抓木機特點：
結構簡單且具耐久性，容易抓取對象物，完成率作業。
1.全柴四缸柴油機
2.大軸距，合理橋荷分配，牽引力大；
3.前傾式前車架，卸載距離遠，起重重量大；
4.採用機器人焊接，焊接質量高，；採用鉸接式車架，中短軸距的車身設計，轉彎半徑小，水平通過能力高，狹窄的作業場所作業需求；前後車架採用中首重工箱式結構，承載能力強，前後車架經過優化設計，整機分布合理，穩定性高，可適應的工況要求。
5.整機長度短，鉸接式車架，大轉向角，拐彎半徑小，承載能力強，穩定性好，適合於狹小空間作業；
6.下卧式車架，結構運用有限元分析，工作受力部位採用剛度和強度結構；
7.工作操控為單桿操作，操縱舒適方便；
8.傳動件分開布置，燃油箱帶活動鏈接功能，方便維修；
9.負荷感測全液壓轉向系統，操縱輕便活；採用液壓泵，液力儲備系數大，使用壽命300%；液壓系統優化設計，流體連接件均採用品牌，管路系統壽命高。
右操作桿：向後大臂提升，向前大臂下降，向左鏟斗挖掘，向右鏟斗卸載。
左操作桿：向前小臂伸出，向後小臂回收，向左為左回轉，向右為右回轉。
右操作桿按鈕：右邊按鈕為抓木器張開，左邊按鈕為抓木器合並。
左操作桿按鈕：右邊按鈕為抓木器右旋轉。左邊按鈕為抓木器左旋轉。
2. 裝載機平地操作要領。
一、檢查車輛 按規定項目、標准檢查挖掘機各部技術狀況處於完好狀態。 二、起步 1．起步前，應將鏟斗放在車架上，：收回長桿，插好平台與車架的固定插銷，支腿處於可靠的收回狀態；插好連接平台與車架電路的插頭，接通電源，確認各儀表指示正常。 2．起步時應先觀察四周，先鳴笛，後起步，以防傷人。 3．挖掘機移動時；應注意前後環境狀況，以防碰到電線或其它設施。三、行駛1．下坡行駛時，嚴禁發動機熄火滑行和空檔滑行。 2．不得在斜坡路面上橫向行駛。 3．嚴禁在鏟斗內載人、載物行駛。 4．通過泥濘、冰雪、松軟路面以及坡度較大的道路時，應使前、後橋同時驅動。 5．惡劣天氣能見度在5m以內或道路最大縱坡在6％以上，能見度在10m以內時，應停止行駛。 四、進入作業現場 1．停機處的地面應平整、堅實可靠。 2．鏟斗回轉半徑范圍內不應有其它設施妨礙鏟斗作業。 3．嚴禁鏟斗回轉半徑范圍內有人員停留。 4．應盡量避免在高壓輸電線路下面作業。無法避免在高壓輸電線路下面作業時，鏟斗與電線間的安全距離應符合有關規定。 5．若需挖掘機邊移動邊挖掘時，應選擇無礙安全的挖掘路線，否則須採取安全措施後方可進行作業。 五、挖掘作業 1．作業時應將支腿支穩墊牢，後輪胎略為離地；將前後輪制動，並將平台周圍無關物品清除干凈。 2．在開挖前應該檢查公用地下設施(管道，電纜等)的位置。不允許挖掘機在還需要保留的地下設施附近作業。 3．挖出的溝土不應拋到溝邊，應隨挖隨將土運走。 4．如有兩台挖掘機同時作業時，互相應保持一定的安全距離，防止臂架相互碰撞。 5. 在斜坡上作業時，要用鉸盤鋼絲繩將挖掘機拖住。6. 鏟斗落地和升起操作不得過猛；平台的起動、回轉、停止等操作應緩慢平穩；卸料時，鏟斗不得經越或停留在運輸車輛駕駛室的上方，鏟斗不得與車輛的任何部位接觸。7. 挖掘機在挖比較深的基槽、地溝時，機身窩邊口應不少於3m，並用堅木墊實機身，方可進行作業。 土石方機械
5．1 基本要求
5．1．1 土石方機械的內燃機、電動機和液壓裝置的使用，應符合本規程第3.2節、第3.4節和附錄C的規定。
5．1．2 機械進入現場前，應查明行駛路線上的橋梁、涵洞的上部凈空和下部承載能力，保證機械安全通過。
5．1．3 作業前，應查明施工場地明、暗設置物（電線、地下電纜、管道、坑道等）的地點及走向，並採用明顯記號表示。嚴禁在離電纜1m距離以內作業。
