『壹』 雪糕棍怎麼做飛機手工
1、先在一根雪糕棍上切除下飛機的機翼,這作為尾翼。
2、繼續在另外一根雪糕棍上切出側翼,需要兩根。
3、用顏料把棍棍和木夾塗裝成自己需要的樣子。
4、最後使用熱熔膠將小飛機各個部分的散件粘在一起,就完成一架簡單的diy飛機。
『貳』 怎樣製作玩具小飛機
自製玩具飛機工具/原料:
乒乓球、飲料瓶、吸管三根、剪刀、釘書針、珍珠頭針
自製玩具飛機步驟方法:
1、用剪刀在瓶蓋上戳一個洞,備用。
2、將瓶子如圖剪下,直徑與乒乓球的直徑相同,再剪下一條寬1cm的塑料片。
3、將吸管如圖剪成5根小吸管。
4、將兩根同等的彎吸管與准備好的塑料片用釘書針組合好,直線吸管用珍珠頭針製成「十」字形,剩餘一根吸管塞進瓶蓋洞中。
5、將機身、起落架兩個小模具用釘書針組合好。
6、塞上乒乓球,組合上機翼就可以了。
『叄』 手工創造小飛機怎麼做
有的,用塑料做小飛機
將廢棄的塑料瓶稍微的改造一下,再組合上一枚小巧的乒乓球,利用釘書針連接的吸管做機翼,一架創意十足的小直升飛機就呈現在了你的眼前,是不是覺得很贊?喜歡的話就快來邊學邊一起動手製作
4、在機身上塞上乒乓球,然後再將用珍珠頭針串好的機翼組合在機身上,如圖,搞定啦!是不是創意十足呢?
『肆』 用飲料瓶做飛機怎麼做
1,准備材料:乒乓球、飲料瓶、吸管三根、珍珠頭針。
『伍』 手工小飛機怎麼做可以飛
1.找一個不要的牛奶盒,剪出飛機的機翼、尾翼、螺旋槳。
2.准備一個高一點的易拉罐,在戶外噴漆。然後晾乾。
3.根據底部陷進去的圓的尺寸,剪一塊硬紙板,粘上去。然後在中間鑽孔,插入鉛筆。
4.在機頭位置粘貼一個大的機翼。
5.機翼下方粘上兩個矩形的結構,高度和易拉罐的直徑一樣。
6.再粘上另一個機翼。
7.在易拉罐的瓶口位置橫向切開,插入尾翼。
8.在機翼和尾翼上粘貼一些黃色的五角星,再在易拉罐底部貼一個笑臉。
9.最後用圖釘安裝上螺旋槳,並綁好細繩,一個可以懸掛的飛機模型就做好啦~
『陸』 科技小製作簡單的飛機模型怎麼做
迷你小飛機模型製作
『柒』 自製飛機製作方法
眾所周知旋翼機的優點是結構簡單,操作容易,不需要特別專門的培訓即可上手,可以說是世界上最安全的飛行器之一,在國外有很多DIY愛好者,國內也已出現大量愛好者,會做、會飛人員已不在少數,這個群體正在日趨壯大,現在國內愛好者也已加快跟上國外的步伐,在中國旋翼機網站(www.xuanyiji.com)有一大批人通過自己的努力,正在DIY旋翼機,而且其中也有人已經開始了量產和生產套件,如果您現在開始自己動手製作,估計2萬元人民幣就可以打造一架屬於自己的私人飛機(旋翼機),下面我給大家講解一下如何DIY屬於自己的私人飛機---旋翼機。
一、旋翼機圖集:
來個最簡單的旋翼機
不用懷疑,它真的可以實現你的上天之夢,速度100-200公里/小時,高度3000米左右。
列隊的成品旋翼機,在國外這些成品都可以以套件出售,玩家自行組裝,就好像裝電腦一樣。
在國外 購買此類飛機不需要飛行執照,基本不受管制,價格方面,對他們的負擔來說,就好像我們買一輛中檔摩托車的負擔。
哈哈,給大家上點好玩的東西,自製噴氣引擎的旋翼機,能不能飛起來還不知道,用的是乙炔氣體,未用氧氣,我嚴重懷疑是否真的飛得起。
再來個好玩的,不得不佩服國外玩家的想像力和動手能力
二、旋翼機原理:
由於旋翼機的旋翼旋轉的動力是由飛機前進而獲得。萬一發動機在空中停車螺旋槳不轉了,此時旋翼機據慣性繼續維持前飛,並逐漸減低速度和高度,就在這高度下降的同時,也就有了自下而上的相對氣流,旋翼就能可自轉提供升力。
這樣,旋冀機便可憑飛行員的操縱安全地滑翔降路。即使在飛行員不能操縱,旋翼機失去控制的特殊情況下,也會像降落傘-樣的降落,雖然也是粗暴著陸,但不會出現類似秤陀落地的情況。
這原理好比玩竹蜻蜓,所以旋翼機也被認為是最安全的飛行器之一。(當然,直升機也是具備自轉下沿安全著陸能力的。但它的旋冀需要從有動力狀態過渡到自轉狀態,這個過渡要損失一定高度。如果飛行高度不夠,那麼直升機就可能來不及過渡而觸地。旋翼機本身就是在自轉狀態下飛行的,不需要進行過渡,所以也就沒行這種為安全轉換所需的高度約束。)
另外旋翼機在失去動力的情況下仍能平安滑翔降落,而直升機若達不到一定的高度只有墜落,機毀人亡。
另外旋翼機的起飛距離很短,如果沒有預旋,滑跑也不過一百多米,如果有預旋旋翼,幾十米即可起飛。
著陸距離因人熟練度和風力風向而定,最短著陸距離居然是0……
三、旋翼機特點
1、使用壽命長、乘坐舒適:
由於旋翼機的旋翼是沒有動力的,因此它沒有由於動力驅動旋翼系統帶來的較大的振動和噪音,也就不會因這種振動和噪音而使旋翼、機體等的使用落命縮短或增加乘員的疲勞。
2、便捷:
旋翼機還有一個很可貴的特點,就是它的著陸滑跑距離大大地短於起飛沿跑距離,甚至操縱得好可以不滑跑就地著陸,只要一塊比旋翼直徑大一些的地方就可降落,即使不怎麼平也不要緊,甚至可在旅遊船頂篷或甲板上降落。
3、穩定:
美國的旋翼機飛行訓練手冊說:「旋翼機的穩定性在所有航空器中最高」。它可自動調節,使機身具有良好的俯仰穩定性、滾轉穩定性和速度穩定性。旋轉起來的旋轉槳盤恰似個大慣性輪,且旋翼沒有周期變距等變化。又由於旋翼視的旋翼安裝角比直升機的要大些,所以具有較好的陀螺效應,穩定性較高。
