A. 無人機起飛前需做好哪些檢查
1、飛行前安全檢查
任何一次飛行之前，都需要檢查一些內容，而且這幾項安全檢查並不會隨著你的技術愈發熟練而取消——就像駕駛車輛一樣，老司機也需要時時刻刻檢查車況。
最關鍵的幾點分別是：
①電池是否充滿；
②螺旋槳是否旋緊；
③SD卡是否插上。
電池，好理解。電池是否滿電，意味著能對整個飛行過程有個大致的把控。而不至於，出現高空迫降，或者飛不回來的尷尬狀況。不要寄託於低電量返航。
檢查螺旋槳。不僅要旋緊，更要檢查安裝無誤。飛行的時候，盡可能避免過猛的操作，保證平穩過渡。因『射槳』導致炸機事故不少，更甚傷人。
關於SD卡，沒有經歷過的人，是無法體驗到這種崩潰感與無奈感的。許多飛手都發生過到了地方卻忘記帶存儲卡的窘境。
2、隨時備好備用螺旋槳、電池等部件
除了之前提到的安全檢查，俊鷹無人機飛控師強烈建議大家還可以准備一份「備用物品清單」。
清單包括備用螺旋槳、電池以及最為重要的備用SD卡。
由於多數輕微飛行事故，只有螺旋槳會發生損壞，此時替換螺旋槳就能繼續飛行，不影響原定的拍攝；
電池則能讓無人機續航飛行，一次怎麼夠？SD卡，並非必須，有需要的可以多備一塊。
B. 無人機該做哪些可靠性測試
無人機被生產出來，它需要這些測試環節來確保硬體靠譜
1. 高低溫測試。由於無人器作業的環境條件往往多變且復雜，而且每一款機器對於內部功耗發熱的控制能力有所區別，最終導致飛行器自身的硬體對於溫度的適應能有所不同，所以為了滿足更多或者特定條件下的作業需求，高低溫條件下的飛行測試是必須的。不能說，飛行器在南方飛沒有問題，但是帶到北方竟無法起飛，又或是無人機在溫度高或者溫度低的條件下儲存，飛行器竟出現了未知的故障等等，對於普通消費者來說，這樣的結果都是無法接受的。
2. 跌落測試。跌落測試是目前絕大多數產品都需要做的一項常規測試，一方面是為了檢驗無人機產品的包裝是否能很好地保護好產品本身以確保運輸安全；另一方面其實就是飛行器的硬體可靠性，畢竟飛行器像常用的智能手機一樣，無法避免地會出現一些小磕小碰，或者甚至出現意外摔機的情況，良好且牢靠的硬體性能可以大大提升飛行器對於外界的抵禦能力，將機器損壞降到最低，減少維護的時間和成本。
3. GPS搜星測試。對於一款無人機飛行器來說， GPS模塊是一個非常基本的硬體需求，屬於飛行器控制系統的重要感測器單元之一。不僅可以提供位置坐標及飛行速度等數據信息，同時，在功能上可以輔助實現精準懸停，航線規劃和自動返航等等眾多智能功能。所以，飛行器搜星的速度和數量對於無人機來說是非常重要的，速度太慢，你可能需要等很長的時間才敢起飛，星數太少或者不穩定，在飛行的過程中丟星其實也會影響到飛行操控和安全。
4. 振動測試。無人機內部有很多的感測器，比如IMU慣性測量單元，這些感知的數據如果因為振動受影響，最終的結果就是飛行器可能會「瘋」掉，完全不受控制；其次，內部硬體結構復雜，機身的一體化強度要求較高，如果振動導致硬體連接異常，螺絲或者模塊鬆懈等等，其實都是不能容忍的。同時，飛行器自身的振動會影響到飛行的穩定和航拍的效果。要知道，如果你經常外出，路上會受車輛顛簸振動的影響，起飛和降落不流暢或者經常磕磕碰碰也會受到振動的影響，所以飛行器對於振動的抵禦能力不可忽略。
5. 按鍵測試。無人機的遙控器上有控制搖桿和很多的功能按鍵，機身上也有對頻鍵，電池扣等等，這些按鍵隨著長期地頻繁使用都會出現老化和磨損，按鍵測試其實就是在最大使用強度下，測試這些按鍵是否能持續正常工作，抗老化的能力有多強，畢竟按鍵壞了，飛行控制和功能使用都會受到影響，客戶體驗不佳。
6. 線路彎折測試。隨著無人機一體化的發展，很多的連線都被商場絞盡腦汁盡可能地設計減少了，但還是會不可避免地有一些模塊之間的連線，而這些線路會出現長期的彎折，所以必要的彎折測試以檢測模塊之間的連接可靠性非常重要，比如雲台一般在機身的下方，雲台的FPC排線一般肉眼可以看到，如果該排線損壞雲台將與機身斷連，無法工作；還有，一旦這些排線破損或者短路，也不能影響到無人機其它模塊的正常運作。
C. 小米飛行器自檢失敗怎麼處理
這個可能是小米3的屏幕有問題導致的屏幕自檢失敗，下面是一般的解決方法：
1、拿著小米手機，去當地的手機店對小米手機進行檢查，看看是否存在問題。
