伺服器常見故障及解決方法

⑴ 伺服釘扣機一體機故障E405

作為一種控制器，伺服驅動器常用於控制伺服電機，在需要高精度的定位系統中，伺服驅動器是伺服系統中很重要的一部分。今天介紹的是在自動化應用中，伺服驅動器常見的一些故障以及處理方式。

1、LED燈是綠的,但是電機不動

故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT埠。

故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電後，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小於最小電壓值要求。

處理方法：檢查並提高供電電壓。

3、當電機轉動時，LED燈閃爍

故障原因一：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

故障原因二：HALL感測器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

5、電機失速

故障原因一：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

故障原因二：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。

處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅動器信號地的。

6、電機在一個方向上比另一個方向跑得快

故障原因一：無刷電機的相位搞錯。

處理方法：檢測或查出正確的相位。

故障原因二：在不用於測試時，測試/偏差開關打在測試位置。

處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。

故障原因三：偏差電位器位置不正確。

處理方法：重新設定。

7、示波器檢查驅動器的電流監控輸出端時，發現它全為雜訊，無法讀出

故障原因：電流監控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。

8、伺服電機高速旋轉時出現電機偏差計數器溢出錯誤，如何處理?

故障原因一：高速旋轉時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。

故障原因二：輸入較長指令脈沖時發生電機偏差計數器溢出錯誤;

處理方法：

a.增益設置太大，重新手動調整增益或使用自動調整增益功能;

b.延長加減速時間;

c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負荷能力。

故障原因三：運行過程中發生電機偏差計數器溢出錯誤。

處理方法：

a.增大偏差計數器溢出水平設定值;

b.減慢旋轉速度;

c.延長加減速時間;

d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構提高負載能力。

9、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉，如何處理?

① 監視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經執行並已經正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經打開;

④ 監視伺服驅動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;

⑧ 確保正轉側驅動禁止，反轉側驅動禁止信號以及偏差計數器復位信號沒有被輸入，脫開負載並且空載運行正常，檢查機械繫統。

⑵ 松下伺服驅動器報警顯示Err95

伺服電機報err95是電機自動識別異常保護，電機和驅動器不匹配，需要更換匹配的電機。

伺服驅動器一般常見的故障及解決：

1、LED燈是綠的，但是電機不動

故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查＋INHIBIT和－INHIBIT埠。

故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電後，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小於最小電壓值要求。處理方法：檢查並提高供電電壓。

3、當電機轉動時，LED燈閃爍

故障原因一：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

故障原因二：HALL感測器故障。處理方法：當電機轉動時檢測HallA，HallB，HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。處理方法：原因：過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

(2)伺服器常見故障及解決方法擴展閱讀：

松下伺服驅動器特點以及功能：

松下伺服驅動器採用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制演算法，實現數字化、網路化和智能化。功率器件普遍採用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路，IPM內部集成了驅動電路。

同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主迴路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅動器的沖擊。

隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。

⑶ 機床進給伺服系統常見故障及排除方法是什麼

機床進給伺服系統常見故障及排除方法：
1、超程：
當進給運動超過由軟體設定的軟限位或由限位開關設定的硬限位時，就會發生超程報警，一般會在CRT上顯示報警內容，根據數控系統說明書，即可排除故障，解除報警。
2、過載：
當進給運動的負載過大，頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態不良時，均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時，在強電櫃中的進給驅動單元上、指示燈或數碼管會提示驅動單元過載、過電流等信息。
3、竄動：
在進給時出現竄動現象：①測速信號不穩定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等；②速度控制信號不穩定或受到干擾；③接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時，一般是由於進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統增益過大所致。
4、爬行：
發生在起動加速段或低速進給時，一般是由於進給傳動鏈的潤滑狀態不良、伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由於聯接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉動與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢，產生爬行現象。
5、機床出現振動：
機床以高速運行時，可能產生振動，這時就會出現過流報警。機床振動問題一般屬於速度問題，所以就應去查找速度環；而機床速度的整個調節過程是由速度調節器來完成的，即凡是與速度有關的問題，應該去查找速度調節器，因此振動問題應查找速度調節器。主要從給定信號、反饋信號及速度調節器本身這三方面去查找故障。
6、伺服電動機不轉：
數控系統至進給驅動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。
7、常用診斷方法有：
①檢查數控系統是否有速度控制信號輸出；
②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態，分析機床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足；
③對帶電磁製動的伺服電動機，應檢查電磁製動是否釋放；
④進給驅動單元故障；
⑤伺服電動機故障。

⑷ 松下伺服驅動器報警err950

松下伺服驅動器報警err950是電機自動識別異常保護，電機和驅動器不匹配，需要更換匹配的電機
伺服驅動器一般常見的故障及解決：LED燈是綠的，但是電機不動故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查＋INHIBIT和－INHIBIT埠。
故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

