Ⅰ 求輪機工程畢業論文一篇。 各位老大幫忙
液壓舵機故障與排除摘要：液壓舵機是船舶重要設備之一,其質量、性能的好壞直接關繫到船舶安全航行, 從目前發生的船舶海損事故中分析, 船舶發生海損有相當大的比例是與舵機故障有關的, 所以加強對舵機的檢驗,及時對舵機出現故障進行排除，保證舵機的正常工作是目前降低事故隱患, 減少海損事故發生的重要途徑之一。關鍵詞 液壓舵機故障分析 故障排除目錄1 液壓舵機----------------------------------------------------------1 1．1液壓舵機的基本組成及工作原理----------------------------------1 1．2 液壓舵機的操縱系統--------------------------------------------12 舵機建造規范的基本要求--------------------------------------------13 液壓舵機的常見故障------------------------------------------------1 3．1 無舵---------------------------------------------------------1 3．2 只能單方向操舵-----------------------------------------------1 3．3 舵速太慢-----------------------------------------------------1 3．4 空舵---------------------------------------------------------1 3．5 實際舵角與操舵舵角不符---------------------------------------1 3．6 跑舵---------------------------------------------------------1 3．7 系統超壓-----------------------------------------------------14 對舵機的檢驗和故障排除--------------------------------------------2 4．1 檢查應急舵的有效性-------------------------------------------2 4．2 檢查舵的運轉情況---------------------------------------------2 4．3 檢查舵角指示的准確性-----------------------------------------2 4．4 檢查舵角限位器的有效性---------------------------------------3 4．5 檢查舵的液壓系統的密封性能-----------------------------------3 4．6 同時在檢查舵機時應注意檢查一下液壓油的品質-------------------35 舵機故障實用診斷技術的基本步驟------------------------------------4 5．1熟悉性能------------------------------------------------------4 5．2調查情況------------------------------------------------------4 5．