數控機床的plc故障診斷方法有哪些

Ⅰ 數控機床故障檢查方法有哪些

先簡單後復雜：當出現多種故障互相交織，一時無從下手時，應先解決容易的問題，後解決難度較大的問題。往往簡單問題解決後，難度大的問題也可能變得容易。

1、參數檢查法：數控參數能直接影響數控機床的功能。參數通常是存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的RAM中，一旦電池不足或由於外界的某種干擾等因素，會使個別參數丟失或變化，發生混亂，使機床無法正常工作。此時，通過核對、修正參數，就能將故障排除。當機床長期閑置工作時無緣無故地出現不正常現象或有故障而無報警時，就應根據故障特徵，檢查和校對有關參數。另外，經過長期運行的數控機床，由於其機械傳動部件磨損，電氣無件性能變化等原因，也需對其有關參數進行調整。有些機床的故障往往就是由於未及時修改某些不適應的參數所致。當然這些故障都是屬於故障的范疇。

2、測量比較法：系統生產廠在設計印刷線路板時，為了調整、維修的便利，在印刷線路板上設計了多個檢測用端子。用戶也可利用這些端子比較測量正常的印刷線路板和有故障的印刷線路板之間的差異。可以檢測這些測量端子的電壓或波形，分析故障的起因及故障的所在位置。甚至，有時還可對正常的印刷線路人為地製造「故障」，如斷開連線或短路，撥去組件等，以判斷真實故障的起因。為此，維修人員應在平時積累印刷線路板上關鍵部位或易出故障部位在正常時的正確波形和電壓值。因為系統生產廠往往不提供有關這方面的資料。

3、敲擊法：當系統出現的故障表現為若有若無時，往往可用敲擊法檢查出故障的部位所在。這是由於cnc系統是由多塊印刷線路板組成，每塊板上又有許多焊點，板間或模塊間又通過插接件及電纜相連。因此，任何虛焊或接觸不良，都可能引起故障。當用絕緣物輕輕敲打有虛焊及接觸不良的疑點處，故障肯定會重復再現。

Ⅱ 數控機床PLC故障可用哪些方法來診斷

保護機床和維修方便，PLC有顯示和檢測機床故障能力。一旦發生故障，維修人員就能機床故障顯示號去確定故障類別，予以排除。但實際加工過程中，我們發現PLC同時顯示幾個故障，它們是由某一個故障引起連鎖故障，排初始引發故障，其它故障報警就消失了。從機床PLC顯示所有報警故障中，維修人員並不知道哪個故障是初始引發故障，維修人員只能逐個故障去查，這就增加了維修難度，造成人力物力浪費。幾個故障同時顯示時，處理問題關鍵是解決初始故障，准確判斷並檢測到初始故障對機床維修工作是非常重要。我們設計了一種機床PLC初始故障診斷功能，PLC程序，准確判斷出初始故障報警號。維修中，首先排除初始故障，其它引發故障自行消失，這樣就極大方便了機床維修，提高了機床維修快速性和准確性。 初始故障診斷原理 我們設計PLC程序不單單是把各個故障都能檢測和顯示出來，還能把最關鍵初始故障自動判斷出來，PLC初始故障判斷程序如附圖所示。
下面舉例說明初始故障診斷原理。以3個故障為例，其中設置了3個故障檢測位，分別為R500.0、R510.0、R520.0；3個初始故障檢測位為R500.2、R510.2、R520.2；F149.1為系統復位信號。初始狀態時，無報警出現，故障檢測位都為「0」，初始故障檢測位也都為「0」，復位信號F149.1為「0」。3個故障中首先發生第二個故障。程序掃描第一個周期內，其對應故障檢測位R510.0變為「1」，R500.2、R520.2、F149.1初始值為「0」，初始故障檢測位R510.2變為「1」，自鎖保持為「1」，直到故障被排除，系統復位信號發出後「1」狀態才被解除。程序掃描第二個周期內，R510.2保持為「1」，實現了對R500.1、R520.1封鎖，此時另外某一個故障檢測位為「1」，能導致其初始故障檢測位變為「1」。此PLC程序控制，就能從同時發生眾多故障里准確判斷出初始故障。 應用實例 實例1我們維修北京機床研究所生產JCS018數控機床時，遇到了多個故障同時發生問題，如換刀報警和液壓報警同時出現。維修時，我們一般從故障根源查起，先檢查液壓控制部分，然後才能確認故障出換刀過程中。檢查後我們才知道換刀動力由液壓驅動來提供。PLC控製程序設計中，當遇到換刀故障時，為防止更大意外發生，報警同時也斷開了液壓控制，換刀故障發生時出現了兩個報警信息。為遵循原機床設計思路，而又能准確發出報警信息，我們給JCS018數控機床增加了對初始故障檢查功能。前面程序分析，換刀和液壓故障檢測位分別為R500.0和R510.0，初始故障可從初始故障檢測位R500.2和R510.2讀出。當該機床再發生類似故障時，就能很快判斷出初始故障。 實例2我們維修一台鑽銑加工中心時，也遇到類似現象。該機床配有一個刀具容量為40把刀刀庫，可以自動完成多道工序鑽銑操作。機床主軸電動機為三相非同步電動機，主軸電動機一種轉速，而主軸齒輪變速實現12級有級變速。自動執行某段程序時，程序中輔助功能既有換檔功能S代碼，又有找刀功能T代碼，有一個代碼指令沒有執行完，輔助功能完了信號則不能發出，即認為此段程序中輔助功能沒有完成，不能繼續執行下一個程序段。換檔功能出現故障時，首先發出換檔報警信號，輔助功能完了信號不能發出，超過一定時間後，又發出找刀報警信號，則會認為找刀動作也未完成。加上初始故障判斷功能，就會使維修人員准確檢查出故障原因，及時解決問題。 行嗎，我在網路找的，希望可以幫你。

