A. 怎麼求控制工程基礎第五章這道題的截止頻率
用的是近似求法。
從波特圖能看出Wc的大概區間,就可以判斷0.0047Wc和1,以及0.003Wc和1誰大誰小。
假設都是1大,那麼1+(0.047Wc)^2開根號就近似等於1,另一個根號也近似等於1,所以等式就變成了250/Wc=1,得到Wc=1.
如果0.003Wc>1,而0.0047Wc<1,等式就可以改寫為250/(Wc*1*0.003Wc)=1,解出Wc。
如果0.003Wc>1,且0.0047Wc>1,等式就可以改寫為250/(Wc*0.0047Wc*0.003Wc)=1,解出Wc。
B. 自控原理中截止頻率Wc為什麼等於k
當開環傳遞函數是k/s時是這樣的 因為這時wc=k^(1/v)
v=1
C. 如何求一個較復雜的傳遞函數的截止頻率
復雜的傳遞函數基本無法精確算出wc,只能用伯德圖,近似求。
D. 自動控制原理 這道題的截止頻率是怎麼算到12.6的 總是算不出來 快瘋了 K=180
20lg180-20lgwc-20lg0.5wc-20lg(1/6)wc=0
解得wc≈12.9
(與你的答案相差不大,估計是你答案在哪步忽略一些數了)
E. 有大神知道在不知道開環增益k的情況下是怎麼根據開環傳遞函數來確定截至頻率Wc的,如下面的題
你的像頻特性曲線沒給出來,根據給的開環函數求出像位為-180的情況下的Wg(此題Wg可不求)和截至頻率Wc(他是和k有關的),這時候看Wc之前的部分(也就是0db先之上的圖)對應的相頻曲線穿越(2k+1)pi的次數N,用z=P-2N,p為開環曲線的正極點個數(即再s右平面的極點)。如z=0就穩定 ,當z=0的時候的wc的范圍求出來,k也就出來了
PS:需要根據純積分環節再相頻曲線上補上V*90度(往上補)
F. 通帶截止頻率和阻帶截止頻率計算
技術指標 Wp=0.2*pi,Ws=0.4*pi,Ap=0.25dB,As=50dB。
方法一選擇海明窗clear all。
Wp=0.2*pi;Ws=0.4*pi;tr_wide=Ws-Wp。
%過渡帶寬度N=ceil(6.6*pi/tr_wide)+1; %濾波器長度n=0:1:N-1;Wc=(Wp+Ws)/2;%理想低通濾波器的截止。
帶通濾波電路只允許某一頻段內的信號順利通過,而將此頻段以外的信號衰減阻斷,可用於同時排高頻和低頻干擾信號,提取特定頻率范圍內的有用信號。
被衰減的頻率信號則不能在輸出端輸出,這些被衰減的頻率范圍構成了濾波器的阻帶。通帶與阻帶交界點的頻率稱為截止頻率。
(6)計算截止頻率wc簡便方法擴展閱讀:
高通濾波電路與低通濾波電路具有對偶關系,只要把低通濾波電路濾波網路中的電容、電阻位置對換,就得到對應的高通濾波電路。由於電路形式以及信號源及R、C元件參數不同。
帶通濾波電路只允許某一頻段內的信號順利通過,而將此頻段以外的信號衰減阻斷,可用於同時排高頻和低頻干擾信號,提取特定頻率范圍內的有用信號。由低通濾波電路和高通濾波電路串聯組合實現。
G. 自動控制原理截止頻率Wc怎麼求 具體點
最笨的辦法|G(jw)H(jw)|=1
H. 截止頻率計算公式是什麼
G(x)的幅值偉為1。當保持輸入信號的幅度不變,改變頻率使輸出信號降至最大值的0.707倍,即用頻響特性來表述即為-3dB點處即為截止頻率,它是用來說明頻率特性指標的一個特殊頻率。
利用系統函數的模來表示電路的放大倍數,由於20lgA(ω)=-3dB,解得A(ω)=10^-0.15=0.707945784≈1/√2,又因為A(ω)=|H(jω)|,則|H(jω)|^2=1/2
開環截止頻率與閉環截止頻率具有同向性。開環截止頻率與閉環截止頻率是兩個完成不同的物理量,分別用於描述開環系統和閉環系統的幅頻特性,但它們之間又存在一定的相關性,即:開環截止頻率與其單位負反饋的閉環截止頻率是同向增大的。且具有如下關系:ωb>ωc。
由於閉環截止頻率可用來表徵閉環系統瞬態響應速度,閉環截止頻率ωb越高,其瞬態響應速度越快。既然ωc與ωb具有同向性,則可通過系統的Bode圖就可知道系統的瞬態響應速度,即剪切頻率ωc越高,瞬態響應速度越快。
I. 設計巴特沃斯濾波器只需要確定兩個參數,是什麼
buttord
(1)[N,wc]=buttord(wp,ws,αp,αs)
用於計算巴特沃斯數字濾波器的階數N和3dB截止頻率wc。
調用參數wp,ws分別為數字濾波器的通帶、阻帶截止頻率的歸一化值,要求:0≤wp≤1,0≤ws≤1。1表示數字頻率pi。
αp,αs分別為通帶最大衰減和組帶最小衰減(dB)。
當ws≤wp時,為高通濾波器;
當wp和ws為二元矢量時,為帶通或帶阻濾波器,這時wc也是二元向量。
N,wc作為butter函數的調用參數。
(2)[N,Ωc]=buttord(Ωp,Ωs,αp,αs,『s』)
用於計算巴特沃斯模擬濾波器的階數N和3dB截止頻率Ωc。
Ωp,Ωs,Ωc均為實際模擬角頻率。
說明:buttord函數使用阻帶指標計算3dB截止頻率,這樣阻帶會剛好滿足要求,而通帶會有富餘。
2.buttap(N)
[z0,p0,k0]=buttap(N)
用於計算N階巴特沃斯歸一化(3dB截止頻率Ωc=1)模擬低通原型濾波器系統函數的零、極點和增益因子。
說明:如果要從零、極點模型得到系統函數的分子、分母多項式系數向量ba、aa,可調用
[B,A]=zp2tf(z0,p0,k0)
3.butter
(1)[b,a]=butter(N,wc,『ftype』)
計算N階巴特沃斯數字濾波器系統函數分子、分母多項式的系數向量b、a。
調用參數N和wc分別為巴特沃斯數字濾波器的階數和3dB截止頻率的歸一化值(關於pi歸一化),一般是調用buttord(1)格式計算N和wc。
系數b、a是按照z-1的升冪排列。
(2)[B,A]=butter(N,Ωc,『ftype』,『s』)
計算巴特沃斯模擬濾波器系統函數的分子、分母多項式系數向量ba、aa。
調用參數N和Ωc分別為巴特沃斯模擬濾波器的階數和3dB截止頻率(實際角頻率),可調用buttord(2)格式計算N和Ωc。
系數B、A按s的正降冪排列。
tfype為濾波器的類型:
◇ftype=high時,高通;Ωc只有1個值。
◇ftype=stop時,帶阻阻;此時Ωc=[Ωcl,Ωcu],分別為帶阻濾波器的通帶3dB下截止頻率和上截止頻率。
◇ ftype預設時:
若Ωc只有1個值,則默認為低通;
若Ωc有2個值,則默認為帶通;其通帶頻率區間Ωcl < Ω < Ωcu。
注意:所設計的帶通和帶阻濾波器系統函數是2N階。因為帶通濾波器相當於N階低通濾波器與N階高通濾波器級聯。
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