3現場勘察------------------------------------------------------46 液壓舵機的日常維護和保養------------------------------------------57 結論--------------------------------------------------------------98 致謝語------------------------------------------------------------99 參考文獻---------------------------------------------------------11 前言 液壓舵機的作用是通過控制舵葉偏轉來改變船舶的航向，它是船舶甲板機械中最重要的設備。液壓舵機發生故障，將直接危及船舶航行安全。因此，如何准確、快速地查找出其故障發生的原因是輪機管理人員修復故障的首要任務。液壓舵機因具有體積緊湊、慣性小、運轉較平穩等優點，目前已廣泛用於各種類型的船舶上。在日常運行中，液壓舵機常會出現各種故障。有些故障產生的原因比較明顯，易於查找和解決，但是有些則不易立即找出故障的部件和根源，必須根據液壓系統的原理．對各個液壓元件的結構和性能進行仔細地分析和研究，才能逐步找出發生故障的部位，進而迅速排除故障。 1 液壓舵機1．1 液壓舵機基本組成及工作原理液壓舵機主要由液壓油泵、推舵油缸、操縱台、蓄能器、油箱、三位四通電磁閥、二位三通電磁閥, 安全閥、溢流閥、舵角發訊器及有關管路、儀表等組成。液壓舵機一般採用電動機帶動油泵，因而又稱電動液壓舵機。液壓舵機用油液作為傳遞能量的介質，利用油液的不可壓縮性及流量、壓力和流向的可控性來實現轉舵。舵機通過油泵把機械能轉化為油液的壓力能，然後通過轉舵機構把壓力能又轉化為機械能，來實現舵的左、右轉向。液壓舵機由三大部分組成：推舵機構、液壓系統與操舵控制系統。推舵機構的作用是將液壓能轉換成機械能，推動舵葉偏轉。液壓系統的作用是向舵機提供足夠的液壓能．並設置所需的保護與控制裝置。操舵控制系統的作用有二：一是傳遞舵令，二是控制操舵精度。[1]1．2 液壓舵機的操縱系統 船舶舵機一般都同時裝備有駕駛室遙控的隨動操舵系統和自動操舵系統，舵機房還設有機旁操舵（非隨動操舵）。隨動操舵系統：當操舵者發出舵角指令後，不僅可使舵葉按指定方向轉動，而且在舵葉轉到指令舵角後還能自動停止操舵的系統。自動操舵系統：當船舶長時間沿指定航行時使用，它能在船因風，流及螺旋槳的不對稱作用等造成偏航時，靠羅經測知並自動出信號，使操舵裝置改變舵角，以使船舶能夠自動地保持既定的航向。非隨動操舵系統：只能控制舵機的起停和轉舵方向，當舵轉至所需的舵角時，操舵者必須再次發出停止轉舵的信號，才能使舵停轉。非隨動操舵系統通常即可在駕駛台，也可在舵機房操縱，以備應急操舵或檢修，調試舵機之用。舵機遙控系統根據遠距離傳遞操舵信號的方式不同，主要有機械式，液壓式和電氣式。現代船舶大多採用電氣遙控系統。泵控式舵機的電氣遙控系統常以伺服液壓缸或伺服電機等作為在舵機房的控制元件，去控制舵機主泵的變向變數機構。 2 舵機建造規范基本要求按照鋼質海船入級與建造規范對舵機的基本要求，其中主要內容有：1．每艘船舶均應設置1個主操舵裝置和1個輔助操舵裝置。主操舵裝置和輔助操舵裝置的布置，應滿足當它們中的1個失效時應不致使另1個也失靈。2．具有足夠的強度並能在最大營運前進航速時進行操舵，使舵自任一舷的35°轉至另一舷的35°，並且於相同條件下自一舷的35°轉至另一舷的30°所需時間不超過28s。3．能在最大營運前進航速的一半但不小於7kn時進行操舵，使舵自一舷的15°轉至另一舷的l 5°且需時間不超過60s。