2、直接去小米的售後檢測手機，畢竟是小米生產的。
3、可以對手機的系統進行升級之後，然後使用屏幕自檢，看看是否有問題。
D. 客機的飛行高度是如何測定的
客機的飛行高度是用氣壓高度表測定的。
簡介：
飛行高度是指飛行器在空中至某一基準水平面的垂直距離。2007年10月國務院、中央軍事委員會修訂的《中華人民共和國飛行基本規則》規定:"飛行的安全高度是避免航空器與地面障礙物相撞的最低飛行高度。""在高原機場起飛前，航空器上氣壓高度表的氣壓刻度不能調整到機場場面氣壓數值的，應當將氣壓高度表的標准海平面氣壓值調整到固定指標(此時所指示的高度為假定零點高度)，然後起飛和上升到規定的飛行高度。
在高原機場降落時，航空器上氣壓高度表的氣壓刻度不能調整到機場場面氣壓數值的，應當按照空中交通管制員或者飛行指揮員通知的假定零點高度進行著陸。航空器上有兩個氣壓高度表的，應當將其中一個氣壓高度表的標准海平面氣壓值調整到固定指標，而將另一個氣壓高度表以修正的海平面氣壓值調整到固定指標。
在高原、山區飛行，必須注意航空器上氣壓高度表與無線電高度表(或雷達高度表)配合使用。
E. 多旋翼無人機飛行前准備和檢查
一、飛行前的檢查
在操作無人機飛行前應對無人機的各個部件做相應的檢查，無人機的任何一個小問題都有可能導致在飛行過程中出現事故或損壞。因此在飛行前應該做充足的檢查，防止意外發生。
機械部分：
1、上電前應先檢查機械部分相關零部件的外觀，檢查螺旋槳是否完好，表面是否有污漬和裂紋等（如有損壞應更換新螺旋槳，以防止在飛行中飛機震動太大導致意外）。檢查螺旋槳旋向是否正確，安裝是否緊固，用手轉動螺旋槳查看旋轉是否有干涉等。
2、檢查電機安裝是否緊固，有無松動等現象（如發現電機安裝不緊固應停止飛行，使用相應工具將電機安裝固定好）用手轉勱電機查看電機旋轉是否有卡澀現象，電機線圈內部是否干凈，電機軸有無明顯的彎曲。
3、檢查機架是否牢固，螺絲有無松動現象。
4、檢查於台轉動是否順暢，雲台相機是否安裝牢固。
5、檢查飛行器電池安裝是否正確，電池電量是否充足。
6、檢查飛行器的重心位置是否正確。
電子部分：
1、檢查各個接頭是否緊密，插頭不焊接部分是否有松動、虛焊、接觸不良等現象（杜邦線，XT60，T插頭，香蕉頭等）。
2、檢查各電線外皮是否完好，有無刮擦脫皮等現象。
3、檢查電子設備是否安裝牢固，應保證電子設備清潔，完整，並做好一些防護（如防水、防塵等）。
4、檢查電子羅盤、IMU等的指向是否和飛行器機頭指向一致。
5、檢查電池有無破損，鼓包脹氣，漏液等現象（如出現上述情況，應立即停止飛行，更換電池），測量電池電壓容量是否充足（建議每次飛行前都應把電池充滿電）。
6、檢查遙控器設置是否正確，遙控器電池電量是否充足， 各檔位是否處在相應位置，各搖桿微調是否為0，上電前油門應處亍最低位置。
註：如本次飛行場地和上一次飛行場地有較大變動時，建議起飛前重新做磁羅盤校準。
二、上電後的檢查
飛行器通斷電順序：起飛前先上遙控器電，再上飛行器電源；降落時先斷飛行器電源，再關遙控器電源。
1、檢查電調指示音是否正確。LED指示燈閃爍是否正常。
2、檢查各電子設備有無異常情況（如異常震動，異常聲音，異常發熱等）。
3、檢查雲台工作是否正常。
4、解鎖輕微推動油門，觀察各個電機是否旋轉正常。
三、飛行過程中
1、飛手應時刻清楚飛行器的姿態、飛行時間、飛行器位置等重要信息。
2、確保飛行器和人員處於安全距離。
3、確保飛行器有足夠的電量能夠安全返航。
4、若進行超視距飛行，應密切監視地面站中顯示的飛行器姿態，高度、速度、電池電壓、GPS衛星數量等重要信息。
5、若飛行器發生較大故障丌可避免發生墜機可能時，要首先確保人員安全。
6、飛行器飛行結束降落後，確保遙控器已加鎖，然後切斷飛機電源，再切斷遙控器電源，然後關閉其他各類電子設備電源。
7、飛行完後檢查電池電量，飛行器外觀檢查，機載設備檢查。
8、整理設備。
維護注意事項：
1、鋰電池長期不使用時應將電池進行放電處理，單片電芯的保存電壓建議維持在3.8V左右。否則會對電池的使用壽命產生影響。
2、鋰電池單片的滿電電壓不能超過4.2V，過度的充電有可能導致電池鼓包甚至會有爆炸的危險。
