① 循跡小車的安裝注意事項描述焊接過程中常見故障現象及排除方法循跡小車
摘要 智能循跡小車是一種可以進行自動化搬運作業的工業機器人,能夠實現物料的靈活抓取和搬運,但在抓取和搬運過程中各個環節的准確性將影響著智能小車的性能。分析了智能循跡小車在搬運過程中出現的左右跨線、調頭跨線、物料位置的准確性、左轉彎90°以及啟停抖動等問題,並給出了相應的解決辦法,經實踐證明,該方法高效可行。
② 簡述焊接不良的現象
關於焊接質量的要求可根據以下標准執行
GB50205-2001焊縫質量等級及缺陷分級
焊縫質量等級 一級 二級 三級
內部缺陷超聲波
探傷評定等級 Ⅱ Ⅲ ——
檢驗等級 B級 B級 ——
探傷比例 100% 20% ——
內部缺陷射線探傷
評定等級 Ⅱ Ⅲ ——
檢驗等級 AB級 AB級 ——
探傷比例 100% 20% ——
外觀質量
一級 二級 三級
未焊滿（不足設計要求）
不允許 ≤0.2＋0.02t，且≤1.0 ≤0.2＋0.04t，
二、三級且≤2.0每100.0焊縫內缺陷總長≤25.0
根部收縮 不允許 ≤0.2＋0.02t，且≤1.0 ≤0.2＋0.04t，
二、三級 且≤2.0長度不限
咬邊 不允許 ≤0.05t且≤0.連續長度≤100.0，
且焊縫兩側咬邊總長≤10%焊縫全長
≤0.1t且≤1.0，長度不限
弧坑裂紋 不允許 允許存在個別長≤5.0的弧坑裂紋
電弧擦傷 不允許 允許存在個別
接頭不良 不允許 缺口深度≤0.05t，且≤0.5 缺口深度≤0.1t，且≤1.0
表面夾渣 不允許 不允許 深≤0.2t，長≤0.5t，且≤20
表面氣孔 不允許 不允許 每50.0長度焊縫內允許直0.4t 且≤3.0的氣孔2個，孔距應≥6倍孔徑
註：1、探傷比例的計數方法應按以下原則確定：
（1）對工廠製作焊縫，應按每條焊縫計算百分比，且探傷長度應不小於200mm，當焊縫長度不足200mm時，應對整條焊縫進行探傷；
（2）對現場安裝焊縫，應按同一類型、同一施焊條件的焊縫條數計算百分比，探傷長度應不小於200mm，並應不少於1條焊縫。
2、表內t為連接處較薄的板厚。
3、表中單位為mm。
③ 焊接過程中電流忽大忽小的原因及解決辦法
焊接過程中電流忽大忽小的原因主要是焊條或焊絲在焊接過程中與焊件的高度有波動或焊機電流控制電路故障：
1、按規范調整好焊接參數，焊接時注意保持焊條或焊絲與焊件的高度盡量一致，觀察電流大小是否相對穩定；
2、如果電流還是忽大忽小，就必須檢查焊機的電流控制電路；
3、判斷電源，在開關上掛」設備檢修，嚴禁合閘「安全警示牌；
4、拆開機殼，用萬用表對焊機的電流控制電路進行檢測，重點檢查電路板的焊接點是否有虛焊、插頭和插座是否有接觸不良的現象、電阻和電容器等元器件是否符合標示值，直至查出故障；