4．駕駛室與舵機室之間，應設有通信設施。5．操舵裝置應設有有效的舵角限位器。以動力轉舵的操舵裝置，應裝設限位開關或類似設備，使舵在到達舵角限位器前停住。裝設的限位開關或類似設備應該與轉舵機構本身同步，而不應與舵機的控制相同步。6．舵裝置應有保持舵位不動的制動裝置。7．當主操舵裝置要求動力操作時，應設有1個固定貯油箱，其容量至少足以使1個動力轉舵系統包括循環油箱進行再充液。貯油箱應以管路固定連接，使液壓系統能在舵機室內便於充液，並應設有液位計。8．應設置兩個獨立的控制系統，見每個系統均應能在駕駛室控制。但這並不要求設雙套操舵手輪或手柄。若控制系統是由液壓遙控傳動裝置組成時，除10000總噸及以上的油船、化學品船、液化氣體運輸船外，不必設置第2個獨立控制系統。9．駕駛室和舵機室應固定展示帶有原理框圖的適當操作說明。此說明應表明操舵裝置控制系統和動力轉舵系統的轉換程序。10．由1台或幾台動力設備組成的每一電動或電動液壓操舵裝置至少應由主配電板設2路獨立饋電線直接供電。但其中的1路可以由三、舵機容易出現的故障。 3 液壓舵機的常見故障3．1 無舵該故障的根本原因是主泵沒向轉舵機構供油或轉舵機構不能回油, 撞桿無往復運動。油泵未向轉舵機構供油的因素有:(1) 油泵電動機電源斷路, 油泵空轉, 主油路換向閥未換向, 或轉舵機構進回油路旁通。其中油泵空轉和換向閥不換向, 主要與操縱系統有關。(2) 操縱油路的工作油壓過低或建立不起油壓, 遠操縱機構傳動件的卡死或緊固件的松動、折斷或脫落, 追隨機構的貯存彈簧張力太小, 或換向閥卡住等, 都會因變數機構仍在中位而導致變向變數泵空轉, 因換向閥不能換向而導致定向定量泵的排油直接經換向閥旁通回油箱。(3) 影響操縱油壓的主要因素是系統中的閥件, 如旁通閥和限位旁通閥的開啟, 溢流閥的調整壓力過低或閥芯被污物硌起或節流孔堵塞等。( 4) 造成轉舵機構不能回油的原因, 主要是主油路上的液動單向閥不能開啟, 或由於未引入控制油, 或是控制活塞卡死。3．2隻能單方向轉舵(1) 由操縱系統單邊不正常引起。例如發送器的交通閥一個處於常開, 操縱油壓單邊不能建立, 變向變數泵的變數機構仍居中, 泵空轉。( 2) 某個限位旁通閥被外物壓下, 該側操縱油路失壓, 或換向閥卡死於某一端, 控制主油路的換向閥不能換向, 定向定量泵的排油就無法供入相應的轉舵油缸。(3) 主油路中某一安全閥泄漏或某回油側的液動單向閥不能開啟。3．3舵速太慢( 1) 轉舵速度的快慢取決於撞桿移動的速度, 即供入轉舵機構油缸的油量。供油流量大, 舵速快; 反之, 舵速慢。所以該故障多由主泵的排量不足引起。若不是泵的選配不當, 則可能是因電壓過低, 泵的轉速下降; 或者補給油箱油位過低、吸入濾器阻塞、吸入截止閥未開足或泵的吸入管路不嚴密, 破壞了泵的吸入條件; 或泵的有關零件磨損過甚, 內漏嚴重; 或變數泵的最大排量限制調節不當。( 2) 主油管路或液壓件的外漏, 旁通閥和安全閥關閉不嚴, 也會使轉舵速度降低。操縱油路積存空氣, 交通閥關閉不及時, 或換向閥的換向速度調得過慢, 必然會延遲主泵開始向轉舵機構供油的時間, 使舵來得慢。3．4空舵( 1) 由於液壓系統中積存空氣、泄漏或發送器的交通閥開度過大所致。若操縱系統積存有空氣, 開始轉動舵輪時必須先壓縮空氣, 待系統的壓力上升到一定值時, 受動器才動作, 即受動器的動作滯後發送器一定時間, 因而造成舵輪空轉一定角度後才來舵。可見, 壓縮空氣的過程就是舵輪空轉的過程, 積存的空氣越多, 空舵現象就越嚴重。