4、適應性強:
旋翼機的抗風能力較高,而且在起飛時,它還喜歡有風。對常規的旋翼機來說,風有利於旋翼的起動和加速旋轉,可以縮短它滑跑的躍離,當達到足夠大的風速時,一般的旋翼機也可以垂直起飛。一般來說,旋翼機的抗風能力強於同量級的固定翼飛機,而大體與直升機的抗風能力相當,甚至「在湍流和大風中的飛行能力超出直升機的使用極限」,據有關介紹,旋翼機可在40公里/小時風速下安全飛行,而這風速是其他輕型飛行器的飛行殺手。
5、性價比高:
旋翼機有許多寶貴性能,價格卻很便宜,約為同量級直升機的五分之一到十分之一,相當於一輛中等偏上的小汽車的價錢,其每磅有效載荷的價格也只有普通直升機中最便宜的三分之一。
6、日常費用低:
由於旋翼機沒有尾梁、沒有尾傳動系統及減速器自動傾斜器,絕大部分旋翼機也沒有主旋翼傳動系統、主減速器等,結構簡單,所以不僅價格低,而且故障率也低。此外使用維護簡單方便。所需費用也低。
7、容易上手:
旋翼機的駕駛比直升機容易得多。國外一些旋翼機-運行培訓中心,對沒有飛過任何機種的新手,一般通過兩天的訓練和帶飛即可放單飛,而對有過訓練的人一天就行了。
四、旋翼機與其他飛機安全性、可靠性分析比較
1、直升機與其他飛機安全性、可靠性分析比較
2、固定翼飛機與其他飛機安全性、可靠性分析比較
3、「三角翼」與其他飛機技術可靠性與安全性分析比較
4、旋翼機與其他飛機安全性、可靠性分析比較
5、國際航空界公認最安全可靠的飛機
雖然有人說萊特兄弟當年不怕死的精神才造出了飛機,但現在沒有必要再無謂的犧牲人命了。
不過說起來幸好旋翼機 的安全性還是很高的,試飛的時候發動機著火了……不過平安迫降,飛機也無大損傷。
給大家看看旋翼機空中停車迫降的視頻:
(燃燒旋翼機空中迫降)
視頻地址:
http://my.tv.sohu.com/pl/6197915/22127860.shtml
重申一邊,旋翼機比固定翼飛機、直升機都要安全,安全性僅次於動力傘,但娛樂性要比動力傘好得多。
固定翼飛機失去動力後很快就會失速,要在不斷調整俯沖角度 取得速度前提下尋找機場,難度非常大。
直升機在普通飛行高度失去動力後基本只有硬著陸。
旋翼機在失去動力後不會失速比如機頭下栽,可以緩 慢滑翔降落,對降落場地要求很低,普通草地、廣場、沙灘都可以降落,降落時順帶滑行,沖擊比較小。
一架電動汽油遙控直升機模型都要三萬多,比旋翼機都貴了,所以說旋翼機的價格還是很低廉的。
另外在去年國家已經解禁超輕型飛機的執照和空域 申請了,所以說自駕飛機飛行並不比自駕車旅遊難多少,旋翼機抗迎風能力和抗突風能力要比普通飛機和直升機大得多,因為其旋翼的動力就是風,所以有風越吹越歡的特點。
第一次駕駛旋 翼機一定要經過簡單的培訓,否則由著性子來會摔下來的,最大的危險就是因為經驗不足的問題而突然加大發動機功率,導致機器推翻。
但是合格 的旋翼頭一般加入了旋翼限位裝置,這樣只要不是推得十分過分,旋翼是不會打到尾槳的。甚至旋翼機也可以作機動特效。
旋翼機的機翼就是他的旋翼,旋翼有很小的攻角,會迎風旋轉,旋轉的旋翼會形成一個面積很大的圓面,將正面吹來的風改方向到往下吹去,這樣飛機即可獲得升力。
如果動力丟失後,重力勢能影響下旋 翼機作下墜運動,其旋翼仍受風切割而維持成一個圓面,旋翼機仍可以滑翔降落。
多用想像。大家看了旋翼機的外形後可能非常和直升機聯系起來,其實旋翼機更接近於固定翼飛機的飛行原理。
只不過將固定翼飛機的拉式引擎改為推式引擎,固定翼改為旋轉翼可以獲得更高的效率。成品旋翼機,這個漂亮吧?非常贊看上去是不是非常像直升機?但是仔細觀察,它的旋翼是沒有動力也沒有葉片攻角調整機構的,旋以構造特別簡單,如果你不在乎起飛距離的話,旋翼起飛前是可以不用預旋的,可以省略了旋翼頭上面的齒輪機構和離合機構,說白了就是一根鐵桿子和一個軸承。但是一定要堅固哦 上圖的警用旋翼機,動力來自肚子上向後推的引擎。
旋翼機的構造不但簡單,推重比也是非常高的。
如果把那個引擎輸出動力改為旋 翼用,就是改裝為直升機的話,這么大的引擎是絕對無法讓飛機飛起來的,這就是比直升機效率高的地方。
另外改裝為直升機,旋翼就要增加攻角 調整機構以能夠改變飛行方向,為了克服自旋還要加入旋轉尾槳,重量和復雜度就大增,故障率也會大增,也不是普通人能夠DIY的,直升機更不是普通人能夠操 縱的。另外因為重量的增加,如果旋翼失去動力的話下墜速度幾乎等於自由落體……有人說旋翼機並沒有動力傘好,其實這是錯誤的。
動力傘的傘在起飛時非常麻煩,降落後的回收也會讓 人頭疼,另外動力傘起飛初級階段傘是托地的,傘壽命很短。還有動力傘空阻太大,飛行速度只有可憐的20-50KM/H,相對的油耗也大。
動 力傘唯一的優勢在於它的安全性,幾乎不會發生事故。即使失去動力也可以當降落傘降落。
但動力傘攜帶發動機一起降落重量大一點,外加是硬著 陸,沖擊也比較大,所以雖然不會危及生命,但是苦頭還是要吃一點的。
另外動力傘抗風性和操控性也比較差,所以如果飛動力傘一定要挑好天氣。
旋翼機的側飛是改變尾平衡槳的角度+改變旋翼左右平衡來達到的,也可以使用只能前後被動調節角 度的旋翼頭,完全靠改變尾平衡槳的角度來改變方向。高度調整靠發動機功率的改變。在地面,如果汽車的轉彎半徑超過3米大家就能夠感覺到非常的 不便,包括十字路口過彎、倒車等。