5、檢查無誤後，清點工具，將機殼裝上，取下警示牌，合閘試機合格後投入運行。
綜上所述，焊接過程中電流忽大忽小的原因主要是焊條或焊絲在焊接過程中與焊件的高度有波動或焊機電流控制電路故障，只要按照上面方法排查，即可找出並消除故障。
怎麼全是氣孔啊，沒開氬氣焊的？還是保護氣用錯了 ？ 全是氣孔的話對焊縫強度影響很大，而且很不美觀。 希望我的回答對你有用，如果滿意請點擊采
⑤ 常見的焊接缺陷如何防止
你好，不同的焊接缺陷產生的機理和預防措施是不一樣的。介紹如下：
形狀缺欠
外觀質量粗糙，魚鱗波高低、寬窄發生突變；焊縫與母材非圓滑過渡。
主要原因：操作不當，返修造成。
危害：應力集中，削弱承載能力。
尺寸缺欠
焊縫尺寸不符合施工圖樣或技術要求。
主要原因：施工者操作不當
危害：尺寸小了，承載截面小； 尺寸大了，削弱了某些承受動載荷結構的疲勞強度。
咬邊
原因：⒈焊接參數選擇不對，U、I太大，焊速太慢。
⒉電弧拉得太長。熔化的金屬不能及時填補熔化的缺口。
危害：母材金屬的工作截面減小，咬邊處應力集中。
弧坑
由於收弧和斷弧不當在焊道末端形成的低窪部分。
原因：焊絲或者焊條停留時間短，填充金屬不夠。
危害：⒈減少焊縫的截面積；
⒉弧坑處反應不充分容易產生偏析或雜質集聚，因此在弧坑處往往有氣孔、灰渣、裂紋等。
燒穿
原因：⒈焊接電流過大；
⒉對焊件加熱過甚；
⒊坡口對接間隙太大；
⒋焊接速度慢，電弧停留時間長等。
危害：⒈表面質量差
⒉燒穿的下面常有氣孔、夾渣、凹坑等缺欠。
焊瘤
熔化金屬流淌到焊縫以外未熔化的母材上所形成的局部未熔合。
原因：焊接參數選擇不當； 坡口清理不幹凈，電弧熱損失在氧化皮上，使母材未熔化。
危害：表面是焊瘤下面往往是未熔合，未焊透； 焊縫幾何尺寸變化，應力集中，管內焊瘤減小管中介質的流通截面積。
氣孔
原因：⒈電弧保護不好，弧太長。
⒉焊條或焊劑受潮，氣體保護介質不純。
⒊坡口清理不幹凈。
危害：從表面上看是減少了焊縫的工作截面；更危險的是和其他缺欠疊加造成貫穿性缺欠，破壞焊縫的緻密性。連續氣孔則是結構破壞的原因之一。
夾渣
焊接熔渣殘留在焊縫中。易產生在坡口邊緣和每層焊道之間非圓滑過渡的部位，焊道形狀突變，存在深溝的部位也易產生夾渣。
原因：⒈熔池溫度低（電流小），液態金屬黏度大，焊接速度大，凝固時熔渣來不及浮出；
⒉運條不當，熔渣和鐵水分不清；
⒊坡口形狀不規則，坡口太窄，不利於熔渣上浮；
⒋多層焊時熔渣清理不幹凈。
危害：較氣孔嚴重，因其幾何形狀不規則尖角、稜角對機體有割裂作用，應力集中是裂紋的起源。
未焊透
當焊縫的熔透深度小於板厚時形成。單面焊時，焊縫熔透達不到鋼板底部；雙面焊時，兩道焊縫熔深之和小於鋼板厚度時形成。