( 2) 因操縱系統和動力系統均採用閉式迴路, 當存在泄漏時, 油泵(發送器也是手動泵) 從執行機構(受動器或轉舵機構) 的一側吸油, 若有一部分油在泵排出的高壓管路上泄漏, 則進入執行機構另一側的油液推動油缸或撞桿移動所掃過的容積, 就不足以填補被泵吸出的油液的容積, 因而在執行機構的回油側產生「空穴」。如果補給油箱的油位過低, 系統的補油壓力過低或補給閥不能開啟, 以致補充油液不及時, 則反向轉動舵輪回舵時, 油泵輸送的油首先得填充「空穴」, 執行機構的油缸或撞桿才能被推動, 於是產生了空舵現象。( 3) 若發送器交通閥的開度過大, 其關閉勢必延後, 開始轉動舵輪時, 壓力油或經另一交通閥旁通, 或經交通閥和安全閥泄回油箱, 直至交通閥關閉, 受動器才動作, 於是產生了空舵現象。( 4) 主油路中旁通閥或安全閥關閉不嚴, 也會產生空舵, 管理中不可忽視。( 5) 系統中的空氣可能因未完全驅除而積聚, 也可能因發送器、受動器和轉舵機構的填料泄漏而滲入。油缸填料的密封性主要靠液壓的大小,若發生泄漏, 旋緊壓蓋往往無濟於事, 條件許可最好取出換新, 或修整切平, 使裝復後能平服貼緊。3．5實際舵角與操舵角不符( 1) 追隨機構調節不當, 以致舵轉至操舵要求的舵角時, 油泵的變數機構還未回中, 舵就會因油泵未停止供油而繼續偏轉, 造成沖舵; 或舵還未轉至要求的舵角, 追隨機構已把油泵的變數機構拉回中位, 舵因油泵停止供油而停轉, 結果造成舵不足。發生這種現象, 追隨機構應重新定位。定位時注意兩點: ① 舵在正中時, 油泵排量的調零; ②舵在正中時, 保證追隨桿與連接杠桿的垂直度。( 2) 對於定向定量泵電液舵機, 若駕駛人員操作不熟練, 易出現沖舵現象。這是由於舵轉至要求的舵角時, 主油路的換向閥未及時回中, 舵會因油泵供油未停而繼續轉動, 從而造成沖舵。這種情況要靠操作的熟練程度才能解決。3．6 跑舵發生跑舵現象可能的原因有三位四通閥、手動換向閥內泄嚴重油缸或油缸接頭外泄嚴重。3．7 系統超壓其可能原因有( 1)卸荷閥或安全閥調定壓力過高( 2)卸荷閥或安全閥內先導閥閥座上小孔堵死, 滑閥卡死( 3)單向閥閥芯卡死。 4 對舵機的檢驗和故障排除 針對舵機容易出現的故障點，船舶安檢人員就可以有針對性地開展檢查工作。
4。1檢查應急舵的有效性。按照現代船舶建造規范的要求，船舶應當具有兩套以上操舵裝置。一套主推舵裝置，一套為輔助(應急)推舵裝置。這是為了保證在主推舵裝置出現故障時，應急舵仍然可以繼續保持舵的有效性，保證船舶的正常航行和安全。對應急舵的檢查一般要求船方進行應急舵的實操，觀察應急舵是否能夠使用，運轉是否正常。
4。2檢查舵的運轉情況。在檢查舵的運轉情況時，一般應有兩名船舶安檢員相互配合進行。一名安檢員在駕駛台發出舵令，另一名安檢員在舵機間觀察舵機對於舵令的反映。舵機在轉舵運行過程中應運轉平穩，無雜音無間歇性現象。從一側滿舵運行到另一側滿舵時，應反映靈敏，能夠達到28S的時間要求。
4。3檢查舵角指示的准確性。在舵機上都安裝有舵角指示器，舵角指示器是為了正確顯示舵葉轉動的准確位置，其所顯示的角度指數應與駕駛台操舵轉向的角度度數相吻合。當舵角指示器顯示不準時，就會影響到駕駛員的對船舶的操縱，使駕駛員的判斷產生誤差，有可能使船舶發生觸碰事故。在檢查舵角指示的准確性時，是由兩名船舶安檢員相互配合進行的。一名安檢員在駕駛台觀察駕駛台上的檢查舵角指示器顯示的讀數，另一名安檢員在舵機間觀察舵機上舵角指示器顯示的讀數。二者應讀數相同。
