機械視覺方法有哪些類型

1. 什麼是機器視覺，主要的應用於哪些場景

「機器視覺」簡單來說就是用機器代替人眼來做測量和判斷，它最大的特點是速度快、信息量大、功能。現在應用汽車，3C電子，航空航天等都有

2. 機器視覺檢測技術紙張表面缺陷檢測的幾種方法是什麼

物件的缺陷有很多種類，如尺寸不良，邊角缺料，肥邊，表面劃痕，表面污物，字元logo漏印，錯印等。一部手機從零部件到整機，中間可能經歷了幾百種不同過程的外觀缺陷檢測。除了高昂的人力成本，人工檢測的方式還存在效率低、易疲勞、人員流動率高需要反復培訓等問題。為了解決這些問題，機器視覺檢測應運而生，那麼機器視覺是怎麼發現產品缺陷的呢？
其實機器視覺的工作原理很簡單，就是將待檢產品的圖片和良好的產品圖片進行對比，如發現有偏差的地方就說明這個待檢產品是不良品，是有缺陷的，機器視覺檢測的難點在於如何使瑕疵更容易被識別出來，加大有瑕疵的產品圖像與良品圖像的差異度，這就涉及到光源和照相機精度的問題。

3. 機器視覺技術的系統類型

基於機器視覺的儀錶板總成智能集成測試系統
EQ140-II汽車儀錶板總成是我國某汽車公司生產的儀表產品，儀錶板上安裝有速度里程錶、水溫表、汽油表、電流表、信號報警燈等，其生產批量大，出廠前需要進行一次質量終檢。檢測項目包括：檢測速度表等五個儀表指針的指示誤差；檢測24個信號報警燈和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般採用人工目測方法檢查，誤差大，可靠性差，不能滿足自動化生產的需要。基於機器視覺的智能集成測試系統，改變了這種現狀，實現了對儀錶板總成智能化、全自動、高精度、快速質量檢測，克服了人工檢測所造成的各種誤差，大大提高了檢測效率。整個系統分為四個部分：為儀錶板提供模擬信號源的集成化多路標准信號源、具有圖像信息反饋定位的雙坐標CNC系統、攝像機圖像獲取系統和主從機平行處理系統。 金屬板如大型電力變壓器線圈扁平線收音機蒙朧皮等的表面質量都有很高的要求，但原始的採用人工目視或用百分表加控針的檢測方法不僅易受主觀因素的影響，而且可能會繪被測表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動探傷系統利用機器視覺技術對金屬表面缺陷進行自動檢查，在生產過程中高速、准確地進行檢測，同時由於採用非接角式測量，避免了產生新劃傷的可能。其工作原理圖如圖8-6所示；在此系統中，採用激光器作為光源，通過針孔濾波器濾除激光束周圍的雜散光，擴束鏡和準直鏡使激光束變為平行光並以45度的入射角均勻照明被檢查的金屬板表面。金屬板放在檢驗台上。檢驗台可在X、Y、Z三個方向上移動，攝像機採用TCD142D型2048線陳CCD，鏡頭採用普通照相機鏡頭。CCD介面電路採用單片機系統。主機PC機主要完成圖像預處理及缺陷的分類或劃痕的深度運算等，並可將檢測到的缺陷或劃痕圖像在顯示器上顯示。CCD介面電路和PC機之間通過RS-232口進行雙向通訊，結合非同步A/D轉換方式，構成人機互動式的數據採集與處理。
該系統主要利用線陣CCD的自掃描特性與被檢查鋼板X方向的移動相結合，取得金屬板表面的三維圖像信息。 英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測，是機器視覺系統用於工業檢測中的一個較為典型的例子，該系統由62個測量單元組成，每個測量單元包括一台激光器和一個CCD攝像機，用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置於測量框架下，通過軟體校準車身的精確位置。
測量單元的校準將會影響檢測精度，因而受到特別重視。每個激光器/攝像機單元均在離線狀態下經過校準。同時還有一個在離線狀態下用三坐標測量機校準過的校準裝置，可對攝像頂進行在線校準。
檢測系統以每40秒檢測一個車身的速度，檢測三種類型的車身。系統將檢測結果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較，測量精度為±0.1mm。ROVER的質量檢測人員用該系統來判別關鍵部分的尺寸一致性，如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實踐證明，該系統是成功的，並將用於ROVER公司其它系統列汽車的車身檢測。 來自終端用戶的聲音——成本的計算要用發展的眼光看待 。