5．1．4 作業中，應隨時監視機械各部位的運轉及儀表指示值，如發現異常，應立即停機檢修。
5．1．5 機械運行中，嚴禁接觸轉動部位和進行檢修。在修理（焊、鉚等）工作裝置時，應使其降到最低位置，並應在懸空部位墊上墊木。
5．1．6 在電桿附近取土時，對不能取消的拉線、地壟和桿身，應留出土台。上台半徑：電桿應為1.0~1.5m，拉線應為1.5~2.0m。並應根據土質情況確定坡度。
5．1．7 機械不得靠近架空輸電線路作業，並應按照本規程第4.1.17條的規定留出安全距離。
5．1．8 機械通過橋梁時，應採用低速檔慢行，在橋面上不得轉向或制動。承載力不夠的橋梁，事先應採取加固措施。
5．1．9 在施工中遇下列情況之一時應立即停工，待符合作業安全條件時，方可繼續施工：
（1） 填挖區土體不穩定，有發生坍塌危險時；
（2） 氣候突變，發生暴雨、水位暴漲或山洪暴發時；
（3） 在爆破警戒區內發出爆破信號時；
（4） 地面涌水冒泥，出現陷車或因雨發生坡道打滑時；
（5） 工作面凈空不足以保證安全作業時；
（6） 施工標志、防護設施損毀失效時。
5．1．10 配合機械作業的清底、平地、修坡等人員，應在機械回轉半徑以外工作。當必須在回轉半徑以內工作時，應停止機械回轉並制動好後，方可作業。
5．1．11 雨季施工，機械作業完畢後，應停放在較高的堅實地面上。
5．1．12 挖掘基坑時，當坑底無地下水，坑深在5m以內，且邊坡坡度符合表5.1.12規定時，可不加支撐。
邊坡坡度比例 表5.1.12
5．1．13 當挖土深度超過5m或發現有地下水以及土質發生特殊變化等情況時，應根據土的實際性能計算其穩定性，再確定邊坡坡度。
5．1．14 當對石方或凍土進行爆破作業時，所有人員、機具應撤至安全地帶或採取安全保護措施。
5．2 單斗挖掘機
5．2．1 單斗挖掘機的作業和行走場地應平整堅實，對松軟地面應墊以枕木或墊板，沼澤地區應先作路基處理，或更換濕地專用履帶板。
5．2．2 輪胎式挖掘機使用前應支好支腿並保持水平位置，支腿應置於作業面的方向，轉向驅動橋應置於作業面的後方。採用液壓懸掛裝置的挖掘機，應鎖住兩個懸掛液壓缸。履帶式挖掘機的驅動輪應置於作業面的後方。
5．2．3 平整作業場地時，不得用鏟斗進行橫掃或用鏟斗對地面進行夯實。
5．2．4 挖掘岩石時，應先進行爆破。挖掘凍土時，應採用破冰錘或爆破法使用凍土層破碎。
5．2．5 挖掘機正鏟作業時，除鬆散土壤外，其最大開挖高度和深度，不應超過機械本身性能規定。在拉鏟或反鏟作業時，履帶距工作面邊緣距離應大於1.0m，輪胎距工作面邊緣距離應大於1.5m。
5．2．6 作業前重點檢查項目應符合下列要求：
（1） 照明、信號及報警裝置等齊全有效；
（2） 燃油、潤滑油、液壓油符合規定；
（3） 各鉸接部分連接可靠；
（4） 液壓系統無泄漏現象；
（5） 輪胎氣壓符合規定。
5．2．7 啟動前，應將主離合器分離，各操縱桿放在空檔位置，並應按照本規程第3.2節的規定啟動內燃機。
5．2．8 啟動後，接合動力輸出，應先使液壓系統從低速到高速空載循環10~20min，無吸空等不正常噪音，工作有效，並檢查各儀表指示值，待運轉正常再接合主離合器，進行空載運轉，順序操縱各工作機構並測試各制動器，確認正常後，方可作業。
5．2．9 作業時，挖掘機應保持水平位置，將行走機構制動住，並將履帶或輪胎揳緊。
5．2．10 遇較大的堅硬石塊或障礙物時，應待清除後方可開挖，不得用鏟斗破碎石塊，凍土，或用單邊斗齒硬啃。
5．2．11 挖掘懸崖時，應採用防護措施。作業面不得留有傘沿及松動的大塊石，當發現有塌方危險時，應立即處理或將挖掘機撤至安全地帶。