4。4檢查舵角限位器的有效性。舵角限位器是起到了對液壓油缸的保護作用。當舵角轉動到最大角度時，油缸的活塞繼續壓縮液油，而舵葉已不再繼續偏轉，致使油缸內的壓力不斷增加，容易導致油缸破裂。而舵角限位器的存在就使得當舵角轉動到最大角度時觸動限位開關，限位開關斷開電動機的動力起到了保護油缸的作用。所以安檢員在檢查檢查舵角限位器時，應讓船舶駕駛員分別打滿左、右舵，觀察當舵角轉動到最大角度時舵角限位器是否發生作用。否則應當要求船方進行修復。4．5檢查舵的液壓系統的密封性能。舵葉的轉動是依靠油缸內液體傳遞的電動機動力來實現的。所以舵機的液壓系統要保證不漏油，不漏氣和不積氣，才能達到傳遞液壓力的目的。液壓系統的密封性能對舵機的正常工作有著非常重要的作用。安檢員在檢查舵機時，應當注意觀察舵機表面和舵機間的地面是否干凈整潔、是否存在油污，還應當注意檢查油缸表面是否存在修補過的痕跡。在檢查液壓系統的密封性時，應讓船方開動舵機，注意觀察舵機液壓桿與液壓油缸滑動處、液壓油缸的其他接縫處是否有液壓油滲出的現象。以便正確判斷液壓系統的密封性能。4．6同時在檢查舵機時應注意檢查一下液壓油的品質。液壓油是液壓舵機正常工作的媒質，是液壓舵機保持良好性能的保證。國際海上人命安全公約（SOLAS）對此有規定：液壓操縱的操舵設備應設有能針對該液壓系統的形式和設計保持液體清潔的裝置。國內的船檢規范也有類似的條款規定。可見舵機液壓油品質是否良好對於舵機的正常運行確實很重要。液壓油的品質受到以下因素的影響，一是液壓油在運轉過程中，機器磨損下來的金屬屑和水分混入到油中，對液壓油造成了污染。二是液壓油與空氣接觸會發生氧化反映，油品會漸漸下降，達不到機器性能的要求。這時應當更換液壓油。但是由於液壓油的價格比較昂貴，因此沿海船舶特別是個體船舶很少有更換液壓油的。另外在舵機間的液壓油補充油櫃中液壓油應保持一定的油量儲備，這也是在檢查過程中應當注意的。5 舵機故障實用診斷技術的基本步驟5．1熟悉性能在分析前應首先熟悉液壓舵機的工作原理、運行工況、機械性能和主要技術參數，明確該舵機的結構與管理特點。5．2 調查情況要向現場管理人員仔細地詢問平時實際工作情況，一般有六問：一問液壓系統工作是否正常，液壓泵有無異常現象。=問液壓油何時更換過，濾網有吾清洗或更換。三問出事故前調壓閥或調速閥是否調節過．有哪些不正常現象。四問出事故前對密封件或液壓件是否更換過。五問故障前後液壓機械工作出現過哪些不正常現象。六問過去出過哪類故障．是如何排除的。5．3現場勘察如舵機還能運轉．應親自啟動，認真地把握好看、昕、摸、聞等環節，以便尋找突破口。1) 察看液壓系統工作的真實現象。一般有五看：一一看速度，撞桿的移動速度有無變化(速度快慢取決於進出油缸的油流量)。二看壓力，液壓系統各測壓點的壓力值是否正常．有無波動現象(壓力大小取決於負載)。三看油液，觀察油液是否清潔，是杏變質，油位是否夠高，油粘度是否符合要求，油的表面是否有泡沫等。四看泄漏，各管接頭，閥板結合處，油缸端蓋處，液壓泵軸封處等是否有滲漏、滴漏和油垢。五看振動，撞桿有無振動與爬行現象。2) 用聽覺來判別液壓系統或泵的工作是否正常。一一般有三聽：一聽雜訊，聽聽液壓泵和系統噪音是否過大：溢流閥等有否尖叫聲。二聽沖擊聲，換向閻換向時有否沖擊聲：撞桿有否撞缸聲；液壓泵運轉時是否有敲擊聲。三聽泄漏聲，聽油路板內部是否有細微而連續的聲音。3) 用手摸運動部件的溫升及工作狀況。一般有四摸：一摸溫升，用手摸泵體外殼、油箱外壁和閥體外殼的溫度，若接觸1～2秒鍾感到燙手，就應檢查原因。二摸振動，用手摸運動部件和油管，可感覺到有無振動。三摸爬行，用手摸撞桿有無爬行現象與抖動。四摸松緊度及閥門開關情況，用手檢查一下限位開關、緊固螺釘、插銷的松緊程度。檢查相關閥門如旁通閥等工作狀態是否對。