常用的基本方法有根軌跡法和頻率響應法兩種。 ① 軌跡法設計校正裝置 當性能指標以時間域量值(超調量、上升時間、過渡過程時間等)給出時,採用根軌跡法進行設計一般較為有效。設計時,先根據性能指標,在s的復數平面上,確定出閉環主導極點對的位置。隨後,畫出未加校正時系統的根軌跡圖,用它來確定只調整系統增益值能否產生閉環主導極點對。如果這樣做達不到目的,就需要引入適當的校正裝置。校正裝置的類型和參數,根據根軌跡在閉環主導極點對附近的形態進行選取和計算確定。一旦校正裝置決定後,就可畫出校正後系統的根軌跡圖,以確定除主導極點對以外的其他閉環極點。當其他閉環極點對系統過渡過程性能只產生很小影響時,可認為設計已完成,否則還須修正設計。 ② 用頻率響應法設計校正裝置 在採用頻率響應法進行設計時,常選擇頻率域的性能如相角裕量、增益裕量、帶寬等作為設計指標。如果給定性能指標為時間域的形式,則應先化成等價的頻率域形式。通常,設計是在波德圖上進行的。在波德圖上,先畫出滿足性能指標的期望對數幅值特性曲線,它由三個部分組成:低頻段用以表徵閉環系統應具有的穩態精度;中頻段表徵閉環系統的相對穩定性如相角裕量和增益裕量等,它是期望對數幅值特性中的主要部分;高頻段表徵系統的復雜性。然後,在同一波德圖上,再畫出系統不可變動部分的對數幅值特性曲線,它是根據其傳遞函數來作出的。所需串聯校正裝置的特性曲線即可由這兩條特性曲線之差求出,在經過適當的簡化後可定出校正裝置的類型和參數值。 不論是採用根軌跡法還是頻率響應法,設計中常常有一個反復的修正過程,其中設計者的經驗起著重要的作用。設計的結果也往往不是唯一的,需要結合性能、成本、體積等方面的考慮,選擇一種合理的方案。
㈡ 焊接變形的矯正方法
機械矯正法
1,手錘鍛(敲)打:利用鐵錘手工敲打變形焊接工件,為防止敲壞工件,一般要墊鐵(最好是軟金屬材料),這是最簡單的矯正方法。
2,對於薄型焊件,可採用輾壓設備,如擀平機等,對焊縫及周圍進行輾壓,達到矯正目的;沒有設備也可以根據實際情況利用現場的大貨車,鏟車等重車進行輪壓。
3,對於簡單,中小型焊接構件,可利用千斤頂(液壓的,螺桿的均可)進行矯正。
4,對於剛度大,強度大的焊接件,可用壓機(油壓機,水壓機,氣壓機)進行矯正。
5,對於型材可用專門的矯正設備(如輥壓機等)進行矯正。
加熱矯正法
6,加熱矯正法的熱源主要是火焰加熱,決定加熱矯正效果主要因素為:加熱位置,加熱溫度和加熱區形狀;其中成敗的關鍵是加熱位置的正確選擇,一般簡構件憑經驗判斷;對於復雜構件要反復測試才能找到最佳加熱位置。加熱溫度的判斷,一般目測,也可用市售的測溫儀(計)進行測量,加熱溫度一般不超過800℃(櫻紅色)。
7,點狀加熱:就是在金屬表面集中一個點加熱,圓點直徑約10-20mm,點距在50-150mm,常加熱完一個點後,立即用軟錘敲擊加熱點,薄板敲打時背應加墊鐵,並加水冷卻(濕抹布擦拭也可),主要適合薄板的波浪形變形的矯正。
8,條狀加熱:在工件表面加熱成條狀帶,帶寬及帶密度根據變形量決定,適用於厚板,變形量大,剛性大的結構(如粱,柱等)。
9,三角形加熱(楔形加熱):加熱區成三角形,三角形底邊收縮量大於頂端收縮量,適用於剛度大,變形大的構件,比如彎曲變形。
10,點狀加熱,條狀加熱和三角形加熱能夠有機,靈活運用,對於矯正工作起到事半功倍的效果。
11,整體加熱:適用於數量大,焊件小的情況下,考慮採用整體加熱,給以機械矯正(趁熱打鐵)緩冷,這對於淬火性較強的材料很實用。
其它熱源加熱矯正
12,對於表面沒有要求的焊件可採用焊條電弧焊,熔化極氣保焊等在需要加熱的部位施焊,進而矯正。
13,對於表面有要求的構件可採用鎢極氬弧焊對需要加熱的部位進行不添絲施焊(母材不熔化)的方式進行矯正。
14,感應加熱矯正,適合焊件較小而數量較大工件,這種方法生產效率高。
15,遠紅外加熱矯正,適合大型復雜的構件和野外作業使用。
焊接變形矯正時注意事項
16,焊接性好的材料一般都能採用加熱法矯正,比如:低碳鋼,塑性好的不銹鋼,強度較低的低合金鋼(14MnNb,Q345,Q390,Q420,14MnVTiXt,10MnpNb等)。
17,火焰矯正時採用水急冷,一般要等紅色退去後再澆水,對於有淬火傾向或剛性很大構件不宜使用。
18,加熱火焰一般中性焰,如果加熱深度有要求時,可用氧化焰。
19,加熱矯正時要考慮到下道工序的要求,若下道工序是熱加工(焊接、熱切割),可在加熱矯正過程中作出後序所需的反變形量。
20,加熱法可以用來矯正變形,使構建平直,反過來也可以把平直的構件彎曲成形。
21,火焰加熱的燃料有多種:乙炔、丙烷、液化氣、天燃氣、汽油、煤油等;設備有氧焊槍、噴燈等。
22,對於大件、復雜構件,往往需要雙人或多人同時加熱才行!