但是天空是廣袤的,在天空中轉彎半徑300米也不會有任何問題,到了天空才知道什麼叫做自由什麼叫做隨心所欲 農民造飛機第一人張斗三,已經造了多架旋翼機並贈 送了多個機構。
其實現在正在興起一股農民造飛機之風,但是路子卻走錯了,居然造直升機,要知道單單一個漿葉攻角調整機構就非常復雜,另外直升機空效比低,對發動機和功率有更大更專業的要求,絕對不是摩托車和汽車引擎就可以使用的。因為重量的增加,漿葉承受的力度也增大,使用木製漿葉絕對等於自殺,碳纖維和鋁合金漿葉不是那麼容易弄的。
是的,旋翼機的機翼要求比直升機的要求低多了,直升機一般都要涉及到翼尖超音速,外加超高的離心力,所以決非一般材料科技能夠製造的,而旋翼機的旋翼是無動力狀態的,就像風車一樣迎風轉動,速度要低很多。
五、旋翼機組成、主要構造::
由機身,機翼,起落架,發動機四部分組成。
1:機身主梁與桅桿連接呈向後8度左右傾斜。
機身,要求不高,只需要方鋼管焊接即可,牢固即可。甚至不需要外殼只需要框 架。
2:旋翼和旋翼頭最好買成品,會給自己省掉很多麻煩。
最主要的旋翼和旋翼頭部件,這個要求非常嚴格,若質量不過關則旋翼可能在飛行中折斷,雖然旋翼機無動力仍可滑翔,但是旋翼折斷則只有摔死 一條路可走。
3:起落架可做成帶減振或不帶減振的都行。
4:發動機可採用航發或艇機等其他發動機改裝,現國內有研製輕型飛機的發動機即將問世。發動機安裝時盡量靠近桅桿。
發動機和尾推螺旋槳,發動機用微型車上面拆下來的汽油發動機即可,也可以用500CC左右的摩托車引擎,尾推螺旋槳用小飛機的螺旋槳即可。
六、旋翼機製作工藝流程(簡易版)
(一)、選機型
確定自己喜歡的機型,可以由易到難,先做一些原型機摸索經驗後在改良成品。個人比較喜歡獵鷹2,但考慮後還是先從小黃蜂開始吧。
(二)、找圖紙
選擇這款機的原因是它的資料比較多,其他機型的圖紙站內也有可以自行查找搜索
(三)、材料
可以選用6061或7075號鋁材其他材料也可以只要強度、韌度、重量考慮好,到當地的有色金屬市場看看一般是可以找到的。
(四)、動力(建議先從單人機開始試)
(1)飛發動機應選:馬力最小65ps 排量最小在750cc到1.1L 功率在最小不低於48kw(雙缸摩托車用或摩托艇用發動機)
七、飛機做好後要做的事情
1:吊起來測試重心,駕駛員坐上去要前低後高,傾斜度在10度左右。
2:推拉桿時測量旋翼頭俯仰角度,推桿時旋翼頭呈零度,拉桿時呈16度。
3:旋翼兩端要加重量配平恆,兩端各加重250克左右,這樣旋翼在旋轉時能更加平直。
參照徐斌的旋翼機尺寸給一張草圖,可結合個人的身高體重適當放大或縮小相應的尺寸。按照以上標准製作的旋翼機一般都能正常飛行。剛做好的旋翼機在試飛時都會發現一些問題,到時要一個一個解決。當然有內行在傍邊指導會給自己帶來很多便利,少走許多彎路。
以上是旋翼機愛好者製作旋翼機後的一些體會,也是我剛學來的一些知識。也請各位行家多給一些自己的高見,三人行必有我師。
八、自製DIY旋翼機價格參考:
(更多詳細內容可以添加微信號qinghangwang共同交流)
以下是同好發表的參考價格,僅為參考,各地差 價非常大:
基本套件:13600
槳: 1700
機頭: 2600
玻纖殼: 4300(完全可以省略掉,只有個架子就可以飛,對安全性和風阻無太大影響,就是嚴重影響了美觀)
其它的電子設備
總共約20000(二萬)
還有些零碎的 1500
發 動機自籌,價格不定。功率一定不可以低了,具體功率根據骨架重量、人數、人重和旋翼面積以及設計能力有關。
絕對不要幻想250CC的發動機就可以飛起來。就好像過馬路也會死人一樣,任何事情都有危險的。
從2004年6月1日起,駕駛116公斤以下的私用超輕型飛機上天, 除了向空管申請航路外,不再需要審定飛行員駕駛執照、飛機適航條件以及運行合格證等。
實際上在郊區無管制地帶飛行連航路都不用申請,沒人 管的,我這里就經常能見到動力傘的愛好者在天上忽悠。
千萬不要去管制地帶甚至戒嚴地帶飛行,比如政治中心、軍事基地等,盡管這種超輕型飛機一看就不是間諜,但他們仍然會把你弄下來,至於用何種手段就只好聽天由命了……
飛機飛行時一般是均速飛行,嚴禁急加速減速,輕則進入鯨躍運動,重則推翻,機毀人亡
* 鯨躍運動,因為飛機的油門遲滯現象,沒有經驗的人操縱飛機時容易進入這個狀態:發現飛機的機頭開始下墜則開始加油門,發現不奏效就猛加油門,結果幾秒後才開始反映出效果來,這時機頭開始猛然上翹,忙減油門發現不奏效,就猛減油門,機頭又開始嚴重下墜,如此循環,像共振一樣幅度越來越大,最後失控。這不是飛機設計問題,而是人員素質問題。燃料數量由起飛重量決定,起飛重量還是蠻大的,帶五十升的燃料一點都不勉強吧我覺得。
九、旋翼機燃油情況
至於燃料消耗率與天氣、駕駛方式也有關系,發動機5000RPM下並且風向好時最省燃料。
根據發動機資料得出如下:
連續功率73.5千瓦,每千瓦時 276克燃料。
算一下就有了。普通的90號汽油即可,其實90也覺得太好了點,因為它只是普通的2沖程發動機,用在摩托艇 等上面的。
這個飛機是兩人的,還是兩個大胖子,所以有100匹馬力,實際上你單人150斤,並且對速度要求不搞的話40匹馬力沒問題,除 了這一個特例,其餘的玩家大部分都用的50匹馬力左右的發動機。