機器視覺技術未能得到廣泛應用的原因主要是產品成本過高.還沒有形成廣泛應用的環境。但是從發展的角度來看.長期積累的人工檢測成本也將會與機器視覺設備持平.在高速生產線上匹配機器視覺設備將會是一個比較明顯的發展趨勢。伴隨醫葯企業逐漸提升檔次及逐漸完善.企業對機器視覺技術的需求會越來越普遍。另外.從社會責任感的角度來看.醫葯行業有越來越多的企業將「患者生命安全的保證」和「企業肩負責任的履行」看作至高無上的使命.這也推動了機器視覺技術在行業內的應用。
來自供應商的聲音——責任感、技術發展、政策要求，『一個都不能少』。
國內的很多制葯企業在葯品生產中希望把成本壓得越低越好，這樣。一些相應的檢測設備的運用就在一定程度上受到了限制。制葯企業對降低生產成本的考慮是制約機器視覺技術在醫葯行業廣泛應用的關鍵因素。
而另一方面.制葯企業的行業特點也決定了對機器視覺技術的迫切需求。如果企業對自身的要求非常高。對產品的質量和社會責任有非常負責任的態度.那麼他們也會毫不猶豫的應用機器視覺技術。因為他們知道在哪些地方應該做什麼。花哪些錢。
從技術的角度講.醫葯包裝的檢測技術有很多。機器視覺技術並不是唯一的。但是對於一些比較復雜或特定的檢測項目。機器視覺技術的確可以給與最安全、最清晰的檢測。制葯企業在檢測設備可以達到同樣質量的前提下.可以選擇他們認為更適合的設備。但是如果他們因為一些原因放棄質量。選擇檢測效果不是最好或者不能完全達到檢測要求的設備.這就得不償失了。
分析機器視覺技術與其他檢測技術相比的優勢
來自終端用戶的聲音——人工檢測、光電檢測已不能滿足企業的檢測需求
經記者采訪多家醫葯生產企業獲悉.人工檢視在我國制葯企業當中應用仍甚為廣泛.如新保健葯品中國湖州生產基地的生產經理林傑先生以膠囊劑型為例解釋了人工檢視的工作過程：通常為旋轉的膠囊通過傳送帶帶動.經過操作人員並通過人工的視覺檢測。這種傳統的方式毫無疑問無法規避一些客觀的風險.比如人眼的疲勞、誤差、高速生產過程中精力的不集中、無法對檢測效果量化考評、速度的限制等.而這些不利因素無疑會成為今後醫葯企業發展的一個瓶頸。包裝本身涉及到一個鑒別的問題.通過一些可靠的機器鑒別技術會實現比人工鑒別更加穩定的效果。在此種情況下。機器視覺技術的應運而生。並將嬴來更加廣闊的市場。與此同時。在高技術集中的數粒環節中.光電檢測設備對成像、數粒的過程也不如機器視覺技術更權威、精確。 ——更全面、可靠的機器視覺技術在未來將取代其他相關檢測技術
除了機器視覺技術以外.人工檢視、光電技術、稱重技術等檢測技術也被制葯企業所應用。但與其他檢測相比.機器視覺技術在檢測精度和操作簡單性方面都更勝一籌。如：光電技術在調試和設定方面都比較復雜.包裝線上的一些細節上稍有變化就會帶來檢測結果的不準確.例如：位移的變化、震動的出現.因為醫葯包裝線是條高速的包裝線.比較復雜.所以這些情況經常會出現。制葯企業發現問題後再調試檢測設備的設定會比較麻煩。而且如果制葯企業沒有發現檢測中出現的這些問題.那麼就可能會有存在包裝問題產品投放到市場當中銷售.其造成的後果則不可想像。
另外，光電檢測的檢測項目是很單一的.只能檢測一個項目.這就需要在包裝線上安裝多個光電檢測設備。例如：在對瓶裝葯的包裝檢測中。瓶子的放置、液位、貼標就需要三個光電檢測設備來完成。但是如果採用機器視覺設備就可以一個設備一次檢測完成。而且機器視覺設備在應用時.只要在視線范圍內的都可以檢測.那麼一些生產線上出現的移位、震動等問題就不會影響最後的檢測效果。
特別值得一提的是.機器視覺設備也非常適合制葯企業的包裝線上經常改變包裝產品的情況.例如：一個制葯企業的泡罩包裝線上很可能今天生產治療胃病的相關葯品.而第二天會改成生產治療心臟病的相關葯品.這兩種葯品在檢測的內容上肯定會有不同.機器視覺設備可以在軟體中保存十幾種產品的檢測項目.更換產品時只要調出相應的內容即可.而不需要重新調試檢測的參數.浪費很多時間。