Ⅲ 數控機床故障檢查分為哪些步驟

數控機床故障診斷一般包括三個步驟：第一步驟是故障檢測；第二步驟是故障判定及隔離；第三步驟是故障定位。數控機床故障診斷一般採用追蹤法、自診斷、參數檢查、替換法、測量法。追蹤法是指在故障診斷和維修前，維修人員要先對故障發生的時間、機床的運行狀態和故障類型進行詳細的了解，然後尋找產生故障的各種跡象。追蹤法檢查是一種基本的檢查故障的方法，發向故障後要查找引起故障的根源，採取合理的方法給與排除。自診斷功能，現代數控系統尤其是全功能數控系統具有很強的自診斷功能，通過隨時監控系統各部分的工作，及時判斷故障並立刻在CRT上顯示報警信息。有時當硬體發生故障而不能發出報警信息時，就要通過發光二極體的閃爍來指示故障的大致起因。自診斷一般分為現代數控系統尤其是全功能數控系統具有很強的自診斷功能，通過隨時監控系統各部分的工作，及時判斷故障並立刻在CRT上顯示報警信息。有時當硬體發生故障而不能發出報警信息時，就要通過發光二極體的閃爍來指示故障的大致起因。自診斷一般分為啟動自診斷、在線自診斷和離線自診斷。啟動診斷是指CNC系統每次從通電開始，系統內部診斷程序就自動執行診斷。診斷的內容為系統中最關鍵的硬體和系統控制軟體，如 CPU、存儲器、I/O 等單元模塊，以及MDI/CRT單元、紙帶閱讀機、軟盤單元等裝置或外部設備。只有當全部項目都確認正確無誤之後，整個系統才能進入正常運行的准備狀態。否則，將在CRT畫面或發光二極體用報警方式指示故障信息。此時起動診斷過程不能結束，系統無法投入運行。在線診斷是指通過CNC系統的內裝程序，在系統處於正常運行狀態時對CNC系統本身及CNC裝置相連的各個伺服單元、伺服電機、主軸伺服單元和主軸電動機以及外部設備等進行自動診斷、檢查。只要系統不停電，在線診斷就不會停止。在線診斷一般包括自診斷功能的狀態顯示有上千條，常以二進制的0、1來顯示其狀態。對正邏輯來說，0表示斷開狀態，1表示接通狀態，藉助狀態顯示可以判斷出故障發生的部位。常用的有介面狀態和內部狀態顯示，如利用I/O介面狀態顯示，再結合PLC梯形圖和強電控制線路圖，用推理法和排除法即可判斷出故障點所在的真正位置。故障信息大都以報警號形式出現。一般可分為以下幾大類：過熱報警類；系統報警類；存儲報警類；編程/設定類；伺服類；行程開關報警類；印刷線路板間的連接故障類。離線診斷是指數控系統出現故障後，數控系統製造廠家或專業維修中心利用專用的診斷軟體和測試裝置進行停機（或離線）檢查。力求把故障定位到盡可能小的范圍內，如縮小到某個功能模塊、某部分電路，甚至某個晶元或元件，這種故障定位更為精確。系統參數是確定系統功能的依據，參數設定錯誤就可能造成系統的故障或某功能無效。發生故障時應及時核對系統參數，參數一般存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的 CMOS RAM中，一旦電池電量不足或由於外界的干擾等因素，使個別參數丟失或變化，發生混亂，使機床無法正常工作。此時，可通過核對、修正參數，將故障排除。替換法是在數控系統出現故障時，利用備用電路板、模塊、集成電路晶元及其他元器件代替有疑點的部位，觀察故障點的轉移情況，確定故障點的位置，是一種快速而簡便的找出故障點的方法。當無備用板時，也可以用同型號系統上的元器件來代替。CNC系統生產廠在設計印刷線路板時，為了調整和維修方便，在印刷線路板上設計了一些檢測端子。維修人員通過測量這些檢測端子的電壓或波形，可檢查有關電路的工作狀態是否正常。