⑸ 伺服驅動器故障 但長時間通電後 重新開啟就好了什麼原因

這只能說明伺服驅動器的故障可能不是其硬體本身，而是外界條件導致的，比方說參數設置不合適、過壓、過流、欠壓、諧波等等，當然了，還有一種可能性，就是某個地方存在虛接，或者是接觸不良，長時間通電的情況下，器件發熱，根據熱脹冷縮的原理，接觸恢復了。

建議，先自己檢查伺服驅動器的線路，重點是虛接或者是接觸不良，如果沒有發現問題，那就監測伺服驅動器所使用的電源，看其電壓、電流等參數，是否存在較大變化。

伺服

一、伺服常見故障

1、LED燈是綠的，但是電機不動

(1) 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 埠。

(2) 故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電後，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小於最小電壓值要求。

處理方法：檢查並提高供電電壓。

3、當電機轉動時， LED燈閃爍

(1) 故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

(2) 故障原因：HALL感測器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因: 過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

二、伺服電機常見故障

1、伺服電機維修竄動現象

在進給時出現竄動現象，測速信號不穩定，如編碼器有裂紋。驅動器接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當竄動發生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由於進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅動增益過大所致。

2、伺服電機維修爬行現象

大多發生在起動加速段或低速進給時，一般是由於進給傳動鏈的潤滑狀態不良，伺服系統增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯接用的聯軸器，由於連接松動或聯軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。

⑹ 三菱伺服電機維修容易遇到哪些故障以及處理辦法

崑山朗鑫威機電以從業15年的伺服電機維修經驗來說

三菱伺服電機常遇到的故障有：維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發熱發燙、電機進水、電機運轉異常、高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試/調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

一般的處理方法是：交給專業維修公司處理，朗鑫威在東莞，蘇州都有維修中心，很方便

⑺ 三菱伺服器報警代碼RL17.3是什麼故障

三菱伺服電機常見報警代碼及解決辦法，三菱伺服電機在通信錯誤和通信設備故障出現一些問題，那麼報警電纜等都會出現一些代碼錯誤。下面小編為你介紹三菱伺服電機常見報警代碼及解決辦法。

說明：三菱伺服電機報警代碼
故障分析：三菱伺服放大器與通信設備(例如個人計算機)之間的通信錯誤稱為連續通信錯誤。
原因分析：
1.三菱伺服通訊電纜故障(電纜斷裂或短路);
2.通信設備故障(例如個人計算機);

解決方案：
1.維修或更換三菱伺服通信電纜；
2.更換通信設備(例如個人計算機)。


三菱伺服電機常見報警代碼及解決辦法

故障分析：CPU部分錯誤，也稱為看門狗錯誤；
原因分析：
1.三菱伺服放大器故障(檢測方法：cn1a，cn1b，CN3連接器斷開，電源打開，報警，共88次);
處理方法：維修或更換三菱伺服放大器(海蘭機電建議維修，也可提供維修服務);

三菱伺服電機報警代碼。 92
故障分析：絕對位置檢測系統的電池電壓過低，是電池電纜斷路報警的簡稱。
原因分析：
1.打開三菱伺服電池電纜；
2.電池電壓下降2.8V或更低。

處理：
1.維修或更換三菱伺服電池電纜；
2.更換三菱伺服電池。
失敗分析：有效地址無法返回到精確位置。有效地址設置警報的縮寫。
原因分析：
1.下降沿脈沖的設置比沒有地址范圍的設置更明顯；
2.在操作指令中返回有效地址；
3.位移速度快。

處理：1.消除脈沖下降的原因；
2.減少排量。

海藍智能(szhlplc.com)主營：三菱plc、三菱變頻器、三菱伺服電機、三菱觸摸屏等三菱電機自動化產品各種三菱產品配件附件模塊等。特殊規格均可供應，擁有價格優勢與龐大的庫存，可以確保准時交貨，品質保證。

⑻ symot伺服驅動器err78報警是什麼原因

作為一種控制器，伺服驅動器常用於控制伺服電機，在需要高精度的定位系統中，伺服驅動器是伺服系統中很重要的一部分。今天介紹的是在自動化應用中，伺服驅動器常見的一些故障以及處理方式。





1、LED燈是綠的,但是電機不動

故障原因一：一個或多個方向的電機禁止動作。

處理方法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT埠。

故障原因二：命令信號不是對驅動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。

2、上電後，驅動器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小於最小電壓值要求。

處理方法：檢查並提高供電電壓。

3、當電機轉動時，LED燈閃爍

故障原因一：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。

故障原因二：HALL感測器故障。

處理方法：當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。

4、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。

處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效。

5、電機失速

故障原因一：速度反饋的極性搞錯。

處理方法：可以嘗試以下方法：

a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)

b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。

c.如使用編碼器，將驅動器上的ENCA和ENCB對調接入。

d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。

⑼ 伺服控制器顯示E4100

摘要 伺服電機常見故障代碼分析及處理方法