❶ 數控車床常見故障
常見的數控機床的排除故障的經驗總結如下，以供讀者參考。
一、 操作數控機床的直線軸的正負方向時，直線軸都向一個方向移動
在數控機床的維修中，無論數控機床採用什麼品牌的數控系統，很多維修人員都遇到過如下一種故障，即數控機床的直線軸，無論開正、負方向，直線軸都向沿著撞壞機械的方向運動。以數控車床的X軸為例，具體說明一下。數控車床的X軸運動至+X方向的限位附近時，無論你按+X還是-X方向，X軸都向著+X方向運動。
出現這種故障時，一般顯示單元沒有報警，原因是由於機床X軸慣性等原因，X軸的位置處於+X軸的軟限位與硬限位之間。
解決此類故障的方法是：將X軸的正、副軟限位修改為大於硬限位的數值（如X軸的正負硬限位坐標為100，-800，可將軟限位暫時設定為1000，-1000），用手動將X軸開向偏離X軸故障方向的方向（如上述舉例所示的-X方向），感覺X軸的坐標處於+X和-X之間時，重新設置X軸的軟限位，並回參考點後，故障即消除。
二、光柵尺作為數控機床的直線軸的位置檢測元件時常見的幾種故障
1、直線軸在回參考點中，找不到零脈沖。在表現形式上就是該軸在回參考點時一直運行直到撞到該軸的限位。
這種故障發生的原因一般是讀數頭或光柵尺骯了。
解決此類故障的方法是：把讀數頭卸下來用無水乙醇沖洗干凈，用絲綢布沾上無水乙醇把帶有刻度部分清潔干凈即可。
2、數控機床的直線軸在運行中出現報警。
數控機床在運行中，如果採用西門子840D或德國力士樂數控系統的某個直線軸，出現報警「硬體編碼器錯誤」；如果採用西班牙FAGOR數控系統的某個直線軸，出現報警「跟隨誤差超界」。這時候一般是作為機床直線軸的位置檢測元件的光柵尺出故障了。
這種情況下，由於震動或其它原因，一般是機床在使用中使讀數頭與光柵刻度尺的距離遠了，數控系統誤認為光柵尺壞了。處理該故障的方法是按光柵尺說明書的要求調整讀數頭與光柵尺的距離。讀數頭與光柵尺尺身之間的間距為1~1.5mm左右，最好別超過2mm.。
出現上述故障的另外一種原因是光柵尺的安裝位置不合適，如安裝在油池附近，油氣等將光柵尺污染，這時候就要把光柵尺的「定尺」和「動尺」分別進行清潔，然後再安裝之後進行光柵尺的調試才可使用。
還有一種故障情況也會出現上述報警，那就是由於讀數頭的位置安裝不合適，造成讀數頭損壞，更有甚者，光柵尺定尺內出現鋁合金碎屑，光柵刻線出現損壞，造成光柵尺定尺的徹底報廢。
3、數控機床的直線軸出現暴走
當數控機床的直線軸安裝有光柵尺時，如果該直線軸出現暴走，一般情況下是該直線軸的位置檢測元件————光柵尺被污染，需要對光柵尺的光柵或讀數頭進行保潔才可消除故障。
在多年的數控機床維修中，我們發現光柵尺作為數控系統的位置檢測元件，在機床的機械部分良好的情況下，可以提高機床直線軸的定位精度。除此之外，光柵尺還可以檢測機床機械部分存在的隱患或問題，下面就幾個維修案例進一步說明。
4、HG3018美國CAPCO磨床機床顫抖
從美國CAPCO公司進口的HG3018軋輥數控磨床，採用德國BOSCH CC220數控系統， X軸為全閉環控制方式，位移檢測元件採用德國海德漢玻璃光柵尺。當機床操作者無意中拿木條輕輕擊打機床砂輪架外殼體時，人站在工作台上，感覺機床產生劇烈的顫動。
從這個現象看，該故障的產生，肯定帶有機床本身的一些動作，絕對不是純粹的機床某個零部件鬆了，人拿木頭條輕輕「砸」機床外殼導致的結果。經查證，是X軸的滾珠絲杠背冒松造成的：當人拿木條輕輕砸機床砂輪架外殼時，因為X軸的驅動依靠滾珠絲杠來實現，很輕便，由於X軸滾珠絲杠背冒松動，故砂輪架會有一個微小的移動。這時候，數控系統檢測到在沒有發出X軸移動信號的情況下，X軸移動了，肯定是「非法的」，這時候數控系統會發出與砂輪架移動方向反向的「給定」信號，使砂輪架反向移動。由於滾珠絲杠背冒的松動，X軸反向移動時會走過頭，此時砂輪架在數控系統的指揮下，又向與之前移動方向反向移動。。。。。如此往復，造成砂輪架的震動。