Ⅳ 數控機床設備出現故障的診斷方法有哪些

數控機床電氣故障診斷有故障檢測、故障判斷及隔離和故障定位三個階段。第一階段的故障檢測就是對數控機床進行測試，判斷是否存在故障；第二階段是判定故障性質，並分離出故障的部件或模塊；第三階段是將故障定位到可以更換的模塊或印製線路板，以縮短修理時間。為了及時發現系統出現的故障，快速確定故障所在部位並能及時排除，要求故障診斷應盡可能少且簡便，故障診斷所需的時間應盡可能短。為此，可以採用以下的診斷方法：
一、直接觀查法
注意發生故障時的各種現象，如故障時有無火花、亮光產生，有無異常響聲、何處異常發熱及有無焦煳味等。仔細觀察可能發生故障的每塊印製線路板的表面有無燒毀和損傷痕跡，以進一步縮小檢查范圍，這是一種最基本最常用的方法。
二、系統的自診斷功能
依靠系統快速處理數據的能力，對出錯部位進行多路、快速的信號採集和處理，然後由診斷程序進行邏輯分析判斷，以確定系統是否存在故障及時對故障進行定位。現代數控系統自診斷功能可以分為以下兩類：
（1）開機自診斷開機自診斷是指從每次通電開始至進入正常的運行准備狀態為止，系統內部的診斷程序自動執行對設備運行前的功能測試，確認系統的主要硬體是否可以正常工作。
（2）故障信息提示當機床運行中發生故障時，在顯示器上會顯示編號和內容。根據提示，查閱有關維修手冊，確認引起故障的原因及排除方法。
三、數據和狀態檢查
數控系統的自診斷不但能在顯示器上顯示故障報警提供機床參數和狀態信息，常見的數據和狀態檢查有參數檢查和介面檢查兩種。
（1）參數檢查數控機床的機床數據是經過一系列試驗和調整而獲得的重要參數，是機床正常運行的保證。這些數據包括增益、加速度、輪廓監控允差、反向間隙補償值和絲杠螺距補償值等。當受到外部干擾時，會使數據丟失或發生混亂，機床不能正常工作。
（2）介面檢查系統與機床之間的輸入輸出介面信號，數控系統的輸入/輸出介面診斷能將所有開關量信號的狀態顯示在顯示器上，利用狀態顯示可以檢查系統是否已將信號輸出到機床側，機床側的開關量等信號是否已輸入到系統，從而可將故障定位在機床側或是在數控系統側。
四、報警指示燈顯示故障
現代數控機床的系統內部，除了上述的自診斷功能和狀態顯示等軟體報警外，還有許多硬體報警指示燈，它們分布在電源、伺服驅動和輸入/輸出等裝置上，根據這些報警燈的指示可判斷故障的原因。
五、備板置換法
利用備用的電路板來替換有故障疑點的模板，是一種快速而簡便的判斷故障原因的方法，常用於數控系統的功能模塊。需要注意的是備板置換前，應檢查有關電路以免由於短路而造成好板損壞。同時，還應檢查試驗板上的選擇開關和跨接線是否與原模板一致，有些模板還要注意模板上電位器的調整。
六、測量比較法
通常情況下模塊或單元上設有檢測端子，利用萬用表、示波器等儀器儀表，通過這些端子檢測到的電平或波形，將正常值與故障時的值相比較，可以分析出故障的原因及故障的所在位置。
以上就是數控機床故障常見的診斷方法，根據實際情況對故障進行綜合分析，快速診斷出故障的部位，從而排除故障。

