A. 二控有幾種控制方法
3 電流控制PWM
電流控制PWM的基本思想是把希望輸出的電流波形作為指令信號，把實際的電流波形作為反饋信號，通過兩者瞬時值的比較來決定各開關器件的通斷，使實際輸出隨指令信號的改變而改變。其實現方案主要有以下3種。
3.1 滯環比較法[4]
這是一種帶反饋的PWM控制方式，即每相電流反饋回來與電流給定值經滯環比較器，得出相應橋臂開關器件的開關狀態，使得實際電流跟蹤給定電流的變化。該方 法的優點是電路簡單，動態性能好，輸出電壓不含特定頻率的諧波分量。其缺點是開關頻率不固定造成較為嚴重的噪音，和其他方法相比，在同一開關頻率下輸出電 流中所含的諧波較多。
3.2 三角波比較法[2]
該方法與SPWM法中的三角波比較方式不同，這里是把指令電流與實際輸出電流進行比較，求出偏差電流，通過放大器放大後再和三角波進行比較，產生PWM波。此時開關頻率一定，因而克服了滯環比較法頻率不固定的缺點。但是，這種方式電流響應不如滯環比較法快。
3.3 預測電流控製法[6]
預測電流控制是在每個調節周期開始時，根據實際電流誤差，負載參數及其它負載變數，來預測電流誤差矢量趨勢，因此，下一個調節周期由PWM產生的電壓矢量 必將減小所預測的誤差。該方法的優點是，若給調節器除誤差外更多的信息，則可獲得比較快速、准確的響應。目前，這類調節器的局限性是響應速度及過程模型系 數參數的准確性。
4 空間電壓矢量控制PWM [7]
空間電壓矢量控制PWM（SVPWM）也叫磁通正弦PWM法。它以三相波形整體生成效果為前提，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的，用逆變器不 同的開關模式所產生的實際磁通去逼近基準圓磁通，由它們的比較結果決定逆變器的開關，形成PWM波形。此法從電動機的角度出發，把逆變器和電機看作一個整 體，以內切多邊形逼近圓的方式進行控制，使電機獲得幅值恆定的圓形磁場(正弦磁通)。
具體方法又分為磁通開環式和磁通閉環式。磁通開環法用兩個非零矢量和一個零矢量合成一個等效的電壓矢量，若采樣時間足夠小，可合成任意電壓矢量。此法輸出電壓比正弦波調制時提高15％，諧波電流有效值之和接近最小。磁通閉環式引 入磁通反饋，控制磁通的大小和變化的速度。在比較估算磁通和給定磁通後，根據誤差決定產生下一個電壓矢量，形成PWM波形。這種方法克服了磁通開環法的不 足，解決了電機低速時，定子電阻影響大的問題，減小了電機的脈動和噪音。但由於未引入轉矩的調節，系統性能沒有得到根本性的改善。
5 矢量控制PWM[8]
矢量控制也稱磁場定向控制，其原理是將非同步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia，Ib及Ic，通過三相/二相變換，等效成兩相靜止坐標系下的交流電流 Ia1及Ib1，再通過按轉子磁場定向旋轉變換，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流Im1及It1（Im1相當於直流電動機的勵磁電流；It1相當於與轉 矩成正比的電樞電流），然後模仿對直流電動機的控制方法，實現對交流電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，分別對速度、磁場兩個分量進行 獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然後分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量，經坐標變換，實現正交或解耦控制。
但是，由於轉子磁鏈難以准確觀測，以及矢量變換的復雜性，使得實際控制效果往往難以達到理論分析的效果，這是矢量控制技術在實踐上的不足。此外．它必須直 接或間接地得到轉子磁鏈在空間上的位置才能實現定子電流解耦控制，在這種矢量控制系統中需要配置轉子位置或速度感測器，這顯然給許多應用場合帶來不便。
6 直接轉矩控制PWM[8]
1985年德國魯爾大學Depenbrock教授首先提出直接轉矩控制理論（Direct Torque Control簡稱DTC）。直接轉矩控制與矢量控制不同，它不是通過控制電流、磁鏈等量來間接控制轉矩，而是把轉矩直接作為被控量來控制，它也不需要解 耦電機模型，而是在靜止的坐標系中計算電機磁通和轉矩的實際值，然後，經磁鏈和轉矩的Band-Band控制產生PWM信號對逆變器的開關狀態進行最佳控 制，從而在很大程度上解決了上述矢量控制的不足，能方便地實現無速度感測器化，有很快的轉矩響應速度和很高的速度及轉矩控制精度，並以新穎的控制思想、簡 潔明了的系統結構、優良的動靜態性能得到了迅速發展。
但直接轉矩控制也存在缺點，如逆變器開關頻率的提高有限制。
7 非線性控制PWM
單周控製法[7]又稱積分復位控制（Integ
B. 控制的方法有哪些
控制飲食減肥：
第一種：喝白開水！
早上起床後就喝杯白開水既解餓也對身體也有好處！
反正只要你感覺餓了就喝白開水！
喝的再多也不用怕會長肉！
第二種：喝稀飯！
白米稀飯既好喝也沒有澱粉和糖份！
一日3餐只喝稀飯！包你3天後身上的肉肉會減少許多！
第三種：吃蘋果！對於那些愛吃蘋果的mm們來說.