4)用感覺器官聞一下油箱中的油液是否有異味。6 液壓舵機的日常維護和保養由以上排除故障的過程可以看出，對於高齡船舶由於機器部件的老化失靈隨時都有可能導致舵機出現故障。為了盡可能的防止舵機發生故障，從而影響船舶的航行，就要加強對舵機進行日常維護保養。在航行過程中為確保舵機正常運行，值班人員應注意檢查以下幾點：（1）油位：值班時工作油箱中的油位保持在油位計顯示範圍約2/3。如果油位降低或油位增高,應該仔細檢查是否有漏油處或進入過多的水,然後處理。（2）油溫：工作最適合的溫度為30－50度，高於50度應使用冷卻器。油當油溫超過70度時，油液的氧化變質速度就將顯著加快，應停止工作，查找原因，加以解決。（3）油壓：在主油路中，主泵排出側油壓不高於說明書指定的最大工作油壓，主泵吸入側的油壓，不低於由補油條件或吸油條件所確定的正常數值。輔油路中油壓應符合設計要求。油壓表閥平時應保持關閉，只在檢查時打開。（4）濾器：值班時要經常注意濾器前後壓差，及時清洗或更換濾芯。若發現濾器里有金屬屑，應做出相應的措施，以便處理內部磨損。（5）潤滑：油缸柱塞等表面要保持清潔，塗適量的工作油，舵機長時間停用要塗潤滑脂。需加油的摩擦部位，工作中應適時適量加油。（6）漏泄：要在值班時檢查油缸，油箱，閥件，油管等處是否漏油；舵桿的舵承填料是否滲水，柱塞和柱塞桿表面是否有一層薄油，是否滴油；若滴油，要挑緊壓蓋或換新V型密封圈。（7）噪音：如有異常聲音，應立即查明原因並處理。（8）機械過熱：泵和電動機等不應有過熱現象。軸承部件的溫度，一般比油溫高10－20度為正常。（9）閥和固定螺帽：使用中檢查各放氣閥，旁通閥和截止閥以及固定、連接螺帽，防止因振動而離開正確的位置或松動。（10）必要時測量轉舵機構各磨損部位的間隙，校準調試安全閥或其他液壓控制閥。電氣方面應定期測量絕緣，檢查和清潔觸頭、換向器、檢查防止各接頭松動。7 結論液壓舵機的故障與排除是一個復雜的過程, 不僅檢驗項目多, 而且試驗過程繁雜, 同時試驗內容往往缺一不可因此要求檢驗人員對液壓舵機要進行認真、細致的檢驗實踐證明, 液壓舵機出現故障, 往往都是因為管理和檢驗不到位、試驗過於粗糙以及遺留問題不解決留下的後遺症, 如果我們平時檢驗到位, 試驗符合要求, 再加上注意對其保養, 那麼液壓舵機的扭矩大、可靠性高, 壽命長的特點就會顯示出來從而減少船舶海損事故的發生。所以我們應加強對液壓舵機的檢驗。8 致謝語 </B>
Ⅱ 汽車液壓系統工作滯重的原因及診斷方法
(本人是保定職業技術學院的學生吉某，這是我自己的畢業論文，如果我的老師~張老師和冉老師，看見這篇論不要說我抄襲，這是我自己整理的。僅供他人參考)
汽車液壓系統工作滯重原因及快速診斷方法
第一章 緒論
隨著時代的發展及社會的進步，越來越多的汽車進入了人們的家庭。盡管汽車新技術發展的很快，但是汽車仍然有它的不足汽車液壓系統工作滯重，給人們和社會帶來了方便與快捷的同時還伴隨著巨大的生命與財產損失。隨著現代科學技術的發展，汽車工業也發生了巨大變化，新技術、新結構、新工藝、新材料、新能源在汽車上得到廣泛應用。節能、環保和安全成為現代汽車工業發展的三大方向。
汽車的發展，是現代工業發展的標志。由於液壓技術很容易與微電子、計算機技術相結合，現代汽車在許多方面採用了以液體介質來傳遞運動和動力的液壓傳動技術。而液壓傳動技術與傳統的機械傳動技術有不少區別，特別是日常維護和故障診斷方面，不如機械傳動那麼直觀。運行時發現的壓力不夠、拖不動負載，速度不夠，雜訊振動大等故障，運行隨著汽車越來越多，汽車上運用液壓傳動技術在增多，汽車液壓系統的使用、維護和故障診斷方面的知識也越來越受到關注。