原因：⒈坡口角度小，間隙小，鈍邊太大；
⒉電流小，速度快來不及熔化；
⒊焊條偏離焊道中心。
危害：工作面積減小，尖角易產生應力集中，引起裂紋
未熔合
熔焊時焊道與母材之間或焊道與焊道之間未能完全熔化結合的部分。
原因：⒈電流小、速度快、熱量不足；
⒉坡口或焊道有氧化皮、熔渣等，一部分熱量損失在熔化雜物上，剩餘熱量不足以熔化坡口或焊道金屬。
⒊焊條或焊絲的擺動角度偏離正常位置，熔化金屬流動而覆蓋到電弧作用較弱的未熔化部分，容易產生未熔合。
危害：因為間隙很小，可視為片狀缺欠，類似於裂紋。易造成應力集中，是危險性較大的缺陷。
焊接裂紋
危害最大的一種焊接缺陷
在焊接應力及其它致脆因素共同作用下，材料的原子結合遭到破壞，形成新界面而產生的縫隙稱為裂紋。它具有尖銳的缺口和長寬比大的特徵，易引起較高的應力集中，而且有延伸和擴展的趨勢，所以是最危險的缺陷。
⑥ 焊接常見的缺陷有哪些
原發布者:weiweigcs
焊接中常見的缺陷及解決方法1.漏焊---漏焊包括焊點漏焊、螺栓漏焊、螺母漏焊等。原因---主要原因是因為沒有自檢、互檢，對工藝不熟悉造成的。解決方法---在焊接後對所有焊點(螺母、螺栓等)進行檢查，確認焊點(螺母、螺栓等)數量，熟悉工藝要求，加強自檢意識，補焊等。2.脫焊---包括焊點、螺母、螺栓等脫焊。（除材料與零部件本身不合格)以下3種可視為脫焊:①.接頭貼合面未形成熔核，呈塑料性連接；②.貼合面上的熔核尺寸小於規定值；③.熔核核移，使一側板焊透率達不到要求。產生脫焊原因:①.焊接電流過，焊接區輸入熱量不足；②.電極壓力過大，接觸面積增大，接觸電阻降低，散熱加強；③.通電時間短，加熱不均勻，輸入熱量不足；④.表面清理不良，焊接區電阻增大，分流相應增大；⑤.點距不當，裝配不當，焊接順序不當，分流增大。解決方法:在調整焊接電流後，對焊點做半破壞檢查(試片做全破壞檢查),目視焊點形狀；補焊,檢查上次半破壞後的相關焊點。3.補焊---多焊了工藝上不要求焊接的焊點。原因---不熟悉工藝或焊接中誤操作焊鉗。解決方法---熟悉工藝或加強操作技能。注意：兩個或多於兩個的連續點焊不能有偏焊現象，邊緣及拐角處也不能存在偏焊的現象。(如兩個連點偏焊,至少要有一個焊點需要重新點焊。)4.焊渣---由於電流過大或壓力過小，造成鋼板的一部分母材在高溫熔合時沿著兩鋼板貼合
⑦ 焊接常見問題及處理方法
優點：
1）工藝靈活、適應強；
2）質量好；
3）易於通過工藝調整來控制變形和改善應力；
4）設備簡單、操作方便。
缺點：
1）對焊工要求高，焊工的操作技術和經驗直接影響產品質量的好壞。
2）勞動條件差；
3）生產率低。
4.埋弧焊的工藝的優缺點是什麼?