Ⅳ 數控機床的故障診斷內容及方法有哪些

對於數控車床的電氣系統的故障，其調查、分析與診斷故障的過程，也就是故障的排除過程，因此其故障診斷的方法就特別重要。下面簡單介紹一些常用的診斷方法。
1、直觀法。主要採用目測、手摸、通電等方法。
維修人員在故障診斷時首先使用的方法是直觀檢查法。
首先要咨詢，向出現故障的現場人員詳細咨詢故障產生的經過、故障現象和故障後果，而且要在整個的分析、判斷過程中多次詢問；
第二是認真檢查，依據故障診斷原則從外向內逐步進行排查。整體檢查機床各電控裝置（如潤滑裝置、數控系統、溫控裝置等）有無報警指示，各部分工作狀態是否處於正常狀態（比如機械手位置、主軸狀態、各坐標軸位置、刀庫等），機床局部要觀察電路板上是否有短路、斷路，電路板元器件及線路是否有裂痕、燒傷等現象，晶元是否接觸不良等現象，對維修過的電路板，更要檢查有無缺件、錯件及斷線等情況；
第三是觸摸，在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、 各功率及信號導線（如伺服與電機接觸器接線）的聯接狀況等來發現可能出現故障的原因。
2、自診斷功能法。利用數控系統的自診斷功能，給出報警信息，指示故障的大致起因。
3、交換法。將相同的模塊和單元互相交換，觀察故障轉移的情況，從而快速確定故障的部位。
4、儀器測量比較法。當系統發生故障後，採用常規電工檢測儀器，對故障部分的電壓、電源、脈沖信號等進行實測，將正常值與故障時的值相比較，可以分析出故障的原因與所在部位。
儀器檢查法是使用常規的電工儀表，對相關直流及脈沖信號及各組交、直流電源電壓等進行測量，從而找出可能的故障問題。例如：拿萬用表來檢查各電源情況，和對其中一些電路板上布置的相關信號狀態監測點進行測量，拿示波器觀察其脈動信號的幅值、相位或者有、無，拿PLC 編程器檢測PLC程序中的故障點及原因。
5、敲擊法。數控系統由各種電路板組成，每塊電路板上有很多焊點，任何虛焊或接觸不良都可能出現故障可用絕緣物輕輕敲打有虛焊或接觸不良的疑點處，若故障出現，則故障很可能就在敲擊的部位。
上述幾種方法同時採用，進行故障綜合分析，可快速診斷出故障的部位，從而能快速排除故障。