4. 機器視覺技術的介紹

機器視覺是人工智慧正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺是用機器模擬人的視覺功能，即通過機器視覺產品(圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統進行各種運算處理來提取信息並加以理解，最終用於實際識別、檢測、測量和控制的技術。其顯著特點是速度快、精度高、信息量大、功能多。
機器視覺由機械自動化+儀器儀表+軟體編程+光學方案設計組成，包括圖像處理技術、機械工程技術、電氣工程技術、感測器、模擬與數字視頻技術、控制、電光源照明、光學成像、計算機軟硬體技術等，涉及人工智慧、計算機科學、圖像處理、模式識別、物理學、神經生物學等諸多領域的技術。

5. 機器視覺系統都由哪幾部分組成那位高人指點下

從字面意思就可看出機器視覺系統主要分為三部分：機器、視覺和系統。機器負責機械的運動和控制；視覺通過光源、工業鏡頭、工業相機、圖像採集卡等來實現；系統主要是指軟體，也可理解為整套的機器視覺設備。
機器視覺光源?
光源作為機器視覺系統輸入的重要部件，它的好壞直接影響輸入數據的質量和應用效果。由於沒有通用的機器視覺光源設備，所以針對每個特定的應用實例，要選擇相應的視覺光源，以達到最佳效果。常見的光源有：LED環形光源、低角度光源、背光源、條形光源、同軸光源、冷光源、點光源、線型光源、平行光源等。
工業鏡頭
鏡頭在機器視覺系統中主要負責光束調制，並完成信號傳遞。
鏡頭類型包括：標准、遠心、廣角、近攝和遠攝等，選擇依據一般是根據相機介面、拍攝物距、拍攝范圍、CCD尺寸、畸變允許范圍、放大率、焦距和光圈等。

工業相機
工業相機在機器視覺系統中最本質功能就是將光信號轉變為電信號，與普通相機相比，它具有更高的傳輸力、抗干擾力以及穩定的成像能力。
按照不同標准可有多種分類：按輸出信號方式，可分為模擬工業相機和數字工業相機；按晶元類型不同，可分CCD工業相機和CMOS工業相機，這種分類方式最為常見。
圖像採集卡
圖像採集卡雖然只是完整機器視覺系統的一個部件，但它同樣非常重要，直接決定了攝像頭的介面：黑白、彩色、模擬、數字等。
比較典型的有PCI採集卡、1394採集卡、VGA採集卡和GigE千兆網採集卡。這些採集卡中有的內置多路開關，可以連接多個攝像機，同時抓拍多路信息。
機器視覺軟體
機器視覺軟體是機器視覺系統中自動化處理的關鍵部件，根據具體應用需求，對軟體包進行二次開發，可自動完成對圖像採集、顯示、存儲和處理。在選購機器視覺軟體時，一定要注意開發硬體環境、開發操作系統、開發語言等，確保軟體運行穩定，方便二次開發。

6. 什麼是機器視覺工作原理是什麼

機器視覺是人工智慧正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品(即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特徵，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
工作原理：
機器視覺檢測系統採用CCD照相機將被檢測的目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號，圖像處理系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特徵，如面積、數量、位置、長度，再根據預設的允許度和其他條件輸出結果，包括尺寸、角度、個數、合格 / 不合格、有 / 無等，實現自動識別功能。