在長期對數控機床的維修中，我們發現，光柵尺不僅僅作為位置環的檢測元件，還能成為機床直線軸的「監督」元件。當機械存在故障隱患時，如果該軸採用光柵尺控制，該故障隱患會通過光柵尺將隱患「放大」，以故障的形式表現出來。沒有採用光柵尺的機床，出現機械故障隱患時，往往不容易表現出來，直至故障隱患擴大化，變成硬性故障。
5、C61200數控車床加工軋輥輥身時出現X軸前後竄動
我公司從武重購買的C61200車床經過數控化改造後，採用西班牙FAGOR 8055TC數控系統。該機床有一天在加工軋輥時，由於軋輥的輥身比較偏，正常情況下，軋輥輥身應該是圓柱形，但由於澆注原因，該軋輥輥身各部直徑尺寸不一，呈現橢圓形。致使當機床的刀具吃上輥身尺寸較大的地方時，在無X軸移動指令的情況下，X軸自行往遠離軋輥的方向移動。當刀具接觸上軋輥輥身尺寸比較「瘦」的地方時，X軸自行向靠近軋輥的方向移動，造成X軸的前後竄動.
其原因如下：我們首先對該機床的數控系統進行檢查，發現X軸在加上「使能」信號的情況下，其交流伺服電機加上了自鎖力。當把X軸的位置檢測元件屏蔽掉後，改成半閉環，再進行吃刀加工，發現之前的X軸前後竄動的現象消失了。 看到這種現象後，有人判斷認為是光柵尺出了問題，而我認為恰恰是X軸光柵尺完好無損，才可以發現機械存在的隱患。通過檢查X軸滾珠絲杠，發現是滾珠絲杠的背帽鬆了。正因為X軸滾珠絲杠的背帽鬆了，在軋輥旋轉中，由於輥身是橢圓形，在刀具接觸上軋輥輥身尺寸比較大的地方時，由於軋輥輥身對X軸有一個「向遠離軋輥直徑方向的頂力」，X軸被「頂」向遠離軋輥直徑的方向，此時X軸的移動不是機床數控指令所致。但用於檢測X軸的位置的光柵尺發現在沒有數控系統發出指令的情況下，X軸向「+X」方向（遠離軋輥輥身直徑的方向）移動，光柵尺的作用是，通過檢測直線軸在數控指令的作用下，該直線軸移動是否准確，如果該直線軸移動不準確，通過數控系統的干預，使該直線軸定位至准確位置。因此當刀具接觸上軋輥輥身尺寸比較「瘦」的地方時，刀具與軋輥輥身有了一定間隙，通過光柵尺的作用，使X軸向靠近軋輥直徑的方向移動，定位至由數控系統發出的X軸坐標位置。這樣軋輥每轉一周，在X軸沒有數控指令移動的情況下，X軸就出現「遠離軋輥直徑方向」和「靠近軋輥直徑方向」的交替移動。故加工偏輥時，X軸由於滾珠絲杠背帽的松動使其產生來回竄動。
6、 齊重RT125數控車床移動Z軸時出現震動
我們從齊重購買的RT125數控車床，有一天在移動Z軸時出現震動，我們原認為是光柵尺出了問題，後來經檢查發現該車床的導軌上表面被鐵屑劃出痕跡所致。
驗證自己判斷故障產生的原因是否正確的方法是，將該軸的控制方式改為半閉環即將光柵尺屏蔽掉，這種震動即可消失或減輕了很多。此時有人會說那就乾脆屏蔽掉光柵尺後使機床工作吧。這只是臨時措施，該軸屏蔽掉光柵尺後的加工精度肯定比以前要降低很多。
在十幾年的數控機床維修中，我們遇到了無數的和光柵尺有關聯的故障，基本上都是機械本身出現了問題。這說明光柵尺還可以把數控機床潛在的機械存在的問題檢測出來，並以故障的形式表現出來。
7、 數控機床直線軸採用全閉環時出現故障而採用半閉環時「貌似」故障消除的現象
數控機床的某個直線軸採用全閉環時出現電機抖動、軸震盪等現象，而將位置檢測元件屏蔽掉，這種不正常的現象消失，一般情況下，處理該類故障的方法如下：
首先檢查位置檢測元件，如光柵尺及讀數頭是否清潔，讀數頭的安裝位置是否合理，排除掉位置檢測元件不正常的因素。