Ⅵ 數控機床的常見電氣故障及診斷維修方法有哪些

1.1 數控基床電氣裝置常見故障
數控機床的電氣裝置部分的故障主要是硬體故障，其中的硬體故障為：控制系統某元器件接觸不良或損壞、無供電電源等,這種故障必須更換損壞的器件或者維修後才能排除故障。
1.2 數控機床可編程式控制制器的故障分析
數控機床可編程式控制制器，也就是plc控制器部分的故障分為：（1）軟體故障：包括數控機床用戶程序,如果用戶程序出現故障，在數控機床運行時會發生一些無報警的機床故障,因此PLC用戶程序要編制好。（2）硬體故障：也即是在PLC輸入輸出模塊出現問題而引起的故障。對於個別輸入輸出口出現故障,可以通過修改PLC程序,可使用備用介面替代出現故障的介面。
1.3 數控機床伺服系統的故障分析
數控機床伺服控制系統是數控機床故障率最高的部分。伺服控制系統可分為直流伺服控制單元、直流永磁電動機和交流伺服控制單元、交流伺服電動機有兩個部分,兩者各有其優、缺點。伺服系統的故障一般都是由於伺服控制單元、伺服電動機、測速裝置、編碼器等出現問題引起的,要分別對各單元進行分析。
1.4顯示器的故障分析
通常情況下，數控機床顯示器出現錯誤的表現為：系統的軟體出錯,從而會導致系統顯示的混亂或者不正常或根本無法顯示,如果機床的電源出現故障或者系統主板出現故障的話都會導致系統的不正常顯示。其中，顯示系統本身出現故障是引起系統顯示器不正常的最主要原因,因此，如果系統不能正常顯示,就必須首先要分清造成此現象的主要原因。
數控機床的顯示不正常可以分為完全無顯示和顯示不正常兩種情況。當電源和系統的其他部分工作正常時,系統無顯示的原因,一般情況下是由於硬體原因引起,而顯示混亂或顯示不正常,一般來說是由於系統軟體引起的。另外,系統不同,所引起的原因也不同,這要根據實際情況進行分析。
1.5 控制元件、檢測開關的故障分析
數控機床常用的控制元件有液壓元件、氣動元件、電氣執行元件、機械裝置、檢測開關，檢測元件有:檢測開關,這些常見的機床控制元件、檢測開關由於接觸不良引起各種故障比較多,這類故障很容易解決,但是必須用儀器儀表配合檢查。
2 數控機床常見電氣故障診斷與排除方法
數控機床故障排查的方法很多，大致可以分為以下幾種：
2.1直觀檢查法
這是故障分析之初必用的方法，就是利用感官的檢查。
（1）問。即向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障後果，並且在整個分析判斷過程中可能要多次詢問。
（2）看。總體查看機床各部分工作狀態是否處於正常狀態(例如各坐標軸位置、主軸狀態、刀庫、機械手位置等)，各電控裝置(如數控系統、溫控裝置、潤滑裝置等)有無報警指示，局部查看有無保險燒煅，元器件燒焦、開裂、電線電纜脫落，各操作元件位置正確與否等等 。
（3）摸。在整機斷電條件下可以通過觸摸各主要電路板的安裝狀況、各插頭座的插接狀況、各功率及信號導線(如伺服與電機接觸器接線)的聯接狀況等來發現可能出現故障的原因。
（4）試。這是指為了檢查有無冒煙、打火、有無異常聲音、氣味以及觸摸有無過熱電動機和元件存在而通電，一旦發現立即斷電分析。
2.2儀器檢查法
儀器檢查法就是使用常規電工儀表對各組交、直流電源電壓及相關直流和脈沖信號等進行測量，從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況，及對某些電路板上設置的相關信號狀態測量點的測量，用示波器觀察相關的脈動信號的幅值、相位甚至有無，用PLC 編程器查找PLC程序中的故障部位及原因等。
2.3 信號與報警指示分析法
（1）硬體報警指。這是指包括數控系統、伺服系統在內的各電子、電器裝置上的各種狀態和故障指示燈，結合指示燈狀態和相應的功能說明便可獲知指示內容及故障原因與排除方法。
（2）軟體報警指示。如前所述的系統軟體、PLC程序與加工程序中的故障通常都設有報警顯示，依據顯示的報警號對照相應的診斷說明手冊便可獲知可能的故障原因及故障排除方法。
2.4 介面狀態檢查法
現代數控系統多將PLC集成於其中，而CNC與PLC之間則以一系列介面信號形式相互通訊聯接。有些故障是與介面信號錯誤或丟失相關的，這些介面信號有的可以在相應的介面板和輸入/輸出板上有指示燈顯示，有的可以通過簡單操作在CRT屏幕上顯示，而所有的介面信號都可以用PLC編程器調出。檢修時，要求維修人員既要熟悉本機床的介面信號，又要熟悉PLC編程器的應用。
2.5 參數調整法
數控系統都設置許多可修改的參數以適應不同機床、不同工作狀態的要求。這些參數不僅能使各電氣系統與具體機床相匹配，而且更是使機床各項功能達到最佳化所必需的。因此，任何參數的變化(尤其是模擬量參數)甚至丟失都是不允許的；而機床運行所引起的機械或電氣性能的變化會改變其最佳化狀態。此類故障需要重新調整相關的一個或多個參數方可排除。這種方法對維修人員的要求是很高的，不僅要對具體系統主要參數十分了解，既熟悉其作用，而且要有較豐富的電氣調試經驗。
2.6 備件置換法
當故障集中於某一印製電路板上時，由於電路集成度的不斷擴大而要把故障落實於某一區域乃至某一元件比較困難，為了縮短停機時間，在有相同備件的條件下可以先將備件換上，然後再檢查修復故障板。備件板的更換要注意以下問題：
（1）更換任何備件都必須在斷電情況下進行。
（2）在更換備件板上要記錄下原有的開關位置和設定狀態，並將新板作好同樣的設定，否則會產生報警而不能工作。
（3）某些印製電路板的更換還需在更換後進行某些特定操作以完成其中軟體與參數的建立。這一點需要仔細閱讀相應電路板的使用說明。
（4）有些印製電路板是不能輕易拔出的，例如含有工作存儲器的板，或者備用電池板，它會丟失有用的參數或者程序。必須更換時也必須遵照有關說明操作。
鑒於以上條件，在拔出舊板更換新板之前一定要先仔細閱讀相關資料，弄懂要求和操作步驟之後再動手，以免造成更大的故障。
2.7交叉換位法
當發現故障板或者不能確定是否故障板而又沒有備件的情況下，可以將系統中相同或相兼容的兩個板互換檢查分散機 塗料分散機 高速分散機 實驗室分散機 真空分散機 升降分散機 高粘度分散機 實驗室分散機 雙行星混合機 雙行星攪拌機 多功能混合機 電池漿料攪拌機 環氧樹脂攪拌機 電池漿料混合機，不僅硬體接線的正確交換，還要將一系列相應的參數交換，一定要事先考慮周全，設計好軟、硬體交換方案，准確無誤再行交換檢查。
2.8 特殊處理法
當今的數控系統其中軟體含量越來越豐富，有系統軟體、機床製造者軟體、甚至還有使用者自己的軟體，由於軟體邏輯的設計中不可避免的一些問題，會使得有些故障狀態無從分析，例如死機現象。對於這種故障現象則可以採取特殊手段來處理，比如整機斷電，稍作停頓後再開機，有時則可能將故障消除。維修人員可以在自己的長期實踐中摸索其規律或者其他有效的方法。

