劃分機器人的方法有哪些

⑴ 機器人的種類

國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人。

智能機器人

以人工智慧決定其行動的機器人。

⑵ 機器人的機構特徵劃分,工業機器人的結構形式主要有那四種

機器人可以分為以下四種結構：
直角坐標型機器人；
柱坐標型機器人；
球坐標型機器人
關節型機器人（機械手）。

⑶ 工業機器人的分類有哪些

工業機器人按執行機構運動的控制機能，可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的准確定位，適用於機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業；連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動，適用於連續焊接和塗裝等作業。
按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。
示教輸入型的示教方法有兩種：一種是由操作者用手動控制器，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍；另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。
示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人，能在較為復雜的環境下工作；如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能，即成為智能型工業機器人。
移動機器人是工業機器人的一種類型，具有計算機控制，具有移動、自動導航、多感測器控制、網路交互等功能，它可廣泛應用於機械、電子、卷煙、醫療、造紙等行業的柔性搬運、傳輸等功能，同時可在車站、機場中作為運輸工具。

⑷ 問下大家，工業機器人一般都是怎麼分類呢

工業機器人的分類方式很多，可以按機械結構、操作機坐標形式和程序輸入方式等進行分類。

一 按機械結構分類

1、串聯機器人：一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點。比如六關節機器人。

2、並聯機器人：一個軸運動不影響另一個軸的坐標原點，比如蜘蛛機器人。

二 按操作機坐標形式分類

1、圓柱坐標型機器人的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;

2、球坐標型機器人的臂部能回轉、俯仰和伸縮;

3、多關節型機器人的臂部有多個轉動關節。

4、平面關節型機器人的軸線相互平行,實現平面內定位和定向;

5、直角坐標型機器人的臂部可沿三個直角坐標移動;

三 按程序輸入方式分類

1、編程輸入型機器人：編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件，通過RS232串口或者乙太網等通信方式傳送到機器人控制櫃。

2、示教輸入型機器人：示教輸入型的示教方法有兩種，一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒)，將指令信號傳給驅動系統，使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。另一種是由操作者直接領動執行機構，按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時，工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時，控制系統從程序存儲器中檢出相應信息，將指令信號傳給驅動機構，使執行機構再現示教的各種動作。

⑸ 機器人的種類有哪些

智能機器人分類
一、按功能分類
1、感測型機器人
也外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構，它具有利用感測信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行感測信息處理、實現控制與操作的能力。受控於外部計算機，目前機器人世界盃的小型組比賽使用的機器人就屬於這樣的類型。
2、自主型機器人
在設計製作之後，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。許多國家都非常重視全自主移動機器人的研究。智能機器人的研究從60年代初開始，經過幾十年的發展，目前，基於感覺控制的智能機器人（又稱第二代機器人）已達到實際應用階段，基於知識控制的智能機器人（又稱自主機器人或下一代機器人）也取得較大進展，已研製出多種樣機。
3、交互型機器人
機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人-機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如軌跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。
二、按智能程度分類
1、工業機器人
只能死板地按照人給它規定的程序工作，不管外界條件有何變化，自己都不能對程序也就是對所做的工作作相應的調整。如果要改變機器人所做的工作，必須由人對程序作相應的改變，因此它是毫無智能的。
2、初級智能機器人
具有象人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序，也就是它能適應外界條件變化對自己怎樣作相應調整。不過，修改程序的原則由人預先給以規定，這種初級智能機器人已擁有一定的智能。
3、高級智能機器人
具有感覺，識別，推理和判斷能力，同樣可以根據外界條件的變化，在一定范圍內自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規定的，而是機器人自己通過學習，總結經驗來獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初能智能機器人。這種機器人已擁有一定的自動規劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機器人可以不要人的照料，完全獨立的工作，故稱為高級自律機器人。這種機器人也開始走向實用。

⑹ 機器人的分類

機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人。

特種機器人包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等。

(6)劃分機器人的方法有哪些擴展閱讀：

機器人的發展趨勢

機器人與人工智慧的結合必須要靠產業生態。人工智慧的未來需要更大的開放與合作，一方面，單一的深度學習演算法已經難以滿足人工智慧在機器人領域的應用，人工智慧+機器人。需要掌握著專業知識的各路創業者和科學家進行緊密合作。

在構建良好外部發展環境的同時，機器人對於環境的自主適應性，即「柔性智能」也需要進一步提升。通過與新技術的不斷融合，機器人生態系統已經發生改變，必須隨之進行技術上的調整和突破，機器人才能有更好的性能、更高的智能和更廣闊的發展空間。

⑺ 機器人有哪些種類

中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。

所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。

而特種機器人則是除工業機器人之外的、用於非製造業並服務於人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等。

(7)劃分機器人的方法有哪些擴展閱讀

國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：製造環境下的工業機器人和非製造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。

機器人能力的評價標准包括：智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；機能，指變通性、通用性或空間佔有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此，可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具，可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。

⑻ 機器人按照技術水平分為哪三類各有什麼特點

機器人按照技術水平分為示教再現機器人、帶感測器的機器人、智能機器人三類

第一類的機器人是示教再現機器人，就是運行編程者事先已經編好的程序，無論外界環境怎麼樣改變，都不會改變動作，例如機械臂。

⑼ 工業機器人怎樣按機械繫統的基本結構來分類

你好，我是機器人包老師，專注於機器人領域。

工業機器人按照機械繫統基本結構來分類可以歸為以下幾種：

1，直角坐標機器人：按照直角坐標系進行三軸運動設計，直角坐標機器人比較簡單，但是機械結構比較佔地比較大，運動不靈活。這種機械結構最為常見，屬於早期的機器人機械結構。

2，多關節型機器人：具有多個自由度關節型機器人是最模擬人類的關節運動的設計，運動靈活，工作空間比較大，也是目前應用最多，極具前景的機器人，但是多關節機器人運動復雜，精度不夠高，也是非常受限於一些高精度要求場合。

3，並聯臂型機器人：三角洲並聯臂機器人獨有的三臂結構，輕量，速度快，精度也比較高，多用於一些快速拾取搬運等運動。

目前工業機器人按照機械繫統基本結構主要就是這三類：直角坐標機器人，多關節型機器人，並聯臂型機器人。在應用機器人可以根據實際情況靈活選擇進行應用。

⑽ 工業機器人有哪些分類

工業機器人主要有沖床機器人：4軸/5軸/6軸/多軸工業機器人、3D/2D機器人、連桿機械手、獨立機械手、油壓機機械手等，鑫台銘工業機器人應用包括焊接、刷漆、組裝、採集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產品檢測和測試等。