直流電動機的制動方法有哪些

① 簡述直流電動機和交流電動機的制動方法。

直流電動機制動：在電動機轉子上施加與轉動方向相反的轉矩，使電動機限速（如電動機帶重物恆速下降），或減速（如停車過程）運行。制動轉矩可以是電磁轉矩，也可能是外加制動閘的機械摩擦轉矩。電磁製動的制動力矩大、控制方便、沒有機械磨損。常用電磁製動有以下幾中方式：
1）動能（能耗）制動：一般電動機電樞斷電後，其轉子動能仍維持轉子繼續轉動，靠風阻待摩擦損耗耗盡原有動能後停車，持續時間較長；為縮短停車過程佔用時間，保持勵磁不變，電樞從電源斷開後接入電阻RL，則電樞中電動勢Ea。產生電流Ia（與電動勢狀態方向相反），在電阻RL上耗能，並按發電機原理在電樞上產生與轉動方向相反的電磁製動轉矩，使轉子快些減速。但轉速降至較低值時電動勢Ea和電樞電流Ia都較小，制動轉矩也較小，常輔以制動閘加強低速制動效果。
2）反接制動：制動時保持勵磁不變，電源反接使電樞電流反向，產生制動的電磁轉矩。同時應串入附加電阻RL以限制過大的電流。當轉速下降至零時，應及時切斷電源，以防電動機向反方向重新啟動。以上制動方式切使附加電阻上產生相當大的能量損耗，運行經濟性較差。
3）反饋制動：在直流電動機帶恆定轉矩負載並採用調壓調速運行時，如需降低轉速，應先降低電樞電壓，些時電動機轉速n與電勢Ea不會突變，因而暫時U〈Ea，電樞電流Ia反向，成發電狀態運行，向電源反饋電能，並產生制動的電磁轉矩，使轉速下降。在此過程中電樞轉子多餘的動能反饋給電源，而不是空耗在附加電阻上，因此運行經濟性較好。
非同步電動機制動方法有：
①能耗制動：當電動機定子繞組與交流電源斷開後，立即接
到一個直流電源上，流入的直流電流在氣隙中建立一個靜止不動的磁場，它在旋轉著的轉子繞組中感生電流、電阻損耗：轉子電流與靜止磁場相作用產生制動轉矩。
②發電（再生）制動：當電動機轉子轉速大於定子旋轉磁場的同步轉速（用外力使電動機轉子加速或定子電源頻率減低）時，電動機處於發電機制定運行狀態。
③反接制動：電動機電源相序改變，使旋轉磁場旋轉方向改變；或因負載作用使轉子反轉，均可使電動機旋轉磁場與轉子旋轉方向相反，產生制動轉矩。與直流電動機反接制動相似，此時如仍維持電源電壓不變，定子電流將很大，要採取限流措施。

② 他勵直流電動機的三種制動方法各有什麼特點

1、能耗制動：停止時，切斷供電，在保持有磁場的狀態，把電樞經負載電阻接成閉合迴路。特點：線路簡單，制動時間一般，需加制動接觸器、制動電阻、和制動時間繼電器。

2、反接制動：停止時，切斷供電，經限流電阻改變電樞供電極性，使電樞產生反轉力矩，當轉速為零時立即切除反轉供電。特點：制動速度快，需加裝反轉接觸器、限流電阻和速度方向繼電器。

3、回饋制動：停止時，停止電樞正向供電，電動機處於發電狀態，而把發出的電回饋給供電迴路。特點：效果好，但所需的設備較復雜，適用於電動-發電-電動系統，或可逆可控硅供電系統。

他勵電動機的勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個電源供電。他勵電動機由於採用單獨的勵磁電源，設備較復雜。但這種電動機調運范圍很寬，多用於主機拖動中。

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他勵直流電機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電，其勵磁電流也較恆定，這樣的話起動轉矩與電樞電流成正比。