巡航速度與風速有關,根據作者提供的資料,如上燃油消耗下與載重下的速度大概210KM/H,別看吃油特別厲害,速度也是快啊。
製作者說了,比同排量汽車要省油很多
十,自學旋翼機飛行的六步走
第一步 帶旋翼路跑。要跑到六十碼時速可以輕松控制方向不會跑偏才可進入下一步。注意跑快時要推著桿跑,否則旋翼機會抬起來。
第二步 抬前輪路跑。拉著桿跑到五十碼左右時前輪會抬起來,這時要二腳控制方向舵不要使旋翼機跑偏,盡量跑直線。且注意推拉桿控制前輪抬起的高度。前輪抬的太高了推一點桿,前輪抬的太低了就拉一點桿。就這樣保持抬著前輪跑完1000米才能進入 第三步。注意抬前輪時尾輪不能著地,因為尾輪著地形成三輪頂立你會打不動方向,除非把尾輪做成萬向輪。
第三步 青蛙跳 抬前輪路跑時再加一點油門後輪就抬起來了,這時二腳仍然要控制好方向舵不要跑偏,並且及時推桿慢收油門讓旋翼機後輪著地,再推一下桿讓前輪也著地。這個動作要注意保持直線不要跑偏。然後再加油重復這個起跳動作。這個動做是練習旋翼機後輪離地時你控制方向的能力。前三步只要你不跑偏就不會打槳打旋翼。前三步是自學旋翼機飛行的關鍵。
第四步 低空飛行 在青蛙跳越跳越遠的情況下你可以不收油門保持旋翼機在低空直線飛行。
第五步 高空轉彎 低空飛穩了就可以飛到安全高度150米,進行轉彎練習,轉彎後仍舊回到跑道上空以備不測隨時可以降落在跑道上。
第六步 五邊練習 這個就不用講了,飛天三輪早有圖示說明了(請登陸中國旋翼機網站)。
友情提示:
當然如果你有雄厚的經濟實力,還是建議大家選擇成品機,技術更加成熟,更安全。
交流QQ 6886169
以下是2款技術先進的商用旋翼機:
GBA獵鷹2號及其技術參數:
機長:4m ,
高度 :2.98m
自重:350-380kg
商載:280-300kg
馬力:130-160hp
燃油:汽車汽油
飛行速度:190-220km/h
飛行高度:4000m
續航時間:3.5-4/h
飛行距離:500km
起飛距離:10-20m
降落距離:0-3m
油箱容積:87L
無(失速、共振、尾旋)
RAF2000及其技術參數:
機長:4.15m ,
高度 :2.6m
自重:350-370kg
商載:300-340kg
馬力:130-165hp
燃油:汽車汽油
飛行速度:190-220km/h
飛行高度:4000m
續航時間:3-4.5/h
飛行距離:500km
起飛距離:10-20m
降落距離:0-3m
油箱容積:87L
無(失速、共振、尾旋)
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『玖』 怎麼製作小型飛機
基本的就是由一個高頻發射器(發射器又包括高頻震盪電路,載波電路,高頻放大電路和發射電路,發射天線)和一個高頻接收器(高頻接收包括高頻接收天線,然後放大,然後把這個信號傳送到一個處理控制器,控制器發出指令使機械裝置做相應的動作,然後--------)和一些受控制的(能和接收器相互良好配合的)機械裝置,具體的話那是有很多的,這涉及很多門學科的電子學的數電模電,物理的空氣動力學,還有關於機械的專業知識
下面是更詳細的
怎樣製作遙控飛機
0 購買發動機和設備。(花去經費的70%)
1 備齊工具。
2 了解模型內構(與真飛機相似,但簡化好多)。
3 備齊和了解材料(花去經費10-20%)。
4 制圖,我是用Autocad設計和輸出。
5 製作和調試。
6 找玩過遙控模型帶你試飛,因為那天你可能會興奮的手打抖。
怎樣製作遙控飛機
要分為幾個部分:
1:遙控器部分.2.無線電發射接收部分.3控制電路部分.4.飛機的機械部分.
我對最後一個部分不熟,不過應該有買的吧.那個飛機的模型,你可以買一個,拿回來在它的基礎上改裝.
遙控器那邊, 如果你的功能不多,可以用2262\2272這一對編碼\解碼晶元.至於無線電,有賣那種做好的發射\接收模塊的,那個東西,自己做很麻煩,有時候又起不了振,不如就買個現成的.
把上面的東西連好後,就可以從2272輸出信號了,用這個信號控制步進電機之類的,當然需要自己連個電路了.自己設計,不難.
機械技術其實非常簡單,首先是材料得選定,要求是必須輕,而且有一定得強度,現在在小模型方面應用最多得是納米材料,看上去有點像泡沫塑料,但是強度較大。
其次就是機械,簡單得模型你需要兩個馬達,裝在飛機機翼上,馬達只需要控制轉速就可以了。當兩個馬達都高速旋轉時,帶動螺旋槳使飛機升空。當轉速較低或者停止時,飛機下降。當兩側馬達轉速不平衡時,飛機朝轉速低得馬達方向傾斜旋轉,只要把馬達得控制電路做好就ok。
只能簡單的告訴你,飛機航模有分橡筋動力,內燃機動力,微型渦輪噴氣式動力,電動動力.一架飛機航模由機身,機翼,尾翼,接受器,舵機,輪子.這是最基本的.比如說,一架內燃機動力的飛機,有內燃機5.0CC,$500.有舵機用於控制機襟即升降,尾翼即方向.還有油箱,一般600毫升的混合油(汽油+酒精+煤油),油管.接受器(越高級就越復雜),機身,機翼,記住機身是機翼的70%-80%的長度.如果是初學者,我推薦你用電動的既撞不爛,又便宜,又簡單.時間有限我不說太多了,我也是一個飛機航模的初學者呀!有兩架飛機,今年打算搞一架航空母艦,哈哈!
航模製作
真羨慕啊!