3、鋰電池充電時應注意充電電流不能太大，不應超過電池規定的充電電流。
4、鋰電池應遠離易燃易爆物品存放。
特別注意事項：
1、調試飛行器時一定確保螺旋槳未安裝亍電機上（禁止螺旋槳安裝於電機上時進行調試飛行器操作，否則有可能發生意外事故）。
2、嚴禁室內、室外帶槳手持測試，如有特殊測試需求，請務必帶上護目鏡。
3、嚴禁近身起飛，飛行器起飛請務必保持距離3米以上。
4、嚴禁地面突然急推油門起飛，避免飛行器姿態出錯不可控撞向人群。
5、嚴禁非測試飛手外其他人員擅動遙控器，避免誤操作導致意外發生。
6、嚴禁任何情況下手接降落飛行器。
7、嚴禁飛行器降落後，槳未停轉或未自鎖拿起飛行器，務必保證飛行器自鎖後再行移動。（俊鷹無人機）
F. 對於四旋翼飛行器室內定位懸停，有沒有什麼好的感測器和方法
激光感測器
超聲波感測器
感測器是一種檢測裝置，能感受到被測量的信息，並能將感受到的信息，按一定規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。
感測器的特點包括:微型化、數字化、智能化、多功能化、系統化、網路化。它是實現自動檢測和自動控制的首要環節。感測器的存在和發展，讓物體有了觸覺、味覺和嗅覺等感官，讓物體慢慢變得活了起來。通常根據其基本感知功能分為熱敏元件、光敏元件、氣敏元件、力敏元件、磁敏元件、濕敏元件、聲敏元件、放射線敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大類。
G. 大疆飛行器怕什麼信號干擾
DJI大疆創新飛行器起飛前的准備：
1，選擇合適的空曠升降場地，盡量避開人群和建築樓群！
2，開啟飛行器（開機前務必取下雲台鎖扣和海綿）和遙控器並連接圖傳設備到遙控器，進入精靈3飛控APP---DJI GO，點一下連接照相機後連接圖傳，飛行器進入自檢和預熱！（自檢+預熱整個過程約30秒，等待的時間正好可以檢查以下飛行器槳葉安裝方向是否正確和緊固， 雲台和圖傳是否正常，並檢查確認飛行器當前的飛行模式是否是P－GPS！，）
3，自檢完成一切正常通過後，無論指南針是否顯示正常，最好還是重新做一次校準指南針，根據APP提示要求，進行校準並盡量避開干擾和地磁較強的地方！（很多人說這是喃無阿咪陀佛）
4， 擺放飛型器時，請盡可能讓飛行器的頭朝正前方，讓飛行器的尾部就是電池處對著自，也就是讓飛行器攝像鏡頭的視線與自己眼睛向前看的視線方向保持一致！這種擺放方式起飛就是俗稱的對尾飛行，會更有利於對飛行器方向的控制，特別對於新手而言！
5，查看圖傳設備DJI DO飛控頁面上顯示的有效衛星數量【大於等於8顆時】，顏色轉為綠色，當飛行器【啟動電機時便刷新當前位置為自動返航點】！為了能准確設置返航點位置和加固安全起見，【自動返航點最好每次都用手動設置一下】，【自動返航點最好每次都用手動設置一下】，【自動返航點最好每次都用手動設置一下】！！！很多人就是在沒有成功設置准確的返航點時，就起飛飛出去了，然後不知道飛機在何時收到8顆衛星時，飛行器就自動以當時的坐標為返航點了！（設置方法：兩邊遙控桿同時打內八或外八，啟動電機後可手動設置飛行器當前位置為自動返航點！或APP上點擊自動起飛，確認起飛，飛行器上升到1.5米，此時也可以手動設置飛行器當前位置為自動返航點！（如果是圖傳丟失等手動開啟自動返航時，可以長按遙控器上的自動返航鍵，當飛行器開始返航時，會不斷發出滴滴，滴滴，滴滴的提示音，直至返航成功）
6，起飛後可以先在近距離下試飛觀察飛行器姿態，或讓飛行器上升到2米左右的高度，甩桿觀察一下懸停穩定性，圖傳是否異常，方向是否准確等！如在懸停中沒有打桿操作，飛行器任然出現有飄移或傾斜現象，如果不是很大風的情況下，很可能是手動切換到了其它飛行模式，請再次檢查確認飛行器當前的飛行模式是否是P－GPS！只要是APP飛控設置了允許飛行器允許在飛行時切換模式的前提下，遙控器左上角的撥桿可在任何時候直接通過撥桿即可即時調整當前的飛行模式！（詳情可查看說明書和官方介紹產品說明）如果操控模式沒問題，那可能是因為衛星數量少或星號不足，或附近存在比較強的干擾等因素，或飛行器起飛時，是在非平面情況下起飛所造成的，此時應該立降落飛行器後，再次檢查問題！