第二章 汽車液壓系統
2.1汽車液壓系統的組成
一般來說，汽車常用液壓系統主要有：離合器系統、轉向系統（液壓轉向助力系統）、剎車系統（ABS防抱死）
2.2汽車離合器
離合器位於發動機和變速箱之間的飛輪殼內，離合器的主動部分和從動部分借接觸面間的摩擦作用，或是用液體作為傳動介質(液力偶合器)，或是用磁力傳動(電磁離合器)來傳遞轉矩，使兩者之間可以暫時分離，又可逐漸接合，在傳動過程中又允許兩部分相互轉動。用螺釘將離合器總成固定在飛輪的後平面上，離合器的輸出軸就是變速箱的輸入軸。
在汽車行駛過程中，駕駛員可根據需要踩下或松開離合器踏板，使發動機與變速箱暫時分離和逐漸接合，以切斷或傳遞發動機向變速器輸入的動力。
離合器的主動部分和從動部分借接觸面間的摩擦作用，或是用液體作為傳動介質(液力偶合器)，或是用磁力傳動(電磁離合器)來傳遞轉矩，使兩者之間可以暫時分離，又可逐漸接合，在傳動過程中又允許兩部分相互轉動。
離合器的功能主要有：
一、 保證汽車平穩起步
二、 便於換檔
三、 防止傳動系過載
。
2.3汽車液壓助力轉向系統
機械式液壓助力轉向系統一般由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、V型傳動皮帶、儲油罐等部件構成。為保持壓力，不論是否需要轉向助力，系統總要處於工作狀態，一般經濟型轎車使用機械液壓助力系統的比較多。
電子液壓助力系統一般由儲油罐、轉向助力控制單元、電動泵、轉向機、轉向助力感測器等組成，其中轉向助力控制單元和電動泵是整體結構。
2.4汽車液壓制動系統
制動系統制動系統是汽車上用以使外界(主要是路面)在汽車某些部分(主要是車輪)施加一定的力，從而對其進行一定程度的強制制動的一系列專門裝置。
2.5汽車液壓制動系統的作用
制動系統是：使行駛中的汽車按照駕駛員的要求進行強制減速甚至停車；使已停駛的汽車在各種道路條件下(包括在坡道上)穩定駐車；使下坡行駛的汽車速度保持穩定。
對汽車起制動作用的只能是作用在汽車上且方向與汽車行駛方向相反的外力，而這些外力的大小都是隨機的、不可控制的，因此汽車上必須裝設一系列專門裝置以實現上述功能。
一、鼓式剎車
鼓式剎車是一種傳統的制動系統，其工作原理可以很形象地用一隻咖啡杯來形容．剎車鼓就像咖啡杯，當您將五個手指伸入旋轉的咖啡杯時，手指就是剎車片,只要您將五指向外一張，摩擦咖啡杯內壁,咖啡杯就會停止旋轉．汽車上的鼓式剎車簡單點說是由制動油泵,活塞,剎車片和鼓室組成,剎車時由制動分泵的高壓剎車油推動活塞， 對兩片半月形的制動蹄片施加作用力,使其壓緊鼓室內壁,靠摩擦力阻止剎車鼓轉動從而達到制動效果。
二、碟式剎車
同樣,碟式剎車的工作原理可用一隻碟子來形容，您用拇指和食指捏住旋轉的碟子時,碟子也會停止旋轉．汽車上的碟式剎車是由剎車油泵,一個與車輪相連的剎車圓盤和圓盤上的剎車卡鉗組成．剎車時，高壓剎車油推動卡鉗內的活塞,將制動蹄片壓向剎車盤從而產生制動效果。
碟式剎車碟式剎車有時也叫盤式剎車,它分普通盤式剎車和通風盤式剎車兩種。
通風盤式剎車是在兩塊剎車盤之間預留出一個空隙,使氣流在空隙中穿過,有些通風盤還在盤面上鑽出許多圓形通風孔，或是在盤面上割出通風槽或預制出矩形的通風孔．通風盤式剎車利用風流作用,其冷熱效果要比普通盤式剎車更好。碟式剎車的主要優點是在高速剎車時能迅速制動，散熱效果優於鼓式剎車,制動效能的恆定性好,便於安裝像ABS那樣的高級電子設備．鼓式剎車的主要優點是剎車蹄片磨損較少,成本較低,便於維修、由於鼓式剎車的絕對制動力遠遠高於碟式剎車,所以普遍用於後輪驅動的卡車上.