23,為提高矯正效率,有必要製作一些專用多頭火焰噴火工具,以達到加熱均勻,並提高矯正質量。
㈢ 鋼材變形的矯正的基本方法有哪幾種
鋼材變形的矯正的基本方法有兩種:按被矯軋件的溫度分為熱矯直和冷矯直。
熱矯直一般在650~1000℃進行,只用於中厚板。矯直溫度過高,軋件在隨後的冷卻中還可能因冷卻不均產生瓢曲;矯直溫度過低會使矯直抗力增大,矯直困難。冷矯直廣泛用於矯直各類型鋼和鋼管,也用於中厚板的補充矯直。
熱軋型材的冷矯直都在軋材冷卻後進行。為保證矯直質量和改善勞動條件,合理的冷矯直溫度應低於200℃。當矯直機布置在軋製作業線上時,常因鋼材冷卻時間不夠,矯直溫度過高(一般在200~250℃以上)而達不到預期效果,影響矯直質量。
(3)機械常用的矯正方法有哪些擴展閱讀
熱矯直工藝制度:
1、矯直溫度。
一般情況下鋼板的矯直溫度在600—750℃之間,矯直溫度過高,鋼板會在輥道和冷床停留時產生波浪或瓢曲;矯直溫度過低,鋼板的塑性大大降低,矯直力顯著上升,矯直效果不好。
2、矯直道次
矯直道次取決於鋼板每一道次的矯直效果,它與鋼板的矯直溫度密切相關。矯直時,可根據鋼板的矯直效果、軋制周期進行矯直道次的控制,一般採取一道次或三道次矯直。
3、矯直壓下量。
矯直壓下量亦即過矯量,它的大小直接影響鋼板的矯直彎曲變形的曲率值。矯直量過小,曲率值滿足不了變形的要求,即使增加矯直道次,也不能矯直鋼板。
參考資料來源:網路-矯直
㈣ 汽車矯正的方法
常見的矯正方法有手工矯正、火焰矯正、機械矯正等。
手工矯正
手工矯正是以手工操作手錘、抵鐵、拍板等工具,對變形的鋼材施加外力,來達到矯正變形的目的。手工矯正簡便靈活,一般用於薄鋼板、小型型鋼和小型結構件的局部變形的矯正。目前在我國汽車鈑金修理作業中,手工矯正仍然是主要方法。
一、薄板的矯正
1.薄板中間凸起變形的矯正
(1)將板料凸面向上放在平台上,一手按住板料,一手持錘敲擊(如圖3-1所示)。
(2)敲擊應由板料四周邊緣開始,逐漸向凸起中心靠攏。
(3)敲擊時,邊緣處錘擊力要重,擊點密度要大,越向凸起中心,錘擊力越逐漸減小,擊點密度越逐漸變稀。
(4)板料基本矯正後,再用木錘進行一次調整性敲擊,以使整個組織舒展均勻。
2.薄板四周呈波浪變形的矯正
(1)將板料置於平台上,一手按住板料,一手持錘敲擊。
(1)敲擊時應由板料中間開始敲擊,擊點逐漸向四周邊緣擴散,由密變疏,如圖3-2所示。
(3)敲擊時,中間擊力要重,逐漸向四周變輕。
(4)板料基本矯正後,再用木錘進行一次調整性敲擊,以使整個組織舒展均勻。
3.薄板對角翹曲的矯正
矯正敲擊應先沿著沒有翹曲的對角線開始敲擊,依次向兩側伸展,使其延伸而趨於平整
㈤ 軸類常用的校直方法有幾種
零件熱處理後的變形的校直方法主要有幾類?如何選擇正確的校直方法?
鋼鐵零件進行熱處理後,在熱應力和組織應力的復合作用下,發生了零件的變形,只有進行適當的校直,才能滿足工藝的設計要求,按零件所校直時的零件自身的溫度的差異,可分為冷態校直和熱態校直兩類,在實際零件變形的校直過程中,應根據具體的情況進行有選擇性的校直。
(1)冷態校直
冷態校直是指對於已經熱處理後變形的零件,在室溫下對某一部位,施加一種外力的作用,使歪扭、翹曲的零件矯正過來的工藝方法,一般具有以下幾種工藝方法。
①冷態壓力校直法。將測量後呈「C」狀變形的凸起部位向上,放於「V」鐵上,在凸起部位上方用手動壓力機施以靜壓,造成適當的反向彎曲,去除靜壓後,使變形矯直過來。多用於硬度在35HRC以下的零件或有色金屬等;
②冷態正敲(正擊)校直法。其原理同冷態壓力校直法,只是施加外力的方式為錘擊;
③冷態反敲(反擊)校直法。用高硬度的手錘連續敲擊變形部位的凹處,使之產生小面積的塑性變形,凹面伸長,使變形得以矯正。多用於硬度大於50HRC以上高硬度的零件。
(2)熱態校直法
熱態校直法是指鋼鐵零件在一定溫度下,進行校直的工藝方法。
①熱壓校直法。在最高點凸點部位局部加熱或整體加熱。需要注意的是加熱溫度應低於回火溫度;
②局部烘乾熱校法。用氧-乙炔火焰慢慢烘熱凸起的部位,使淬火馬氏體轉變為回火馬氏體,凸起部位收縮,使變形矯正過來;
③熱態反敲(反擊)矯正法。敲擊變形的凹面,使凹面產生塑性伸長;
④熱點矯正法。用氧乙炔的小火焰加熱變形鋼的凸起部分,然後急冷,通過熱脹冷縮使變形零件校直過來。
㈥ 機械維修——矯正分哪幾種
分手工矯正,機械矯正,火焰矯正。