這不是錢的問題,需要不了多少錢的。
1.一個大型的流水工作台兼木工台。
2.一個專業點的製作台(包括鑽床,小車床等)。
3.兩個工具箱,考究點的話做一個工作牆。
4.可以的話辟出一小間油漆間。
5.可以的話建造一個小的水池。
6.電工製作台和相配套的工具。
7.設計兼寫字台。
8.全方位的燈光照明。
9.整套測試設備(萬用表,測速器等)。
10.各種小零件(這就要靠你平時的收集的)。
一一不能說齊,靠你自己的積累了。
航空模型的一般知識
一、什麼叫航空模型
在國際航聯制定的競賽規則里明確規定「航空模型是一種重於空氣的,有尺寸限制的,帶有或不帶有發動機的,不能載人的航空器,就叫航空模型。
其技術要求是:
最大飛行重量同燃料在內為五千克;
最大升力面積一百五十平方分米;
最大的翼載荷100克/平方分米;
活塞式發動機最大工作容積10亳升。
1、什麼叫飛機模型
一般認為不能飛行的,以某種飛機的實際尺寸按一定比例製作的模型叫飛機模型。
2、什麼叫模型飛機
一般稱能在空中飛行的模型為模型飛機,叫航空模型。
二、模型飛機的組成
模型飛機一般與載人的飛機一樣,主要由機翼、尾翼、機身、起落架和發動機五部分組成。
1、機翼———是模型飛機在飛行時產生升力的裝置,並能保持模型飛機飛行時的橫側安定。
2、尾翼———包括水平尾翼和垂直尾翼兩部分。水平尾翼可保持模型飛機飛行時的俯仰安定,垂直尾翼保持模型飛機飛行時的方向安定。水平尾翼上的升降舵能控制模型飛機的升降,垂直尾翼上的方向舵可控制模型飛機的飛行方向。
3、機身———將模型的各部分聯結成一個整體的主幹部分叫機身。同時機身內可以裝載必要的控制機件,設備和燃料等。
4、起落架———供模型飛機起飛、著陸和停放的裝置。前部一個起落架,後面兩面三個起落架叫前三點式;前部兩面三個起落架,後面一個起落架叫後三點式。
5、發動機———它是模型飛機產生飛行動力的裝置。模型飛機常用的動 力裝置有:橡筋束、活塞式發動機、噴氣式發動機、電動機。
三、航空模型技術常用術語
1、翼展——機翼(尾翼)左右翼尖間的直線距離。(穿過機身部分也計算在內)。
2、機身全長——模型飛機最前端到最末端的直線距離。
3、重心——模型飛機各部分重力的合力作用點稱為重心。
4、尾心臂——由重心到水平尾翼前緣四分之一弦長處的距離。
5、翼型——機翼或尾翼的橫剖面形狀。
6、前緣——翼型的最前端。
7、後緣——翼型的最後端。
8、翼弦——前後緣之間的連線。
9、展弦比——翼展與平均翼弦長度的比值。展弦比大說明機翼狹長。
飛翼式模型滑翔機的飛行原理
飛翼式彈射滑翔機由機翼、折疊絞鏈、復位鉤兼彈射鉤和復位橡筋組成。在機翼翼尖的後緣部分設有調整片(圖一)。把兩片機翼折起來合成一體,用一根橡筋用力一彈,它就直沖藍天,不一會機翼展開,象一隻大鳥一樣飛翔起來,十分有趣,它飛行方便,容易調整,又十分安全。
飛翼就是沒有水平尾翼的飛機。飛翼沒有尾翼,怎麼會飛呢?我們知道滑翔機是由機翼產生升力,由重力向前的分力提供給滑翔機前進速度(圖二)。水平尾翼掌握平衡(圖三),並使它具有良好的俯仰安定性。飛翼有機翼,也有重力,這與普通滑翔機一樣,具有一定的前進速度,能產生升力,但是沒有尾翼;怎樣來保持平衡和安定呢?原來飛翼的重心都設在很前面,機翼產生的升力一方面用來克服重力,另一方面它產生一個低頭力矩,而飛翼翼尖附近的調整片一般向上翹起,產生一個向下的力,這對重心來說是一個抬頭力矩,使整架模型保持平衡(圖四)。同時,調整片也起到保持飛翼俯仰安定性的作用,這樣飛翼與常規飛機就一樣了:它有向前的飛行速度、由機翼產生升力克服重力、由調整片來保持平衡和安全。
飛翼式彈射滑翔機的飛行方法是:右手持彈射棒,左手拿住合攏後的機翼翼尖部分,彈射橡筋掛在右側的彈射鉤上(即右側復位鉤),彈射方向垂直向上(圖五),只要一松開左手,合攏的飛翼模型就像火箭一樣射向天空……。這里一定要注意,用右手拿彈射棒時一定要使用右邊的彈射鉤,你如果使用左邊的彈射鉤,飛翼就會彈到彈射棒上(圖六),甚至會彈到右手。
飛翼滑翔姿態依靠調整調整片的角度,調整方法與普通的模型相仿:如果模型向下墜,也就是頭重,那麼可以把調整片向上扳一些,增加上翹的角度;如果模型產生波狀飛行或失速,也就是頭輕,那麼把調整片向下扳一些,即減小調整片向上的角度,同學們可以在反復的飛行中調整,取得一個最佳的角度。
調整時,還應注意飛翼的上反角不宜過大,因為上反角是用來保持模型的橫側安定性的,而飛翼的後掠角也可以起到上反角的作用,因此上反角不宜過大。試飛時如果滑翔機左右搖晃,就是上反角太大了,可以減小一些。