7. 計算機視覺在日常生活中常見嗎有哪些應用

計算機視覺是一門研究如何使機器「看」的科學，更進一步的說，就是是指用攝影機和電腦代替人眼對目標進行識別、跟蹤和測量等機器視覺，並進一步做圖形處理，使電腦處理成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測的圖像。作為一個科學學科，計算機視覺研究相關的理論和技術，試圖建立能夠從圖像或者多維數據中獲取『信息』的人工智慧系統。這里所 指的信息指Shannon定義的，可以用來幫助做一個「決定」的信息。因為感知可以看作是從感官信號中提 取信息，所以計算機視覺也可以看作是研究如何使人工系統從圖像或多維數據中「感知」的科學。

人類正在進入信息時代，計算機將越來越廣泛地進入幾乎所有領域。一方面是更多未經計算機專業訓練的人也需要應用計算機，而另一方面是計算機的功能越來越強，使用方法越來越復雜。這就使人在進行交談和通訊時的靈活性與在使用計算機時所要求的嚴格和死板之間產生了尖銳的矛盾。人可通過視覺和聽覺，語言與外界交換信息，並且可用不同的方式表示相同的含義，而計算機卻要求嚴格按照各種程序語言來編寫程序，只有這樣計算機才能運行。為使更多的人能使用復雜的計算機，必須改變過去的那種讓人來適應計算機，來死記硬背計算機的使用規則的情況。而是反過來讓計算機來適應人的習慣和要求，以人所習慣的方式與人進行信息交換，也就是讓計算機具有視覺、聽覺和說話等能力。這時計算機必須具有邏輯推理和決策的能力。具有上述能力的計算機就是智能計算機。
智能計算機不但使計算機更便於為人們所使用，同時如果用這樣的計算機來控制各種自動化裝置特別是智能機器人，就可以使這些自動化系統和智能機器人具有適應環境，和自主作出決策的能力。這就可以在各種場合取代人的繁重工作，或代替人到各種危險和惡劣環境中完成任務。
應用范圍從任務，比如工業機器視覺系統，比方說，檢查瓶子上的生產線加速通過，研究為人工智慧和計算機或機器人，可以理解他們周圍的世界。計算機視覺和機器視覺領域有顯著的重疊。計算機視覺涉及的被用於許多領域自動化圖像分析的核心技術。機器視覺通常指的是結合自動圖像分析與其他方法和技術，以提供自動檢測和機器人指導在工業應用中的一個過程。在許多計算機視覺應用中，計算機被預編程，以解決特定的任務，但基於學習的方法現在正變得越來越普遍。計算機視覺應用的實例包括用於系統：
（1）控制過程，比如，一個工業機器人 ；
（2）導航，例如，通過自主汽車或移動機器人；
（3）檢測的事件，如，對視頻監控和人數統計 ；
（4）組織信息，例如，對於圖像和圖像序列的索引資料庫；
（5）造型對象或環境，如，醫學圖像分析系統或地形模型；
（6）相互作用，例如，當輸入到一個裝置，用於計算機人的交互；
（7）自動檢測，例如，在製造業的應用程序。
其中最突出的應用領域是醫療計算機視覺和醫學圖像處理。這個區域的特徵的信息從圖像數據中提取用於使患者的醫療診斷的目的。通常，圖像數據是在形式顯微鏡圖像，X射線圖像，血管造影圖像，超聲圖像和斷層圖像。的信息，可以從這樣的圖像數據中提取的一個例子是檢測的腫瘤，動脈粥樣硬化或其他惡性變化。它也可以是器官的尺寸，血流量等。這種應用領域還支持通過提供新的信息，醫學研究的測量例如，對腦的結構，或約醫學治療的質量。計算機視覺在醫療領域的應用還包括增強是由人類的解釋，例如超聲圖像或X射線圖像，以降低雜訊的影響的圖像。
第二個應用程序區域中的計算機視覺是在工業，有時也被稱為機器視覺，在那裡信息被提取為支撐的製造工序的目的。一個例子是質量控制，其中的信息或最終產品被以找到缺陷自動檢測。另一個例子是，被拾取的位置和細節取向測量由機器人臂。機器視覺也被大量用於農業的過程，從散裝材料，這個過程被稱為去除不想要的東西，食物的光學分揀。
軍事上的應用很可能是計算機視覺最大的地區之一。最明顯的例子是探測敵方士兵或車輛和導彈制導。更先進的系統為導彈制導發送導彈的區域，而不是一個特定的目標，並且當導彈到達基於本地獲取的圖像數據的區域的目標做出選擇。現代軍事概念，如「戰場感知」，意味著各種感測器，包括圖像感測器，提供了豐富的有關作戰的場景，可用於支持戰略決策的信息。在這種情況下，數據的自動處理，用於減少復雜性和融合來自多個感測器的信息，以提高可靠性。
一個較新的應用領域是自主車，其中包括潛水，陸上車輛（帶輪子，轎車或卡車的小機器人），高空作業車和無人機（UAV）。自主化水平，從完全獨立的（無人）的車輛范圍為汽車，其中基於計算機視覺的系統支持驅動程序或在不同情況下的試驗。完全自主的汽車通常使用計算機視覺進行導航時，即知道它在哪裡，或用於生產的環境（地圖SLAM）和用於檢測障礙物。它也可以被用於檢測特定任務的特定事件，例如，一個UAV尋找森林火災。支承系統的例子是障礙物警報系統中的汽車，以及用於飛行器的自主著陸系統。數家汽車製造商已經證明了系統的汽車自動駕駛，但該技術還沒有達到一定的水平，就可以投放市場。有軍事自主車型，從先進的導彈，無人機的偵察任務或導彈的制導充足的例子。太空探索已經正在使用計算機視覺，自主車比如，美國宇航局的火星探測漫遊者和歐洲航天局的ExoMars火星漫遊者。
其他應用領域包括：
（1）支持視覺特效製作的電影和廣播，例如，攝像頭跟蹤（運動匹配）。
（2）監視。

