工具坐標系創建的方法有哪些

① 工業機器人如何用六點法定義工具坐標系

在示教器找到菜單鍵找到設置 在設置里找到坐標系這一選項 選擇工具坐標 選擇完成後 選擇要示教的標簽 按ENTER進入坐標設置試教 完成三個接近點試教後 在SELECT里設一個hom點作為坐標原點記錄完成後對X Y軸方向點進行試教 全部試教完畢後應用自己新教的坐標（工具坐標）
三點法和上述相同 但沒有原點示教和方向點示教（工具坐標）

② 什麼是工具坐標系如何選用

工件坐標系是編程時使用的坐標系，又稱編程坐標系，該坐標系是人為設定的。需要根據對應的器械設備進行選用。

建立工件坐標系是數控車床加工前的必不可少的一步，不同的系統，其方法各不相同。

數控車削加工中，有時會因各種原因不能保證工件尺寸精度。如裝夾、找正、測量不當、操作者粗心找錯程序原點、刀具磨損等都有可能產生廢品，其中操作者粗心找錯程序原點是可以通過重新建立工件坐標系解決的。

相關信息介紹：

坐標是指為確定天球上某一點的位置，在天球上建立的球面坐標系，有兩個基本要素，由天球上某一選定的大圓所確定。

大圓稱為基圈，基圈的兩個幾何極之一，作為球面坐標系的極，主點又稱原點，由天球上某一選定的過坐標系極點的大圓與基圈所產生的交點所確定。

③ 工業機器人工具坐標有幾種標定方法

工具坐標系是把機器人腕部法蘭盤所握工具的有效方向定為Z軸，把坐標定義在工具尖端點，所以工具坐標的方向隨腕部的移動而發生變化。

工具坐標的移動，以工具的有效方向為基準，與機器人的位置、姿勢無關，所以進行相對於工件不改變工具姿勢的平行移動操作時最為適宜。

建立了工具坐標系後，機器人的控制點也轉移到了工具的尖端點上，這樣示教時可以利用控制點不變的操作方便地調整工具姿態，並可使插補運算時軌跡更為精確。所以，不管是什麼機型的機器人，用於什麼用途，只要安裝的工具有個尖端，在示教程序前務必要准確地建立工具坐標系。

位置數據
位置數據是指工具尖端點在法蘭盤坐標系下的坐標值。

位置數據的創建方法有兩種。

1 直接輸入法（不推薦使用）
如果已知工具的具體尺寸，可直接輸入具體數值。
2 工具校驗（常用）
進行工具校驗，需以控制點為基準示教5個不同的姿態(TC1至 5)。根據這5個數據自動算出工具尺寸。應把各點的姿態設定為任意方向的姿態。若採用偏向某一方向的姿態，可能出現精度不準的情況。

④ 測量技術中通常採用什麼方法建立工件坐標系

用3-2-1法建坐標系，最好選擇有三個垂直面的地方建立坐標系~
點→線→面→體的一般原則。
一、測點
測點之前規劃好該怎麼打點。
二、連線
(1)點整理 連線之前先整理好點，包括去誤點、明顯缺陷點。
(2)點連線 連分型線點盡量做到誤差最小並且光順。
(3)曲線調整 因測量有誤差及樣件表面不光滑等原因，連成spline的曲率半徑變化往往存在突變，對以後的構面的光順性有影響。
三、構面
四、構體
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應使用工件原點與工件尺寸基準重合2）當工件圖中的尺寸容易換算成坐標值，盡量直接用圖紙尺寸作為坐標3）選容易找正、加工過程中容易測量的位置4）滿足編程簡單、尺寸換算少、引起加工誤差小
先手動方式切端面，在反向離開工件，在"形狀補償"里輸入「Z0」(機器自動用當前機床坐標系Z值減去0，便是工件坐標Z軸)。然後車外園（不要太多，防止餘量不夠，工件報廢），反向離開工件，在「形狀補償」里輸入「X數字」，「數字」便是工件直徑（機器自動...
在零件坐標繫上編制的測量程序可以重復運行而不受零件擺放位置的影響，所以編製程序前首先要建立零件坐標系。而建立坐標系所使用的元素不一定是零件的基準元素。 2、在測量過程中要檢測位置度誤差，許多測量軟體在計算位置度時直接使用坐標系...
現在G92和G50 都很少用 ，都用G54--G59

機床坐標系是就是機械坐標系，這個坐標系是固定不變的，你每次開機回零點，其實就是讓導軌觸碰到檔塊，以此點為該軸的零點，這就是個建立過程。 工件坐標系就是G54~~G59坐標系，這個坐標系是操作者對好工件後自己設定的，所設的值就是當前點相對。
兩種方式： 1、如果是大批量加工，夾具位置在機床上相對固定，可以使用G54~G59工件坐標系。在工件坐標系設定頁面中設定好每個坐標系原點在機床坐標系中的位置，直接使用相應代碼調用即可（如G54就是1#工件坐標系）