飛翼式彈射滑翔機高速上升時,依靠迎面而來的強大空氣動力,使兩片機翼緊緊合在一起,當速度減小時,空氣動力也減小,空氣對機翼的壓力小於復位橡筋的張力時,飛翼的兩片機翼就自然張開,進入滑翔。如果復位橡筋的力量很大,飛翼就彈不高,適當調整復位橡筋的力量,可以使你的模型彈得更高,但是一定要保證機翼能平穩展開。
如果你把機翼的後掠角適當地增加一些(圖七),可以使你的小飛機飛得更穩定。因為後掠角略為增大一些,可以使翼尖更向後伸展,這樣有利於飛翼的安定性。
航空模型的分類
一、普及級航空模型的分類和分級(競賽項目)
一、自由飛行類(P1類)
P1A——牽引模型滑翔機(分P1A-1、P1A-2兩級)
P1B——橡筋模型滑翔機(分P1B-1、P1B-2兩級)
P1C——活塞式發動機模型滑翔機(分P1C-1、P1C-2兩級)
P1D——室內模型飛機(分P1D-1、P1D-2兩級)
P1E——電動模型飛機
P1F——橡筋模型直升飛機
P1S——手擲模型滑翔機(分留空時間和直線距離)
P1T——彈射模型滑翔機。
二、線操縱類(P2類)
P2B——線操縱特技模型飛機(分P2B-1、P2B-2兩級)
P2C——線操縱小組競速模型飛機
P2D——線操縱空戰模型飛機
P2E——線操縱電動特技模型飛機(分P2E-1、P2E-2兩級)
P2X——線操縱橡筋模型飛機
三、無線電遙控類(P3類)
P3A——無線電遙控特技模型飛機(分P3A-1、P3A-2兩級)
P3B——無線電遙控模型滑翔機(分P3B-1、P3B-2兩級)
P3E——無線電遙控電動模型飛機。
二、在青少年中廣泛開展的航空模型項目
一、紙模型飛機
二、手擲模型滑翔機(簡稱:手擲,編號為P1S)
三、橡筋模型直升飛機
四、彈射模型滑翔機(簡稱:彈射,編號為P1T)
五、牽引模型滑翔機(簡稱:牽引,普及級編號為P1A-1和P1A-2,國際級編號為F1A)
六、橡筋模型飛機(簡稱:橡筋,普及級編號為P1B-1和P1B-2,國際級為F1B
飛機模型翼型
常用的模型飛機翼型有對稱、雙凸、平凸、凹凸,s形等幾種,如圖所示
對稱翼型的中弧線和翼弦重合,上弧線和下弧線對稱。這種翼型阻力系數比較小,但升阻比也小。一般用在線操縱或遙控特技模型飛機上
雙凸翼型的上弧線和下弧線都向外凸,但上弧線的彎度比下弧線大。這種翼型比對稱翼型的升阻比大。一般用在線操縱競速或遙控特技模型飛機上
平凸翼型的下弧線是一條直線。這種翼型最大升阻比要比雙凸翼型大。一般用在速摩不太高的初級線操縱或遙控模型飛機上
凹凸翼型的下弧線向內凹入。這種翼型能產生較大的升力,升阻比也比較大。廣泛用在競賽留空時間的模型飛機上
S形翼型的中弧線象橫放的S形。這種翼型的力矩特性是穩定的,可以用在沒有水平尾翼的模型飛機上
機翼升力原理
如果兩手各拿一張薄紙,使它們之間的距離大約4~6厘米。然後用嘴向這兩張紙中間吹氣,如圖所示。你會看到,這兩張紙不但沒有分開,反而相互靠近了,而且用最吹出的氣體速度越大,兩張紙就越靠近。從這個現象可以看出,當兩紙中間有空氣流過時,壓強變小了,紙外壓強比紙內大,內外的壓強差就把兩紙往中間壓去。中間空氣流動的速度越快,紙內外的壓強差也就越大。
飛機機翼地翼剖面又叫做翼型,一般翼型的前端圓鈍、後端尖銳,上表面拱起、下表面較平,呈魚側形。前端點叫做前緣,後端點叫做後緣,兩點之間的連線叫做翼弦。當氣流迎面流過機翼時,流線分布情況如圖2。原來是一股氣流,由於機翼地插入,被分成上下兩股。通過機翼後,在後緣又重合成一股。由於機翼上表面拱起,是上方的那股氣流的通道變窄。根據氣流的連續性原理和伯努利定理可以得知,機翼上方的壓強比機翼下方的壓強小,也就是說,機翼下表面受到向上的壓力比機翼上表面受到向下的壓力要大,這個壓力差就是機翼產生的升力。
使用要領和有關常識
(一)小發動機的使用要領:使用小發動機要注意以下幾個方面:
1.磨合運轉——凡是新發動機,必須先以較低的轉速運轉一個階段,時間從半小時到一小時以至更多些,稱為磨合運轉(磨車)。磨合運轉很重要,磨合運轉不好,發動機不但壽命短、馬力小、難以起動,還會帶來很多故障。說磨車沒有用,是白白損耗發動機等認識都是片面的。正確的磨合運轉決不會縮短發動機的壽命,相反會延長壽命與改進性能。即以新汽車和摩托車等為例,出廠時汽化器上裝有限制轉速的堵頭,或是規定車速不得超過某個限度,要行駛幾百公里後才可逐步地提高車速,這也就是為了磨合各個機件。
為什麼要磨車呢?