8. 機器視覺識別技術有些什麼種類

機器視覺的劃分可根據功能、安裝載體、檢測技術進行劃分：

（1）按照檢測功能可劃分：定位、缺陷檢測、計數/遺漏檢測、尺寸測量。
（2）按照其安裝的載體可分為：在線檢測系統和離線檢測系統。
（3）按照檢測技術劃分，通常有立體視覺檢測技術、斑點檢測技術、尺寸測量技術、OCR技術、顏色識別技術等。

9. 什麼是機器視覺可以用來做什麼

機器視覺是人工智慧正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺是用機器模擬人的視覺功能，即通過機器視覺產品(圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種)將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統進行各種運算處理來提取信息並加以理解，最終用於實際識別、檢測、測量和控制的技術。
機器視覺可用於缺陷檢測、質量檢測、尺寸測量、位置測量、機械手控制、定位、追蹤等等，其應用領域非常廣泛，工業、醫學、交通、科技、體育、軍事等領域均有機器視覺技術的參與。其中機器視覺檢測是目前應用於產品外觀缺陷檢測、質量檢測中最為先進的檢測技術，可為生產製造行業更大程度把關產品質量，提高工作效率，降低生產成本，實現智能製造和自動化生產。

10. 什麼叫機器視覺

機器視覺是人工智慧正在快速發展的一個分支。簡單說來，機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統是通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，得到被攝目標的形態信息，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號;圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特徵，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。
機器視覺是一項綜合技術，包括圖像處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、感測器、模擬與數字視頻技術、計算機軟硬體技術(圖像增強和分析演算法、圖像卡、 I/O卡等)。一個典型的機器視覺應用系統包括圖像捕捉、光源系統、圖像數字化模塊、數字圖像處理模塊、智能判斷決策模塊和機械控制執行模塊。
機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合於人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業生產過程中，用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易於實現信息集成，是實現計算機集成製造的基礎技術。上圖便是機器視覺的一個典型應用。