⑤ 數控刀具工件坐標系的建立方法是什麼

建立工件坐標系是數控加工的重要內容之一。數控車床建立工件坐標系實際就是將用戶選定的編程坐標系告知CNC系統，若不能正確建立工件坐標系，即使編程指令正確，機床仍可能產生誤動作。機床的誤動作有可能損壞數控刀具、機床，甚至可能會傷害到用戶。
由於數控加工中心系統功能不同，建立工件坐標系的具體方法有所不同。但基本原理相類似。
a、直接法。直接法即試切法。啟動主軸，選定一把基準刀接觸工件上表面，設置Zo，即將基準刀Z向補償值設為「o」；其他刀也觸碰同一表面，標定其他刀的Z向補償值。用數控刀具接觸工件側面設置X。、Yo。測量數控刀具直徑或根據數控刀具公稱直徑確定數控刀具半徑補償值。
b、間接法。數控刀具不旋轉，選擇一把基準刀接觸量塊或Z向設定器，設置Z。。將基準刀Z向補償值設為「0」，其他刀觸碰同一表面，標定Z向補償值。Xo、y。及數控刀具半徑補償值的確定相同。
c、機內對刀。機內對刀通常使用機床自備的機內對刀儀。

⑥ 工件坐標系的建立是怎麼建立的

兩種方式：
1、如果是大批量加工，夾具位置在機床上相對固定，可以使用G54~G59工件坐標系。在工件坐標系設定頁面中設定好每個坐標系原點在機床坐標系中的位置，直接使用相應代碼調用即可（如G54就是1#工件坐標系）。但要注意這6個G代碼是模態G代碼，而G54是開機後的默認值，也就是說開機後默認使用的就是G54所代表的工件坐標系。

2、單件或小批量加工，由於幾乎每次加工的工件坐標系都不一樣，所以G54~G59用起來反而麻煩，這時通常使用G92。G92用起來很方便，把刀移到起刀點或一個比較方便定位的點，然後把這一點在工件坐標系中的坐標值編入G92，工件坐標系就建立起來了。譬如，起刀點在你編的程序中坐標值為X100. Y150. Z10.，那麼你先把刀移動到起刀點，然後在MDI方式下輸入G92 X100. Y150. Z10.;然後執行，就好了。或者你准備用這一點來定位，可以在程序的第一句輸入上述指令，然後移到起刀點執行程序即可。
G92的功能就是建立一個工件坐標系，在建立的工件坐標系中當前刀具所在位置就是G92中指定的坐標值。

⑦ 數控編程中，建用戶坐標系有哪幾種方法

應該是建立工件坐標系有哪幾種方法。
1、用T指令建立工件坐標系
2、用G92或G50 建立工件坐標系
3、用G54~G59原點偏置的方法建立工件坐標系。

如果我的回答對您有幫助，請及時採納為最佳答案，謝謝！

⑧ 在CAD中，怎麼建立坐標系

在CAD中建立坐標系的步驟如下：

1.首先我們打開一張圖紙文件，先點擊菜單欄中的工具選項卡。

⑨ 怎樣建立工件坐標系

工件坐標系的建立方法
1、通過試切對刀法
建立工件坐標系（以在右端面建立工件坐標系為例）採用的是坐標系偏移轉換的原理。它的操作原理是通過刀具對工件右端外圓和端面的試切削，及對所切外圓直徑Φ的測量，將圖示刀具試切後所在位置在工件坐標系中的預設坐標值，通過機床操作面板手動輸入到數控車床相應的刀具補償單元中，數控系統根據此位置預設的坐標值，經過坐標轉換計算，確定工件坐標系原點的位置，從而將機床坐標系原點O機床偏移到所需的工件坐標系原點，這樣就建立了一個以O為原點的工件坐標系。建立工件坐標系前，機床控制面板所顯示的坐標是刀具當前位置在機床坐標系中的坐標：X坐標為Φx機床，Z坐標為ZA。建立了工件坐標系後，機床控制面板所顯示的坐標即是刀具當前位置在工件坐標系中的坐標：X坐標為Φx工件，Z坐標為0。
在運行程序自動加工時，在程序開始首先要運行建立工件坐標系指令。機床數控系統不同，其建立工件坐標系的指令也不同，在FANUC數控系統中，常用T0101指令建立工件坐標系，G50指令也是建立工件坐標系指令，但由於其指令應用格式的局限，現多已不用。

2、接觸式感測對刀儀對刀法
接觸式感測對刀儀主要由觸頭和感測檢測裝置組成。用接觸式感測對刀儀對刀的方法，它是將刀具的刀尖接觸到對刀儀韻周定觸頭，感測檢測裝置經過檢測和坐標轉換計算，自動將結果存入數控系統相應的單元中，從而建立工件坐標系，並同時設定刀具位置補償值。用對刀儀對刀操作後，操作者方可使用該刀具進行加工。用接觸式感測對刀儀對刀，其對刀精度高，加工效率也高，且容易操作。