Ⅶ 數控機床故障診斷的常用方法是哪些

（2）根據動作順序診斷故障
數控機床上刀具及托盤等裝置的自動交換動作，都是按一定的順序來完成因此，觀察機械裝置的運動過程，比較故障和正常時的情況，就可發現疑點，診斷出故障原因。
（3）根據控制對象的工作原理診斷故障
數控機床的plc程序是按照控制對象的工作原理設計的，通過對控制對象工作原理的分析，結合plc的i/o狀態是診斷故障很有效的方法。
（4）根據plc的i/o狀態診斷故障
在數控機床中，輸入/輸出信號的傳遞，一般要通過plc的i/o介面來實現，因此一些故障會在plc的i/o介面通道上反映出來。數控機床的這個特點為故障診斷提供了方便。如果不是數控系統硬體故障，可以不必查看梯形圖和有關電路圖，通過查詢plc的i/o通常狀態和故障狀態來進行診斷。
另外一種簡單實用的方法，就是將數控機床的輸入/輸出狀態列表，通過比較通常狀態和故障狀態，就能迅速診斷出故障部位。
（5）通過plc梯形圖診斷故障
根據plc的梯形圖來分析和診斷故障是解決數控機床外圍故障的基本方法。如
果採用這種方法診斷機床故障，首先應該查清機床的工作原理、動作順序和連鎖關系，然後利用cnc系統的自診斷功能或通過機外編程器，根據plc梯形圖查看相關的輸入、輸出及標志的狀態，以確定故障原因。
（6）動態跟蹤梯形圖診斷故障
有些plc發生故障時，查看輸入/輸出及標志狀態均為正常，此時必須通過plc動態跟蹤，實時跟蹤輸入/輸出及標志狀態的瞬間變化。根據plc動作原理作出診斷。
綜上所述，plc故障診斷的要點是:要了解數控機床各部分檢測開關的安裝位置。如加工中心的刀庫，機械手和回轉工作台，數控車床的旋轉刀架和尾架，機床的氣、液壓系統中的限位開關，接近開關和壓力開關等，要清楚檢測開關作為plc輸入信號的標志。要了解執行機構的動作順序。如液壓缸、氣缸的電磁換向閥等，要清楚對應的plc輸出信號標志。要了解各種條件標志。如啟動、停止、限位、夾緊和放鬆等標志信號藉助編程器跟蹤梯形圖的動態變化，分析故障的原因，根據機床的工作原理作出正確的診斷。