因為每台小發動機都是由若干零件裝成的,這些零件的相互配合還沒有完全協調,各個摩擦表面更免不了有高低不平或毛刺的地方。如在這時就以高速工作,活塞和氣缸等零件就會產生過熱甚至卡死,造成表面拉毛等損傷。磨合運轉就是以較慢的速度運轉,慢慢地、一點一滴地將那些互相接觸的零件表面都「磨」得很光滑,能互相適應和協調配合。這好比我們剛穿上一雙新鞋時會感到有點不舒服一樣,如果硬要在這時候跑步的話,腳就會不適應;如果穿了幾天以後再跑步,腳就會覺得「順」多了。
磨車必須在結實的試車台或桌子上進行,決不能裝在模型飛機上或其他不夠結實的板上進行,以免在運轉時引起振動,使機件受損。
磨車要用較大的螺旋槳來限制發動機的轉速,一般維持在5000~6000轉/分左右,然後逐步提高轉速。轉速過低會產生較大的振動,對零件不利。最好是穩定均勻的中等轉速。磨車期間,不要使用有附加劑的油料,油門要開大些,不要將調壓桿壓得太緊。
一般磨車步驟如下:
剛磨車時,應在發動機運轉1~2分鍾後就迅速關斷油路停車,待發動機稍稍冷卻後再開車,不要連續運轉很長時間。這樣做,也有利於熟悉這台發動機的起動和調整。而後,先低速運轉20~30分鍾,如果氣缸頭不太燙手(手指按上1~2秒鍾也能忍受),轉速均勻,就可以稍稍壓緊調壓桿,關小一點油針,提高一點轉速。繼續磨車20分鍾左右。再換上較小的螺旋槳,逐步提高轉速。最後用放飛模型的螺旋槳,高速磨車10~20分鍾。
新發動機剛磨車時,排氣口有黑色油點噴出。如將手指伸近排氣口,即會噴上一層油,在陽光下可從油層中看到閃閃發光的金屬粉末。一般磨車半小時左右,噴出的黑油即大大減少或消除。這時應逐步提高轉速,如轉速一直穩定,也無「熱死」現象,磨車即告結束,可以將發動機裝在模型飛機上使用。每台發動機需要磨車的時間不全相同,要根據具體情況來決定。一般約一小時左右。
經過正確磨車的小發動機,具有良好的氣密性,容易起動,轉動時輕松靈活,即使連續高速運轉,轉速也不改變(可從聲音來判斷)。
2.安裝——壓燃式小發動機可以用作航空、航海和陸上模型的動力裝置。當用在模型飛機上時,它可以裝在機頭前方(拉進式),即是一般最普通的式樣;也可以
裝在機尾等部位(推進式),這時必須使後槳墊和機匣前端面間的距離小於曲柄銷和機匣後蓋間的距離,以便螺旋槳的推力通過後槳墊傳到機匣端面,不使曲柄銷和後蓋產生摩擦。
小發動機可以正裝(氣缸頭在上)、倒裝(氣缸頭在下)和橫裝(氣缸頭朝向側面)。最普通的是正裝和橫裝。倒裝起動較難,容易引起油多。在線操縱模型上,尤其是線操縱特技模型上,為了保護發動機,經常採用橫裝。橫裝的發動機仍能很好起動。
圖13是小發動機在模型飛機上橫裝時的起動方法。助手蹲在模型的右側稍靠後,左手緊抓靠近發動機的機身部分(主要是抓住,不是使勁將模型往地面壓,以免壓彎起落架或使螺旋槳打地),右手輕輕扶住右翼尖;起動者右手撥槳,左手捏住調壓桿,以便根據右手感到的力量大小,隨時調節壓縮比。熟練後也可一人起動,用左手抓模型,右手撥槳。
小發動機一定要結實可靠地裝在模型的發動機架上;每次飛行後必須檢查,有松動時立即擰緊。裝得不牢靠的發動機,開動後會引起劇烈振動,使模型無法飛好。
調整裝在模型上的發動機時,不能只顧地面運轉情況,必須考慮飛行的條件和要求。例如,線操縱特技模型飛機有垂直上升、俯沖和倒飛等動作,發動機起動後應將模型飛機先後放在抬頭、低頭、平飛和倒飛等狀態去調整發動機,使抬頭時馬力最大,低頭時稍稍富油。其他狀態下都能正常工作不停車。
小發動機在實際應用中,還會產生這樣那樣的問題,要善於分析,找出原因,注意通過實踐,總結經驗。
3.平時維護:
(1)經常保持發動機的內外清潔,決不要讓塵土、灰沙、紙木屑或其他臟物進入內部。發動機不用的時候,要用清潔的布或紙包好。每次使用或放飛後,要用清潔的廢紙或布將發動機外面的臟物擦凈並包好;同時用帶點汽油或煤油的布將模型飛機上的油擦去,再用干布擦凈。不要在塵土很大或沙土地上開車或起飛;迫不得已需在沙土地上起飛時,應先潑些水或墊些厚紙和木板,以防沙土進入發動機。做模型飛機時,往往需用發動機測量位置和尺寸,應將發動機的進、排氣口包好,防止紙木屑等臟物進入。
(2)愛護發動機。非必要時,不要連續用高轉速開車,或用過份短小的螺旋槳和飛輪開車。不要將調壓桿壓得過緊。
(3)盡可能不拆或少拆發動機。
(4)要選用恰當的工具、合適的螺旋槳、成份正確和潔凈的油料。
(5)與發動機經常接觸的注油用具、工具和模型飛機等要保持清潔。應准備一隻干凈的小盒專門盛放注油用具,不要將注油用具隨地亂放,以免灰土隨著注油進入發動機。灰土象研磨劑一樣,會很快磨壞發動機。最好將注油用具盒、油瓶和扳手等放在專門准備的布包或小木箱內。既便利使用,又保證清潔,更可避免外出放飛時忘帶某種必需的工具。
4.注意安全——航模發動機雖然很小,但轉速很高。因此,要注意安全,防止事故。
起動後,不要站在螺旋槳的旋轉面內。不能使用已經破裂或斷去一段和不平衡的螺旋槳,斷裂的螺旋槳決不能膠上再使用。絕對不要使用金屬做的螺旋槳。
存放油料時,不可靠近高溫或有火種的地方。配製混合油和用汽油清洗發動機時,絕對不能抽煙,並防止抽煙人接近。不要在室內開發動機,盡可能避免吸入乙醚和廢氣。混合油瓶外面需註明有毒,以免誤用。
二)有關小發動機的常識:
我們已經懂得了一些內燃機的工作原理,初步掌握了航模內燃機的起動和使用,大家一定希望知道更多的有關內燃機的知識。那麼究竟有那些因素影響內燃機的性能呢?怎樣才能更好地利用和發揮手中這台航模發動機的作用呢?下面就來介紹一些有關這方面的常識:
1.分氣定時圖——小發動機的進氣、轉氣和排氣的開始和終止時間叫做分氣定時。分氣定時對發動機的功率、轉速、耗油率和起動性能等都有著很重要的影響。要合理選擇分氣定時,充分利用氣體流動時產生的慣性,以便盡可能地將廢氣驅除干凈,吸進更多的新鮮混合氣,提高發動機的功率。分氣定時圖用來表示進氣、轉氣及排氣的時間和先後次序,從圖上可以看出某個過程在何時開始、何時終止,以及開放延續時間的長短。在定時圖上,各個氣門的開閉時間都用曲軸旋轉的角度來表示。