如果能保證位置檢測元件良好的情況下，一般情況下就是該直線軸的機械傳動鏈出現了問題，此時應檢查直線軸的機械傳動鏈是否有部件松動現象、機械部件是否有磨損、機械傳動鏈的相關潤滑是否良好。
三、 與伺服電機編碼器相關的故障
編碼器作為伺服電機的速度反饋元件，無論該直線軸是否有位置檢測元件，只要伺服電機的編碼器或其線路有虛接的地方，都會使該直線軸暴走。有時候檢查編碼器線虛接也不是很容易的事：插頭的針是否有短的，插頭各針腳是否有歪斜的，插頭焊接的信號線及電源線是否有接觸不良的，在校線中一定要用數字萬用表。下面以一個具體例子說明一下校線的不易及注意事項。
TS6916落地式雙面鏜銑床是齊二機床廠產品。2004年10月之前為帶FAGOR數顯裝置的機床，但各個直線軸的機械按數控機床所需配置，各個直線軸的電機採用西班牙FAGOR公司FXM系列交流伺服電機，直線軸的控制裝置採用FAGOR公司AXD系列驅動裝置。主軸電機採用南洋交流變頻電機，主軸控制系統採用西門子6SE70變頻器。2004年10月改造為數控機床，增加西班牙FAGOR 8055M數控系統；直線軸和主軸仍採用之前的產品。
2004年5月至2004年10月 這段時間出現過大約十幾次同樣的滑枕相向暴走故障。當時對FAGOR數控系統不是十分熟悉，都認為是因為電磁干擾引起的故障。當時的說法是，主軸電機的電源線採用普通電纜，沒有採用屏蔽線，影響了Z軸的運行，偶爾干擾，產生Z軸暴走。這只是猜想，所以當時為了屏蔽干擾信號，在電櫃的四周拉上銅線網。這樣處理之後，果真故障次數少了（後來證實這是巧合），但仍不時間隔一個月出現一次同樣現象的故障。
當時大家都認為主軸電機的電源線採用屏蔽電纜就可以消除該故障。2004年10月進行數控化改造時將主軸電機電源線換成了屏蔽電纜線。各個伺服軸的電源線和編碼器電纜採用國外原裝、高柔電纜。改造完成半年後，沒有出現過一次故障。所以大家更加相信，數控改造之前出現滑枕暴走現象是因為主軸電機沒有採用屏蔽線造成信號干擾所致。2005年5月連續5次出現以前同樣的故障現象，打破了人們以前對造成該故障原因的認識。人們對以前形成的觀念開始發生動搖。
當時把發生暴走的滑枕電機的控制裝置送到我們的電氣實驗室進行試驗，發現經常性的出現暴走，通過對線路的查找，在沒有發現線路有問題的前提下，我們將驅動裝置送到北京FAGOR公司修理。經過檢查和測試，沒有發現驅動裝置有問題。
將該驅動器拿回我們的電氣實驗室進行試驗仍然不時出現暴走現象。重新對線路檢查，仍然沒有發現線路有問題。注意：後來證實，編碼器電纜的第12角虛接。我們在檢查線路時比較容易犯錯誤的地方在線路的兩頭，這次我發現通向驅動器側的接線插頭內的線松動了。當時校線時手拿著插頭，忽視了插頭本身出現了焊點開了，但有其它線在插頭內掖著，第12角線不至於徹底離開12角。
將原驅動器重新裝到機床上，對該編碼器的電纜進行檢查和測試，沒有發現線路有問題。機床送電後開始正常工作。當天晚上後夜出現了滑枕暴走的故障。由於對夜班維修人員有交代，所以趕緊對Z軸編碼器線用萬用表進行測量，當時用的指針表，測量編碼器的各個角的線路都通。早晨上班後，看了看測量後送電試機床，發現仍然暴走。趕緊用數字萬用表對Z軸編碼器的各個角的線路的阻值進行測量，發現除了12角為0.6歐姆外，其它角為0.3歐姆，看來問題就出現在0.6歐姆上。對傳統意義的電氣系統測量，一般用指針表測通斷，對數控系統內的測量要用數字表，0.6歐姆的意思是：數控系統認為該角斷路。至此造成該故障的原因基本明了。
那為什麼以前偶爾出現故障，出現故障後再重新送電機床又恢復正常了呢？
我們知道一段導線的阻值計算公式為R=ρ*L / S
公式中 R為一段導線的阻值
ρ為電阻率,其數值與導線的材料有關，材料不變，ρ值不變。.