Ⅷ 數控機床故障排除的一般辦法有哪些

數控機床故障診斷一般包括三個步驟：第一步驟是故障檢測；第二步驟是故障判定及隔離；第三步驟是故障定位。數控機床故障診斷一般採用追蹤法、自診斷、參數檢查、替換法、測量法。
1.追蹤法
追蹤法是指在故障診斷和維修前，維修人員要先對故障發生的時間、機床的運行狀態和故障類型進行詳細的了解，然後尋找產生故障的各種跡象。
追蹤法檢查是一種基本的檢查故障的方法，發向故障後要查找引起故障的根源，採取合理的方法給與排除。
2.自診斷功能
現代數控系統尤其是全功能數控系統具有很強的自診斷功能，通過隨時監控系統各部分的工作，及時判斷故障並立刻在CRT上顯示報警信息。有時當硬體發生故障而不能發出報警信息時，就要通過發光二極體的閃爍來指示故障的大致起因。自診斷一般分為現代數控系統尤其是全功能數控系統具有很強的自診斷功能，通過隨時監控系統各部分的工作，及時判斷故障並立刻在CRT上顯示報警信息。有時當硬體發生故障而不能發出報警信息時，就要通過發光二極體的閃爍來指示故障的大致起因。自診斷一般分為啟動自診斷、在線自診斷和離線自診斷。
啟動診斷是指CNC系統每次從通電開始，系統內部診斷程序就自動執行診斷。診斷的內容為系統中最關鍵的硬體和系統控制軟體，如 CPU、存儲器、I/O 等單元模塊，以及MDI/CRT單元、紙帶閱讀機、軟盤單元等裝置或外部設備。只有當全部項目都確認正確無誤之後，整個系統才能進入正常運行的准備狀態。否則，將在CRT畫面或發光二極體用報警方式指示故障信息。此時起動診斷過程不能結束，系統無法投入運行。
在線診斷是指通過CNC系統的內裝程序，在系統處於正常運行狀態時對CNC系統本身及CNC裝置相連的各個伺服單元、伺服電機、主軸伺服單元和主軸電動機以及外部設備等進行自動診斷、檢查。只要系統不停電，在線診斷就不會停止。
在線診斷一般包括自診斷功能的狀態顯示有上千條，常以二進制的0、1來顯示其狀態。對正邏輯來說，0表示斷開狀態，1表示接通狀態，藉助狀態顯示可以判斷出故障發生的部位。常用的有介面狀態和內部狀態顯示，如利用I/O介面狀態顯示，再結合PLC梯形圖和強電控制線路圖，用推理法和排除法即可判斷出故障點所在的真正位置。故障信息大都以報警號形式出現。一般可分為以下幾大類：過熱報警類；系統報警類；存儲報警類；編程/設定類；伺服類；行程開關報警類；印刷線路板間的連接故障類。
離線診斷是指數控系統出現故障後，數控系統製造廠家或專業維修中心利用專用的診斷軟體和測試裝置進行停機（或離線）檢查。力求把故障定位到盡可能小的范圍內，如縮小到某個功能模塊、某部分電路，甚至某個晶元或元件，這種故障定位更為精確。
3.參數檢查
系統參數是確定系統功能的依據，參數設定錯誤就可能造成系統的故障或某功能無效。發生故障時應及時核對系統參數，參數一般存放在磁泡存儲器或存放在需由電池保持的 CMOS RAM中，一旦電池電量不足或由於外界的干擾等因素，使個別參數丟失或變化，發生混亂，使機床無法正常工作。此時，可通過核對、修正參數，將故障排除。
4.替換法
替換法是在數控系統出現故障時，利用備用電路板、模塊、集成電路晶元及其他元器件代替有疑點的部位，觀察故障點的轉移情況，確定故障點的位置，是一種快速而簡便的找出故障點的方法。當無備用板時，也可以用同型號系統上的元器件來代替。
5.測量法
CNC系統生產廠在設計印刷線路板時，為了調整和維修方便，在印刷線路板上設計了一些檢測端子。維修人員通過測量這些檢測端子的電壓或波形，可檢查有關電路的工作狀態是否正常。但利用檢測端子進行測量之前，應先熟悉這些檢測端子的作用及有關部分的電路或邏輯關系。

Ⅸ 數控機床PLC故障可用哪些方法來診斷

看plc 狀態指示燈
看plc 模塊供電 24v 220v 正常不
看擴展模塊狀態指示燈
看擴展模塊供電
看plc 輸入口是否正常
看plc輸出口是否正常