轉子磁鏈檢測的方法

1. 非同步電機轉子磁鏈電流模型模擬結果不對

1、非同步電機轉子是線圈組成的閉合迴路，本身不會產生磁場；但是一旦定子上接上三相交流電壓以後，形成空間旋轉磁場，這樣就在轉子線圈迴路上產生了電流，然後產生了轉子磁鏈。因此轉子磁鏈是由定子磁鏈而產生的，所以磁場旋轉速度就會和定子磁場不同，這就滑差角頻率產生的原因。同步電機則不一樣，同步電機的轉子磁場是自勵磁，一般分為兩種，一種是嵌入永磁體，另外一種是在轉子線圈上通入直流電流（需要電刷），因此同步電機的磁場旋轉速度與定子磁場一樣。 2、矢量控制則是以同步旋轉坐標系的氣隙磁場、定子磁場和轉子磁場中的某一空間矢量為坐標進行磁場定向，利用由靜止坐標繫到旋轉坐標系之間的變換，則可把定子電流的激磁分量和轉矩分量變成標量，將兩個分量獨立開來，分別控制。通過坐標變換重構的電機模型就等效成為一台直流電機，從而可以像直流電機那樣進行快速的轉矩和磁通控制。[1]-[2] [1] 陳益廣. 直接轉矩控制能否適用於永磁同步電機[C]// 全國永磁電機學術交流會. 2010. [2] 王成元, 夏加寬. 電機現代控制技術[M]. 機械工業出版社, 2006.

2. 非同步電動機轉子磁鏈定向控制中的轉子磁鏈和定子磁鏈的區別，相位差怎麼計算或者解釋

ψs 為定子磁鏈矢量，與定子磁場相對應，定子磁場是氣隙磁場與定子漏磁場的合成磁場；ψr 為轉子磁鏈矢量，與轉子磁場相對應，轉子磁場是氣隙磁場與轉子漏磁場的合成磁場。課本上面有完整的磁鏈方程，不過很抽象，我也在慢慢研究中。

3. 永磁同步電機中的轉子磁鏈怎麼計算

轉子磁鏈就是永磁體磁鏈吧

4. 矢量控制時轉子磁鏈給定值如何確定

關於矢量控制，通俗理解是：

1. 先把電機想像成2塊飛速旋轉磁鐵，定子磁鐵和轉子磁鐵。進一步可以引申為定子磁場和轉子磁場。
2. 電機的電磁轉矩與定子磁場強度、轉子磁場強度、2塊磁鐵之間的夾角的正弦成正比。關於這一點不難理解，兩塊磁鐵對齊的時候（0度，sin0=0;）,不存在電磁轉矩；兩塊磁鐵相差90度的時候（sin90=1;）,電磁轉矩達到頂峰； 3. 接下來控制的目標就是：
1）穩定其中的一個旋轉磁場的強度（恆定磁場）； 2） 控制磁鐵之間角度為90度（磁場定向FOC）；
3） 控制另一個磁場（受控磁場）的強度以達到控制電磁轉矩大小（力矩控制）。 4. 關於坐標變換的物理意義（以同步電機為例）：
1）在電機不失步的情況下，可以認為兩個磁極之間相對靜止，最多在夾角0~90度之間移動。 2）既然交流電產生的是一個旋轉磁場，那麼自然可以把它想像成一個直流電產生的恆磁場，只不過這個恆磁場處於旋轉當中。
3）如果恆磁場對應的直流電流產生的磁場強度，與對應交流電產生的磁場強度相等，就可以認為兩者等同。
4）坐標變換基於以上認知，首先認為觀察者站在恆定定磁場上並隨之運轉，觀察被控磁場的直流電線圈電流及兩個磁場之間的夾角。
5）實際的坐標變化計算出的結果有兩個，直軸電流Id和交軸電流Iq。通過Id和Iq可以算出兩者的矢量和（總電流），及兩個磁場之間的夾角。
6）直軸電流Id是不出力的，交軸電流Iq是產生電磁轉矩關鍵因素。 5. 對於交流同步隱極電動機：
1） 其轉子磁場是恆定的。
2） 轉子的當前磁極位置用旋轉編碼器實時檢測。
3） 定子磁極（旋轉磁場）的位置從A相軸線為起點，由變頻器所發的正弦波來決定。
4） 實際上先有定子磁場的旋轉，然後才有轉子磁場試圖與之對齊而產生的跟隨。
5） 計算出轉子磁場與A相軸線之間的偏差角度。
6） 通過霍爾元件檢測三相定子電流，以轉子磁場與A相軸線之間的偏差角度作為運算元（相當於觀察者與轉子磁場同步旋轉），通過坐標變換分解出定子旋轉磁場中與轉子磁極對齊的分量（直軸電流Id）,產生轉矩的分量（交軸電流Iq）。
7） 定子電流所產生旋轉磁場與觀察者基本同步，最多在夾角0~90度之間移動。移動量是多少，會體現在直軸電流Id、交軸電流Iq的數值對比上。
8） 驅動器通過前面的速度環的輸出產生電流環的給定，通過第6）條引入電流環的反饋Iq，通過PI控制產生Iq輸出。
9） 設定Id=0。這一點不難理解，使兩個磁極對齊的電流我們是不需要的。通過這一點，我們實現了磁場定向FOC（控制磁鐵之間角度為90度）。
10） 計算出了Iq, Id=0。引入偏差角度運算元通過坐標反變換變換產生了三相電流的輸出。 11） 當Iq>0, 定子旋轉磁場對轉子磁場的超前90度，電磁轉矩依靠兩個磁場之間異性相吸的原理來產生，這時候電磁轉矩起到加速的作用。
12） 當Iq<0, 定子旋轉磁場對轉子磁場的仍然超前90度，但是定子磁場的N、S極調換了一下，電磁轉矩依靠兩個磁場之間同性相排斥的原理來產生，這時候電磁轉矩起到減速制動的作用。