他勵直流電機的轉速變化也為5%~15%。可以通過消弱磁場恆功率來提高轉速或通過降低轉子繞組的電壓來使轉速降低。

他勵直流電動機的機械特性是指電動汽車電機在電樞電壓、勵磁電流、電樞總電阻為恆值的條件下，電動機轉速n與電磁轉矩Te的關系曲線n=f(Te)，或電動機轉速n與電樞電流Ia的關系n=f(Ia)，後者也就是轉速調整特性。

③ 直流電機怎樣制動都有哪幾種方式

1、機械制動就是抱閘，是電動的抱閘，也稱剎車。

2、能耗制動。指運行中的直流電機突然斷開電樞電源，然後在電樞迴路串入制動電阻，使電樞繞組的慣性能量消耗在電阻上，使電機快速制動。由於電壓和輸入功率都為0，所以制動平衡，線路簡單；

3、反接制動。為了實現快速停車，突然把正在運行的電動機的電樞電壓反接，並在電樞迴路中串入電阻，稱為電源反接制動。制動期間電源仍輸入功率，負載釋放的動能和電磁功率均消耗在電阻上，適用於快速停轉並反轉的場合，對設備沖擊力大。

反接制動：當切斷正向電源後，立即加上反向電源，使電動機快速停止，當電動機速度降到零時，裝在電動機軸上的「反接繼電器」立即發出信號，切斷反向電源，防止電動機真的反轉。

4、倒拉反轉反接制動適用於低速下放重物。制動時在電路串入一個大電阻，此時電樞電流變小，電磁轉矩變小。由於串入電阻很大，可以通過改變串入電阻值的大小來得到不同的下放速度。

5、回饋制動。電動狀態下運行的電動機，在某種條件下會出現由負載拖動電機運行的情況，此時出現 N>n0、Ea>U、 Ia 反向，電機由驅動變為制動。

(3)直流電動機的制動方法有哪些擴展閱讀

直流電機里邊固定有環狀永磁體，電流通過轉子上的線圈產生安培力，當轉子上的線圈與磁場平行時，再繼續轉受到的磁場方向將改變，因此此時轉子末端的電刷跟轉換片交替接觸，從而線圈上的電流方向也改變，產生的洛倫茲力方向不變，所以電機能保持一個方向轉動。

直流發電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，靠換向器配合電刷的換向作用，使之從電刷端引出時變為直流電動勢的原理。

④ 他勵直流電動機有哪幾種制動方法

如下：

1、能耗制動：停止時，切斷供電，在保持有磁場的狀態，把電樞經負載電阻接成閉合迴路。特點：線路簡單，制動時間一般，需加制動接觸器、制動電阻、和制動時間繼電器。

2、反接制動：停止時，切斷供電，經限流電阻改變電樞供電極性，使電樞產生反轉力矩，當轉速為零時立即切除反轉供電。特點：制動速度快，需加裝反轉接觸器、限流電阻和速度方向繼電器。

3、回饋制動：停止時，停止電樞正向供電，電動機處於發電狀態，而把發出的電回饋給供電迴路。特點：效果好，但所需的設備較復雜，適用於電動-發電-電動系統，或可逆可控硅供電系統。 他勵電動機的勵磁繞組和電樞繞組分別由兩個電源供電。他勵電動機由於採用單獨的勵磁電源，設備較復雜。但這種電動機調運范圍很寬，多用於主機拖動中。

初始制動時，因為磁通保持不變、電樞存在慣性，其轉速n不能馬上降為零，而是保持原來的方向旋轉，於是n和Ea的方向均不改變。但是，由Ea在閉合的迴路內產生的電樞電流IaB卻與電動狀態時電樞電流Ia的方向相反，由此而產生的電磁轉矩TemB也與電動狀態時Tem的方向相反，變為制動轉矩，於是電機處於制動運行。

制動運行時，電機靠生產機械慣性力的拖動而發電，將生產機械儲存的動能轉換成電能，並消耗在電阻上，直到電機停止轉動為止，所以這種制動方式稱為能耗制動。

⑤ 直流電機電氣制動常常採取哪些手段

電動機的制動手段有：
1）電磁鐵帶動抱閘的機械式制動；
2）能耗制動；
3）電樞電源反接制動；
4）位能負載的倒拉反接制動；
5）速度超過理想空載轉速時的再生發電制動；