圖14右方是曲軸式進氣小發動機(如銀燕1.5)的分氣定時圖。從圖14左方曲柄銷(曲軸後端裝有連桿的一段圓銷)的旋轉運動來看,當活塞下降到排氣口時,排氣開始,曲柄銷的位置相當於定時圖上的「1」;曲柄銷轉到「2」時,轉氣口打開了,轉氣開始;活塞經過下止點後開始上升,曲柄銷轉到相當於「3」的位置時,轉氣終止;到「4」時,排氣終止;活塞繼續上升,曲柄銷轉到相當於「5」的位置時,曲軸上的進氣孔與進氣管接通,進氣開始;活塞經過上止點後,轉為下降,到「6」時,曲軸上的進氣孔與進氣管不再相通,進氣終止。
2.負荷特性曲線——發動機工作時,用來轉動螺旋槳的功率叫發動機有效功率,簡稱發動機功率。發動機功率是衡量小發動機性能的一個重要標准。當發動機在地面以不變的最大容許進氣壓力進行工作(不以任何物體堵住進氣管口而增加進氣阻力)時,可利用改變曲軸負荷的方法(如採用大小不同的螺旋槳)來改變轉速。隨著轉速的改變,發動機的有效功率也發生變化。有效功率與轉速的變化關系叫發動機的負荷特性。用來表示發動機有效功率(馬力)隨著曲軸轉速(每分鍾轉數)高低而變化的曲線叫發動機負荷特性曲線,或稱外部特性曲線和功率轉速曲線。根據這根曲線,可查出某一轉速時發動機的功率。例如,在圖15的曲線上,當這台發動機的轉速為7000轉/分時,它的功率是0.135匹馬力左右;10000轉/分左右,功率最大,這時的轉速稱為最大功率轉速;轉速再增高,功率反而下降。不同型號的發動機,其功率轉速曲線也不同。
由此看來,如要發揮某台發動機的最大功率,那就要選擇適當尺寸的螺旋槳,使發動機在飛行中的轉速,恰好在最大功率轉速附近。飛行中,發動機的轉速一般要比地面高10%左右。有些小發動機的說明書,附有功率轉速曲線圖,可供參考。
3.測定轉速——上面說過,如能知道發動機的轉速,就可根據發動機的功率轉速曲線來推求功率。即使沒有功率轉速曲線,也可從轉速上大致地估計出功率的大小來。因為一般普及用壓燃式小發動機的最大功率轉速約在10000~14000轉/分之間,知道轉速就可大約估計該發動機的最大功率是否發揮了。
測定轉速可用測量范圍在20000轉/分左右的離心式或閃光式轉速計來進行。也可自製一個簡單實用的振動式轉速計,它是根據物理學上共振原理製成的,測速時並且不會消耗發動機的功率。
振動式轉速計由十幾根不同長度的鋼絲做成(圖16)。每根鋼絲的自振頻率都不同,鋼絲越長,自振頻率越低;長度越短,自振頻率越高。小發動機工作時,每轉一轉,活塞上下一次,產生一次振動。當發動機產生的振動頻率和某根鋼絲的自振頻率相同或成整數的倍數時,這根鋼絲就會因共振而開始振動。使用時,將振動式轉速計固定在發動機附近,或直接用底座靠在發動機的氣缸頭等部位上;只要觀察那一根鋼絲的振動幅度最大,就可根據該鋼絲的刻度測得發動機的轉速。其准確度依鋼絲質量、直徑大小及鋼絲和底座的夾緊程度不同而略有出入,一般為±200轉/分。最好先用標准轉速表校準刻度。
鋼絲的自振頻率和它的直徑、自由長度及鋼材的彈性有關。一般鋼絲的自振頻率f可按下式計算:
其中:d 鋼絲直徑(單位厘米)
L 鋼絲自由長度(單位厘米)
或其中:n 發動機轉速(單位轉/分)
利用上式,可以求出不同直徑的鋼絲在代表某一轉速而產生共振時所需要的自由長度。
轉/分
自由長度
毫米
轉/分
自由長度
毫米
自由長度
毫米
3000
3500
4000
4500
5000
5500
6000
117
110
103
98
94
90
86
6500
7000
7500
8000
8500
9000
9500
82.5
79
76.3
74
71.5
69.5
67.8
10000
10500
11000
11500
12000
12500
13000
66
64.5
63
61.5
60
59
58
如用直徑1毫米的鋼絲,其代表各種轉速的自由長度(露在底座外面的鋼絲長度)見上表。
這種轉速計也可用金屬片做底座(圖17、18)。靠近鋼絲根部的底座上寫有代表轉速的刻度。為了縮小體積,可少用幾根鋼絲。還可採用活動鉛筆式的構造,以便攜帶。在裝鉛芯的位置上有一根可以伸縮的鋼絲,測轉速時拿轉速計的一端靠上氣缸頭,將鋼絲伸長或縮短,看鋼絲在那個位置振動最劇烈,據此相應刻度便能知道發動機的轉速。
4.選用螺旋槳——練習起動航模小發動機時,需要螺旋槳。首先,撥槳起動需要螺旋槳;此外,螺旋槳具有使小發動機連續工作的飛輪作用和冷卻作用。
供練習起動和磨車用的螺旋槳,可以比放飛的螺旋槳大些和厚些。較重的螺旋槳有利於起動和運轉的穩定。如用在1.5毫升的發動機上,螺旋槳直徑約為240毫米,螺距約為120毫米;用在2.5毫升發動機上,螺旋槳直徑約為260毫米,螺距約為130毫米。
應選擇質地細潔堅實、不易開裂、強度較好又易加工的木材做螺旋槳。較合適的有松木和椴木等。樺木也很合適,就是稍硬些,加工時費點力。桐木太軟,強度又差,不能選用。
槳葉的斷面一般應呈平凸翼型狀,前緣較圓,後緣較薄;槳根部要厚實些,以保證強度,根部斷面呈雙凸形。練習起動時,由於手指反復撥動,往往會被槳葉後緣磨痛或使後緣開裂。因此,要將練習起動用螺旋槳的後緣做得厚些、圓滑些。
製作螺旋槳的弧面時,用木銼加工比用刀子好,只是加工後的表面毛糙些,這可用粗鋼銼或砂紙多打磨幾下。完工後的螺旋槳要仔細檢查平衡。要求兩邊槳葉的長短、外形、重量和對應斷面的槳葉角等都一樣,特別是兩邊槳葉的重量要一樣。不平衡的螺旋槳,在發動機起動後會引起劇烈振動,以致造成停車、松動和磨壞軸承等零件的情況。槳葉表面要塗三至五遍透布油(也可用油漆或噴漆代替),防止發動機燃料滲入木材,影響平衡。
決不能使用金屬螺旋槳,以防把手打壞。氣冷式新發動機不能用飛輪開車,那會因冷卻不好而使零件損壞。
圖19是螺旋槳的製作步驟,最下方是完工後的形狀。圖20是供參考用的槳葉樣板(直徑230毫米)。