5．2．12 作業時，應待機身停穩後再挖土，當鏟斗未離開工作面時，不得作回轉、行走等動作。回轉制動時，應使用回轉制動器，不得用轉向離合器反轉制動。
5．2．13 作業時，各操縱過程應平穩，不宜緊急制動。鏟斗升降不得過猛，下降時，不得撞碰車架或履帶。
5．2．14 斗臂在抬高及回轉時，不得碰到洞壁、溝槽側面或其他物體。
5．2．15 向運土車輛裝車時，宜降低挖鏟斗，減小卸落高度，不得偏裝或砸壞車廂。在汽車未停穩或鏟斗需越過駕駛室而司機未離開前不得裝車。
5．2．16 作業中，當液壓缸伸縮將達到極限位時，應動作平穩，不得沖撞極限塊。
5．2．17 作業中，當需制動時，應將變速閥置於低速檔位置。
5．2．18 作業中，當發現挖掘力突然變化，應停機檢查，嚴禁在未查明原因前擅自調整分配閥壓力。
5．2．19 作業中不得打開壓力表開關，且不得將工況選擇閥的操縱手柄放在高速檔位置。
5．2．20 反鏟作業時，斗臂應停穩後再挖土。挖土時，斗柄伸出不宜過長，提斗不得過猛。
5．2．21 作業中，履帶式挖掘機作短距離行走時，主動輪應在後面，斗臂應在正前方與履帶平行，制動住回轉機構，鏟斗應離地面1m。上、下坡道不得超過機械本身允許最大坡度，下坡應慢速行駛。不得在坡道上變速和空檔滑行。
5．2．22 輪胎式挖掘機行駛前，應收回支腿並固定好，監控儀表和報警信號燈應處於正常顯示狀態。氣壓表壓力應符合規定，工作裝置應處於行駛方向的正前方，鏟斗應離地面1m。長距離行駛時，應採用固定銷將回轉平台鎖定，並將回轉制動板踩下後鎖定。
5．2．23 當在坡道上行走且內燃機熄火時，應立即制動並揳住履帶或輪胎，待重新發動後，方可繼續行走。
5．2．24 作業後，挖掘機不得停放在高邊坡附近和填方區，應停放在堅實、平坦、安全的地帶，將鏟斗收回平放在地面上，所有操縱桿置於中位，關閉操縱室和機棚。
5．2．25 履帶式挖掘機轉移工地應採用平板拖車裝運。短距離自行轉移時，應低速緩行，每行走500~1000m應對行走機構進行檢查和潤滑。
5．2．26 保養或檢修挖掘機時，除檢查內燃機運行狀態外，必須將內燃機熄火，並將液壓系統卸荷，鏟斗落地。
5．2．27 利用鏟斗將底盤頂起進行檢修時，應使用墊木將抬起的輪胎墊穩，並用木楔將落地輪胎揳牢，然後將液壓系統卸荷，否則嚴禁進入底盤下工作。
5．3 挖掘裝載機
5．3．1 挖掘裝載機的挖掘及裝載作業應符合本規程第5.2節及第5.10節的規定。
5．3．2 不宜挖掘附錄D所規定的三類及以上土壤。
5．3．3 挖掘作業前應先將裝載斗翻轉，使鬥口朝地，並使前輪稍離開地面，踏下並鎖住制動踏板，然後伸出支腿，使後輪離地並保持水平位置。
5．3．4 作業時，操縱手柄應平穩，不得急劇移動；支臂下降時不得中途制動。挖掘時不得使用高速檔。
5．3．5 回轉應平穩，不得撞擊並用於砸實溝槽的側面。
5．3．6 動臂後端的緩沖塊應保持完好；如有損壞時，應修復後方可使用。
5．3．7 移位時，應將挖掘裝置處於中間運輸狀態，收起支腿，提起提升臂後方可進行。
5．3．8 裝載作業前，應將挖掘裝置的回轉機構置於中間位置，並用拉板固定。
5．3．9 在裝載過程中，應使用低速檔。
5．3．10 鏟斗提升臂在舉升時，不應使用閥的浮動位置。
5．3．11 在前四閥工作時，後四閥不得同時進行工作。
5．3．12 在行駛或作業中，除駕駛室外，挖掘裝載機任何地方均嚴禁乘坐或站立人員。
5．3．13 行駛中，不應高速和急轉彎。下坡時不得空檔滑行。
5．3．14 行駛時，支腿應完全收回，挖掘裝置應固定牢靠，裝載裝置宜放低，鏟斗和斗柄液壓活塞桿應保持完全伸張位置。
5．3．15 當停放時間超過1h時，應支起支腿，使後輪離地；停放時間超過1d時，應使後輪離地，並應在後懸架下面用墊塊支撐。