優點：
1）生產效率高；
2）質量好；
3）節省材料和電能；
4）改善勞動條件，降低勞動強度。
缺點：
1）只適用於水平（俯位）位置焊接；
2）難以用來焊接鋁、鈦等氧化性強的金屬和合金；
3）設備比較復雜；
4）當電流小於100A時，電弧穩定性不好，不適合焊接厚度小於1mm的薄板；
5）由於熔池較深，對氣孔敏感性大。
5.選擇坡口一般遵循的原則是什麼？
① 能夠保證工件焊透（手弧焊熔深一般為2mm—4mm），且便於焊接操作；
② 坡口形狀應容易加工；
③ 盡可能提高焊接生產率和節省焊條；
④ 盡可能減小焊後工件的變形。
6.什麼叫焊縫成形系數？它與焊縫質量有什麼關系？
熔焊時，在單道焊縫橫截面上焊縫寬度（B）與焊縫計算厚度（H）之間比值，即ф=B/H叫焊縫成形系數。焊縫成形系數越小，則表示焊縫窄而深，這樣的焊縫中容易產生氣孔夾渣和裂紋，所以焊縫成形系數應保持一定的數值。
7.什麼叫焊劑？其作用是什麼？
埋弧焊時，能夠熔化形成熔渣和氣體，對熔化金屬起保護並進行復雜的冶金反應的一種顆粒狀物質叫焊劑。
8.什麼叫葯皮？葯皮的作用是什麼？
壓塗在焊芯表面上的塗料層叫葯皮，其作用是：提高焊接電弧的穩定性；保護熔化金屬不受外界空氣的影響；過渡合金元素使焊縫獲得所要求的性能；改善焊接工藝性能,提高焊接生產率。
焊接時覆蓋焊接區，防止空氣中氮氧等有害氣體侵入熔池。減慢冷卻速度，改善結晶狀況及氣體逸出條件，從而減少氣孔。對焊縫金屬滲合金，改善焊縫的化學成分和提高力學性能。防止焊縫中產生氣孔和裂紋。
9.咬邊產生的原因及防止方法是什麼？
產生原因：主要是由於焊接工藝參數選擇不當，焊接電流太大，電弧過長，運條速度和焊條速度不適當等。
防止方法：選擇正確的焊接電流及焊接速度，電弧不能拉得太長，掌握正確的運條方法和運條角度。
10.焊縫表面尺寸不符合要求有原因及防止方法是什麼？
產生原因：焊件坡口角度不對，裝配間隙不均勻，焊接速度不當或運條手法不正確，焊條和角度選擇不當或改變。
防止方法：選擇適當的坡口角度和裝配間隙；正確選擇焊接工藝參數，特別是焊接電流值採用恰當運條手法和角度，以保證焊縫成形
⑧ 焊錫焊不上主要解決的方法
自動焊錫機在使用過程中，很難避免會出現一些突發的小情況，哪怕再好的廠家生產出來高質量產品，都會有一個使用期限，正如人老了就會行動不便一樣，機器老了，靈活性也會降低。除了長期使用機器老化的原因之外。可能還會出現一些與機器氧化無關的問題。其主要表現在：虛焊、堆錫、連焊等現象，針對這些機器運作過程中焊接不良問題，巨正東總結出以下問題點以及解決方法： 如何解決焊接不良問題
1、虛焊問題：虛焊一般是指在焊接過程中看上去焊點還可以，實際上焊接時不撈的或是透錫量不夠。造成這種情況的原因主要是烙鐵頭在焊盤上的停留時間不夠或是溫度過低造成的。
解決辦法：我們只要延長烙鐵頭的停留時間或是升高溫度就可以解決。
2、堆錫問題：堆錫一般是指焊點焊成一個球形，管腳腿沒有漏出來。出現此種現象的原因最主要的是由於送錫量太大造成的，還有一種原因是指管腳腿太短，沒有露出焊盤所造成的。
解決辦法：此時只要減少送錫量就可以解決的，
3、連焊問題：連焊一般是指在焊錫過程中緊鄰的幾個兩個焊點粘在一起的現象。造成此種現象的原因要麼是送錫量太多或是兩個點之間的間隙太小所造成的。
解決辦法：遇到這種情況，首先應該減少錫量，然後在看是否是烙鐵頭的位置是否正確，如不正確，應及時進行調整。
4、自動焊錫機在正常焊錫的時候有時錫絲會倒回去：焊錫機本身有自動退錫的功能，就是每次焊錫完成後錫絲都會往後推一部分，焊接後因為錫絲離烙鐵頭太近了，導致烙鐵頭的溫度把前端的錫絲給融化了。
解決辦法：因此需要讓錫絲和烙鐵頭保持距離。
只有正確了解自動焊錫機可能存在的問題，一旦使用時發生任何故障或阻礙才能從容應對、處理起來得心應手。所以，對焊錫機的使用有足夠的了解是很有必要的。大家盡可關注巨正東，學到更多有關於自動化設備的相關知識哦