L 為導線的長度
S為導線的截面積
我分析在機床運轉中, Z軸編碼器的電纜線敷設在兩段坦克鏈內,經過的線路比較長,當某時間,偶爾出現坦克鏈對電纜線拉伸時,該電纜線在長度上沒多大變化,在直徑上變細,其電阻值就變大,從而出現滑枕暴走現象。在滑枕暴走的時候，機床發生劇烈顫抖，又使電纜線復原，從而在重新送電後機床又恢復正常。
更換Z軸編碼器電纜線，排除故障。
四、 數控車床床頭箱異響
新購青海重型機床廠的CK84140軋輥車床，主軸箱有兩個檔位，機床操作人員反應，在使用高速檔時，主軸箱內有齒輪擊打的聲音。當時機械修理技師要拆主軸箱大蓋，我讓他暫停。我認為，如果真像機床操作人員說的那樣，只有在主軸一個檔位時，旋轉主軸，主軸箱內發出擊打齒輪的異響，那肯定是機械的原因造成的。我需要核對機床操作人員反饋來的信息是否正確。結果發現，在主軸兩個檔位的低速段，旋轉主軸，主軸箱內都發出齒輪擊打的聲音。操作者沒有正確反應信息，原因是主軸處於慢檔的低速段時，轉速范圍很短，一不留神，用電位器調速就調過去了。
既然主軸在兩個檔位的低速段，旋轉主軸，主軸箱內出現異響，首先要核對主軸電機在這個速度段，旋轉是否平穩。該主軸控制系統採用西門子6SE70變頻器，在變頻器的顯示器上，用只讀參數r19診斷主軸電機的轉速發現，主軸轉速在這個速度段運行不平穩。經過對主軸調速系統的調試和帶載優化，主軸速度平穩了，就不會出現由於主軸電機運行不平穩從而出現齒輪在轉動中，嚙合齒輪之間不能勻速轉動，出現的齒輪擊打聲。
五、 數控磨床磨削錐面產品異常
數控磨床在磨削錐面產品或修正錐面砂輪時，需要X、Z軸聯動時，有時會出現：Z軸一個方向運動時，吃刀大；Z軸往另一個方向運動時，吃刀很小或吃刀斷斷續續。這種現象在磨削錐面產品時，Z軸在往復運動中，吃刀大的一個方向，磨削的火花大，吃刀小的一個方向，磨削的火花很小。若在修復錐面砂輪時，出現上述現象，可從金剛石筆與砂輪接觸的「沙沙」聲的大小判斷。
遇到這種情況，說明數控磨床的磨削程序雖然按照砂輪或產品的指定的錐面編制，但X、Z軸的聯動速度沒有在同一時間內達到十分「合拍」。為什麼按照指定的磨削路徑編制數控加工程序，而未能達到理想境界呢？這種沒有機床報警的故障很難處理，處理方法如下：
1、 檢查數控磨床的尾座上砂輪修整用的金剛石筆座在尾座上把合的是否牢靠及金剛石筆是否松動。
2、 無論數控磨床採用的數控系統是西門子系列還是發格、博世力士樂及發那科系列等，一般情況下，調整X、Z軸的軸參數中的「比例系數」參數至同一數值。此時上述磨削中，Z軸在往復磨削中，由於X、Z軸的響應特性一樣，兩軸聯動效果會很好。
六、 數控磨床磨削產品出現振紋及螺旋紋等的原因
數控磨床在磨削產品時，若磨削的產品表面出現振紋或螺旋紋，其原因是可能是多種多樣的，可依據如下情況查找：
1、 金剛石筆是否松動
如果修正砂輪的金剛石筆出現松動，修整的砂輪表面自然會凹凸不平，磨削的產品出現表面質量是在所難免的。
2、 砂輪主軸和工件主軸轉速是否平穩
檢查砂輪主軸和工件主軸的轉速是否平穩：在診斷主軸轉速的時候，，讓所查看的主軸給定至一個速度，可以從主軸控制器的診斷參數中查看其是否在變化，變化的多少是多少。也可以用轉速儀測速。如果主軸轉速不穩，磨削的工件表面就會出現楞狀。
