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機器人定位精度檢測方法

發布時間:2024-04-08 20:53:52

⑴ 生產線上機器人機械臂是怎麼實現精確定位的

最直接的方法是採用非接觸位移測量感測器,安裝到機械手上,測量距離被測物體的距離,從而精確定位控制機械手動作。
非接觸位移測量感測器有以下特點「
◆量程最小2mm,最大1250mm
◆量程起始距離最小10mm,最大260mm
◆頻率響應:2K、5K、8K、9.4K;
◆解析度最高0.01%,線性度最高0.1%
◆支持多個感測器同步採集
◆支持特殊量程
◆特殊應用(如路面平整度,高溫被測體,管道內徑,石油鑽桿內外螺紋測量等)
◆針對串口,提供了運行應用的DLL開發庫,方便用戶開發應用軟體
◆非接觸位移精密測量。

⑵ 現在一般是用什麼方法和設備來檢測工業機器人的定位精度、重復定位精度、軌跡精度等性能參數

一般採用CCD和圖像處理技術來精確測量;當然有條件的話,用激光測距儀更方便,太設備太貴。

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