這種方法比較簡單些！只要你感覺餓了就吃蘋果，
數量不限只要你覺得吃飽了就ok啦！
以上3種方法都有人試用過！只要你肯堅持3天就可以使你的體重減掉3—10斤!
C. 有哪些能有效防治臭蟲的方法
一)調查侵犯臭蟲的跡象糞便的痕跡，臭蟲的血液，活蟲子等，為了挑針法結合目測法檢查可疑的棲息地(棕棚，床架，畫鏡線，板牆體裂縫，桌子，椅子，沙發等物品)，對適應症的錯誤，並嚴重違反工作場所都能聞到臭味臭蟲。 (B)預防和控制環境環境防治的目的是鏟除滋生條件，即整理室內衛生，清除雜物，在甲板上，牆壁，棚等容易滋生蟲子褐色縫隙用膩子石灰或阻塞嵌有臭蟲滋生的壁紙必須拆除燒毀。 (三)實際控制 1.手動捕獲：敲擊床架下臭蟲休克，亡，或用針挑線缺口的錯誤，被殺，床墊，康熙，稻草等。 2.澆築滾燙：蟲不耐高溫，可用的水將被燒,,雞蛋和所有養殖對成人有臭蟲床架，床墊和其他設備可以在戶外移動，配備了沸騰的水壺水口縫，緩慢移動澆熱，務必使缺口在高溫下被燒臭蟲和它們的卵，繁殖有臭蟲的衣服，蚊帳，浸泡的水可用。 3.陽光照射：將燈泡不能煮，服裝，可在強烈的陽光照射放1至4小時，並給予翻轉，讓蟲子爬了出來，由於高溫曬或被殺。 4.防止蔓延：有在活動室的行李和傢具等物品，遷移(搬遷或出售)的錯誤，一定要嚴格檢查，並進行治療，以防止病蟲害，進入所產生的價差： (4)化學葯物預防 過去總是用二三，六六六，敵百蟲，敵敵畏防治臭蟲，因為223，BHC的殘疾人，敵敵畏，敵百蟲持效短，也因為這些有機氯，有機磷農葯易使棕棚脆性斷裂，不僅不願接受群眾，也難以達到消除缺陷的目的，所以這些類型的目前使用的葯物不再錯誤控制。 倍硫磷在最近幾年已經證明，以消除臭蟲最好的葯，其特點如下：①高效：處理時間可以消除這種達基。 ②持效長：敷貼一次，幾個月來維持療效，因此它不僅能殺滅環境為若蟲，後處理，也殺剛從卵和若蟲新入侵外來蟲子孵化。 ③使用方便：沒有噴塗工具，只要使用舊的刷子蘸取液體，塗刷自己的差距。 ④成本低：關於交易花一毛錢。 ⑤安全：倍硫磷三倍敵敵畏的毒性較小，畫縫制方法不輕易觸碰。當 使用，稀釋50％倍硫磷濃縮乳劑用水的50倍升％倍硫磷乳狀液用刷子蘸，有在縫隙臭蟲施加，床每敷貼張加入50ml的量，對著光，Q有缺陷的差距被塗;嚴重違反了室內傢具，門，窗，畫鏡線，跑板等的差距，需要一個全面的方法。賓館，浴室，宿舍等，只要檢查看，在同一個房間的床，項目需要完全處理。塗抹前，先擦灰塵，防止葯劑損失灰。塗抹後乾燥數小時。預防不應該使用殺蟲劑的方法，因為只有可憐的結果，使葯品飛濺，液態廢物和不安全的。塗葯應選擇晴天，而將衣物乾燥，最好是單元(或之一委員會)統一行動。在昆蟲調查的基礎上，不漏的可能。 除之外倍硫磷，殺螟硫磷，辛硫磷有類似的效果，消除錯誤，他們的分配方法，使用的技術與倍硫磷。
如果數量不多，可以採用物理防制的方法。 1. 整頓室內衛生，清除雜物，對容易孳生臭蟲的床板縫隙，用石灰或油灰堵嵌，注意個人衛生，勤洗衣服，蚊帳，床單，控制臭蟲孳生。 2. 對有臭蟲孳生的床架，床板等用具可搬至室外，用裝有沸水的水壺口對准縫隙，緩慢澆燙，務必使縫隙處達到高溫，以燙死臭蟲及卵。 3. 對孳生有臭蟲的衣服，蚊帳，床單，枕巾，可用開水浸泡；對不能用開水燙泡的衣物，可用消毒粉或洗衣粉浸泡半個小時或直接用倍硫磷進行噴灑，操作完之後必須洗干凈才能使用。 4. 棉被，床墊，床板可放到強烈的太陽下曝曬4小時，並經常翻動，使臭蟲因高溫曬而逃離。 如果臭蟲已形成種群，數量較多，建議採用化學方法。 目前我國發現的臭蟲抗葯性還不高，常用的殺蟲劑均有效，如溴氰菊酯、氯氰菊酯、殘殺威等均可使用，目前已在農業部進行登記的葯品為2.5%的溴氰菊酯(凱素靈可濕性粉劑)，可用水稀釋50-80倍，噴灑於床板、衣櫃、草墊等。市民也可以購買殺滅蟑螂的殺蟲劑用於殺滅臭蟲。粉劑可均勻地撒在地縫、床板、傢具縫等處，也可將葯劑加水調成稀糊狀或使用乳劑等劑型塗刷、噴灑在牆壁、壁櫥、床板的縫隙中。該方法對臭蟲具有持久的殺滅效力。