3、 砂輪主軸及工件主軸電機的散熱風機是否有震動
主電機的散熱風機有震動直接影響磨削產品的表面質量。
4、 磨頭的檢查
測磨頭的徑跳和軸向竄動，若超標，就要採取技術措施。若磨頭的徑跳超出標准值，在無法更換磨頭的情況下，可以將磨頭主軸油的粘度提高，來緩解磨頭的劣勢對磨削產品的影響。
5、 床頭箱撥爪及自位板
在磨削的工件旋轉中，如果床頭箱的撥爪與磨削的工件有相對位移；如果床頭箱的自位板在工件旋轉中間歇地滑動，磨削的工件的表面質量會受到很大的影響。
七、 數控機床手脈常見故障
手持單元是數控機床必不可少的手動操作部件，其可以很方便機床操作人員對刀。在多年的數控機床維修中，經常遇到的手持單元故障及方便操作人員使用機床時需要注意的事項如下：
1、 數控機床直線軸的自行移動
如果採用西門子數控系統的數控機床在手動界面下，在機床操作人員不施加指令的情況下，出現直線軸的緩慢移動；如果採用FAGOR數控系統的數控機床在手動界面下，在機床操作人員不施加指令的情況下，出現直線軸的快速移動。此時手持單元處於X軸激活狀態，X軸就出現非法移動，如果手持單元的Z軸處於激活狀態，Z軸就出現非法的移動。此時故障的根源是手持單元的0伏線松動或虛接所致。
2、用手持單元操作時，出現軸的選擇軸混亂
如果用手持單元選擇手動操作機床時，如果選擇X軸，在X軸運行中偶爾出現X軸不運行而其它軸（比如Z軸）運行，一般情況下，手持單元及手持單元至操作站的手脈插頭間的導線不會出現問題，真正的故障源在操作站與電櫃之間的手持單元的相關線路出現了導線外皮裸露。
3、避免產品事故或設備事故的幾個改進
在日常的工作中，偶爾遇到數控機床操作人員在對刀或用手持單元移動中，發生刀具扎刀或刀具碰產品的質量事故，究其原因，一般是採用的速度太快或誤操作所致，為此針對這些情況，可以採取如下的防錯糾錯措施。
快速移動時，採用數控面板上的操作。對刀時或近距離的移動時可以採用手持單元，此時可以將手持單元上的「X100」倍率封鎖住，方法是：將手持單元上的「X100」線拆掉或者修改PLC程序，使「X100」倍率不起作用。
八、 數控機床不能正常上電開機
無論採用何種數控系統，數控機床在重新開機時，出現顯示單元不能運行到正常的操作界面即出現報警提示，這種情況下，一般是操作系統出現文件缺失或損壞，要想恢復機床的正常運行，就只有重新安裝數控的操作系統了。針對這種情況，作為機床維護人員，要在機床處於良好狀態時就做硬碟備份，若數控系統為經濟型或無硬碟時，前提聯系廠家，掌握故障一旦出現時的處理方法。
九、 數控機床直線軸電機或驅動型號改變時的調整方法
對於數控機床的直線軸的伺服電機或其控制裝置出現故障，需要更換電機或控制裝置時，若無現成的同型號的備件，一般要採取如下的步驟才能使機床恢復正常。
1、 在更換損壞的電機或驅動裝置之前，在原機床的顯示單元上抄錄該機床的傳動比及螺距參數。
2、 運用相應的驅動軟體重新按照現有的條件進行參數配置，並按照傳動比及螺距參數進行設置。
3、 由於電機及驅動裝置的導線不變，在參數化配置好之後，按照原有的電機及驅動裝置的導線的線徑，在軟體中進行電流限制，以防止新更換的電機或驅動裝置啟動或運行電流大導致導線燒毀。