⑥ 直流電動機通常採用哪兩種電氣制動方法簡述其工作原理及控制電路的特點

直流電動機常用的兩種電氣制動方法是能耗制動和反接制動。
一、能耗制動
1、控制方式——保持勵磁不變；電樞迴路不接電源，而直接連接制動電阻。
2、工作原理——因勵磁不變，轉子轉動會切割磁力線產生感應電動勢，類似直流發電機；因電樞迴路通過外接的能耗電阻形成閉環迴路，故有感應電流產生，此感應電流在定子固定磁場中產生與電動機轉速相反的電磁轉矩，阻止電動機的轉動——制動轉矩。
3、特點——當電動機轉速越高，產生的感應電動勢就越大，在一定的制動電阻的情況下，產生的制動轉矩越大；當電動機轉速接近零時，感應電動勢接近零，相應的制動轉矩也接近零。
4、能量轉換——電動機的動能轉變成電能，電能消耗在電樞繞組電阻和外接制動電阻上變成熱能。
二、反接制動
1、控制方式——保持勵磁不變；電樞迴路串接制動電阻並反向接入電源。
2、工作原理——因電樞接入反向電源，產生與電動機原轉速相反的電磁轉矩，阻止電動機原方向的轉動——制動轉矩。
3、特點——制動強烈，當電動機轉速接近零時，制動轉矩依然存在。當電動機轉速降為零時，如果不及時切斷電源，電動機可能反向啟動。
4、能量轉換——電動機反接輸入的電能加電動機的動能全部消耗在電樞繞組電阻和外接制動電阻上變成熱能。

⑦ 直流電機電氣制動常常採取哪些手段

直流電動機的電力制動常用能耗制動、反接制動和再生發電制動這幾種方法。
能耗制動是維持直流電動機的勵磁電源不變.切斷正在運行的電動機電樞電源，再接人一個外加制動電阻.組成迴路，將機械能變為熱能消耗在電樞和制動電阻上，迫使電動機停轉。反接制動是利用改變電樞兩端電壓的極性或改變勵磁電流的方向來改變電磁轉矩的方向，形成制動力矩，迫使電動機停轉。

⑧ 直流電動機有幾種電氣制動方式

1、反接制動（不常用）。

2、再生制動（回饋制動）向電池充電或用電阻消耗。

3、電磁製動。

當直流電源通過電刷向電樞繞組供電時，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流，根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流，同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用。

(8)直流電動機的制動方法有哪些擴展閱讀：

直流電動機的性能與它的勵磁方式密切相關，通常直流電動機的勵磁方式有：直流他勵電動機、直流並勵電動機、直流串勵電動機和直流復勵電動機。掌握4種方式各自的特點：

1、直流他勵電動機： 勵磁繞組與電樞沒有電的聯系，勵磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。

2、直流並勵電動機: 電路並聯，分流，並勵繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵磁繞組用細導線繞成，其匝數很多，因此具有較大的電阻，使得通過他的勵磁電流較小。

⑨ 電機制動方式有幾種

電機制動方式有三種包括反接制動、能耗制動、再生制動。制動電機是全封閉自扇冷式鼠籠型具有附加圓盤型直流制動器的三相非同步電動機是在Y系列電動機的後端蓋與風扇之間附加一個直流盤式電磁製動電動機組成是Y系列的派生系列。以下是(9)直流電動機的制動方法有哪些擴展閱讀：1、反接制動：為了實現快速停車突然把正在運行的電動機的電樞電壓反接並在電樞迴路中串入電阻稱為電源反接制動。2、能耗制動：指運行中的直流電機突然斷開電樞電源然後在電樞迴路串入制動電阻使電樞繞組的慣性能量消耗在電阻上使電機快速制動。3、再生制動：亦稱反饋制動是一種使用在電動車輛上的制動技術。在制動時把車輛的動能轉化及儲存起來；而不是變成無用的熱。