5. 通俗地解釋轉子磁鏈矢量控制

關於矢量控制，通俗理解是：

1、 先把電機想像成2塊飛速旋轉磁鐵，定子磁鐵和轉子磁鐵。進一步可以引申為定子磁場和轉子磁場。

2、電機的電磁轉矩與定子磁場強度、轉子磁場強度、2塊磁鐵之間的夾角的正弦成正比。關於這一點不難理解，兩塊磁鐵對齊的時候（0度，sin0=0;）,不存在電磁轉矩；兩塊磁鐵相差90度的時候（sin90=1;）,電磁轉矩達到頂峰。

3、將直接轉矩控制 (DTC)與定子磁鏈定向矢量控制相結合 ,利用DTC中電壓矢量的空間位置角 ,推導出定子磁鏈定向矢量控制中的磁鏈定向角 ,然後根據旋轉坐標系中的d軸和q軸電流分量 ,建立定子磁鏈估計的數學模型。

4、建立了繞線式非同步電動機在同步M T坐標系中的數學模型,闡述了基於定子磁鏈定向矢量控制技術的雙饋電動機勵磁控制策略,分析了電動機三種運行狀態下的穩態功率關系。

(5)轉子磁鏈檢測的方法擴展閱讀：

定子磁場定向矢量控制建立了繞線式非同步電動機在同步M T坐標系中的數學模型,闡述了基於定子磁鏈定向矢量控制技術的雙饋電動機勵磁控制策略,分析了電動機三種運行狀態下的穩態功率關系。

構建了基於泵站特性的交流勵磁電機模型,採用定子磁場定向矢量控制策略和雙PWM變頻器對電機轉速以及有功、無功進行調節。

這種矢量變換通常是將靜止的三相系統(定子ABC系統)首先變換為靜止的兩相坐標系(稱鄧坐標系)中的量，再將靜止兩相坐標系中的量變換為同步速度旋轉的互相垂直的坐標系(稱MT坐標系)中進行反饋控制，然後再將控制量進行反變換為三相系統進行控制。

同步電動機的矢量變換控制原理與感應電動機相似，不同的是選擇氣隙合成磁通矢量必作為磁場定向坐標系M軸的方向。

6. 電機控制問題，請問非同步機(感應機)轉子磁鏈的角速度是多少，有沒有公式

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7. 三相非同步電機的轉子磁鏈轉速相對定子是個什麼關系，轉子磁鏈轉速是不是等於同步轉速呢，還是等於轉差

非同步電機中的非同步兩個字指的就是轉子轉速與同步轉速有差異的意思。
轉差是指同步轉速與非同步轉速之差值。
轉子轉速等於同步轉速減去轉差。

8. 三相非同步電機定轉子繞組的電壓、電流、磁鏈測量的方法和原理是什麼，如何測量轉速，原理又是啥

電機定子是電路部分 轉子是磁路部分 兩個轉速不一樣（磁場轉速和轉子轉速） 如果說磁場轉速就是有公式的 具體忘了 很久沒用了 至於轉子轉速就是約小於磁場轉速 至於測量還真沒聽說過

9. PMSM 轉子磁鏈計算或測量

測反電動勢常數(或轉矩常數)，單位換算到國際單位制：伏*秒 = 韋伯