第三章 汽車液壓系統工作滯重的診斷方法
3.1 離合器離合沉重
現象：腳踩離合器踏板，相對於同型車輛離合器踏板力明顯沉重。
原因：從動盤（鋼片）總成磨耗量大；離合器拉線，分離撥叉，分離導筒等發卡，運動不靈活；飛輪工作面磨損大；分離軸承直徑偏大，分離軸承過量磨損。
維修方法：首先檢查離合器踏板，拉線，分離導筒等是否有卡塞現象，離合器踏板是否回位正常。讓後用游標卡尺確認分離軸承的直徑應符合廠家的規定，其次用游標卡尺檢查離合器盤總成，蓋總成，飛輪是否磨損過量。
3.2 汽車液壓助力轉向沉重
轉向沉重的原因分為機械部分的故障和液壓部分的故障兩種情況。
一、機械部分的故障診斷與排除
1.拉桿球頭，檢查其有無卡卸下滯現象，是否轉動靈活，如有卡滯及轉動不靈活應及時修理甚至更換新件。
2. 用千斤頂頂起前橋，使兩前輪離開地面，拆下橫直拉桿，用手左右旋轉車輪，兩輪應左右旋轉輕松自如。如果發現旋轉阻力很大時，首先給轉向節主銷和主銷套注入黃油，再左右旋轉兩輪，如果阻力很小那麼故障就排除了。如果仍沒有改善則拆下兩轉向節主銷檢查油道是否暢通，主銷和套配合間隙是否在標准范圍之內，同時檢查壓力軸承是否損壞或潤滑不良而使汽車負重時轉向沉重。如果損壞則需更換壓力軸承。各部都檢查確保無誤後，把兩轉向節主銷裝復。
3.檢查輪胎氣壓是否充足，如果氣壓不足應給輪胎充氣。至此機械部分的故障全部排除完畢。如果轉向仍舊沉重那就是液壓部分的故障了。
二、液壓部分的故障診斷與排除
1.檢查整個液壓轉向系統的管路是否堵塞。液壓管路的故障是轉向系一個比較隱蔽而難以處理的故障。管路如果全部堵塞其故障還比較容易處理。有時管路是部分堵塞，這時助力泵產生的壓力不足而導致方向沉重。這種故障主要是因為油中有雜物及膠管老化膨脹而造成的，因此必須定期更換液壓管路。做到預防在先，及時處理。
2.方向助力泵和方向機故障的診斷與排除。如果機械部分及液壓管路都沒有故障時，可找一個質量好的轉向助力泵裝到車上做試驗。將車發動後，向左右兩邊打方向，如果轉向正常，說明原來的助力泵有故障。如果換上助力泵後方向仍很沉，可將方向助力器拆下，到校驗台上校正，檢驗其故障。對沒有校驗台的單位可換上一個新方向助力器或確保無故障的方向助力器到車上試驗，以確定原方向助力器是否有故障。
3.3 汽車制動效果不良
汽車行駛中制動時，制動減速度小，制動距離長。通常是由於：1.分泵或總泵滲油，不能保證足夠的油壓；2.制動器有故障；3.制動管路中滲入空氣。液壓制動系統產生制動效能不良的原因，一般可根據制動踏板行程、踏制動踏板時的軟硬感覺、踏下制動踏板後的穩定性來判斷。
維持制動時，踏板的高度若緩慢下降，說明制動管路某處破裂、接頭密閉不良、總泵或分泵活塞密封不良、回油閥及出油閥不良。可首先踏下制動踏板，觀察有無制動液滲漏部位。若外部正常，則應檢查分泵或總泵故障。連續幾腳制動時踏板高度稍有增高，並有彈性感，說明制動管路中滲入了空氣。
後記
隨著現代科學技術的發展，汽車的擁有量也越來越多。汽車工業已進入了電子技術廣泛應用於汽車的電子時代。為了同學們更多的了解汽車液壓系統工作滯重技術，特寫此論文。
本章文章共分為三章，主要包括緒論、汽車液壓系統、汽車液壓系統工作滯重的診斷方法等內容。希望汽車液壓系統的工作原理更讓人們熟知。同時期待汽車液壓系統技術的新發展。
論文在編寫過程中得到了指導老師和領導小組的熱情支持，並參閱了許多公開出版和發表的文獻，在此一並表示感謝！