十、 數控機床的直線軸的定位精度不準
一些機床在運行一段時間後，可能出現直線軸的定位精度和重復定位精度準的情況，這種情況，一般是機床使用幾年後，機械磨損所致。遇到這種情況，可以按照如下步驟進行調節機床。
1、 以前直線軸上的傳動比是剛出廠時的數值，使用幾年後，由於機械等部件出現磨損，要根據實際情況修改傳動比以矯正該直線軸的定位精度。可以使用一些測量直線軸定位精度的標准桿等測量工具，通過比對數控系統的指令值和實際所移動的長度數值，可以在以前的數控參數中微調傳動比參數，尤其是在經常使用段附近進行校核，以便直線軸的實際移動數值徹底接近指令數值。
2、 在矯正定位精度准確的基礎上，若直線軸的重復定位精度仍比較差，可以在直線軸的常用段測試反向間隙，通過數控系統的軸參數將反向間隙通過相應的參數補償進去，使得常用段的重復定位精度滿足機床使用要求。
十一、 數控系統等一些散熱方面的故障
數控機床的使用現場如果粉塵大，維修人員點巡檢差或其他原因，經常出現如下一些涉及散熱方面的故障。
1、若數控系統報類似數控系統或驅動單元過熱，一般故障原因是報警所指的數控系統的NC 、驅動裝置的散熱風扇不轉造成系統內部散熱不良所致，此時修理或更換風扇使得數控系統的散熱良好，即解除機床報警。
2、若數控系統報警某系統接地，通過拆檢並觀察，若外觀良好，此時應重點檢查該系統的內部元件有無松動、螺絲或墊片散落在系統中，一般情況下，通過仔細檢查一般能修理好。
3、若顯示部分報警過熱等，一般情況下，是顯示單元封閉太嚴所致。
4、數控機床的主軸電機出現過熱現象，一般由如下情況造成：
直流電機的磁場繞組送電，而電機不旋轉，使得磁場繞組的能量無法轉化成機械能，只能轉化成熱能散發到電機中。
數控機床的主軸電機雖然沒有旋轉，但機床操作人員沒有按「主軸停止「按鈕，而是將主軸倍率開關旋至0，此時主軸電機的電流比正常旋轉時還大，接近額定電流。由於主軸電機不旋轉，主電機的電磁能無法轉化為機械能，只能轉化成熱能，散在電機中，使得電機的溫升急劇提高，時間長點，可能會造成電機損壞。
十二、驅動單元或變頻器優化不良及數控保護參數設置不當引起的故障
在數控機床的維修中經常遇到變頻器、直流調速系統、驅動單元優化不良或根本無優化造成的「貌似」機械故障實質是電氣故障的現象。在優化時要遵循其調試手冊的要求和步驟，必要時要帶載優化。如控制數控機床的主軸旋轉的變頻器沒有經過優化、啟動及制動時間設置時間過短，都有可能造成主軸旋轉不平穩。驅動單元的「比例增益系數」設置過大，「積分時間」設置過小，「加速度」參數設置過大都有可能造成直線軸運行中啟動、停止時的震動。
數控機床的直線軸有時出現機械部件的損壞，排除完機床操作者誤操作及碰撞之外，要檢查直線軸的數控保護參數是否設置合理。以FAGOR 8055數控系統為例進行說明。用驅動調試軟體進行配置後，要檢查驅動參數CP20（電流的極限值）的設置數值，該數值一般不大於驅動單元所控制的伺服電機的額定電流值。另外再設置一個保護參數，即「軸參數」的P21（動態運動時的跟隨誤差）。該參數的設定值一般略大於通過正常運行該直線軸時，觀察到的跟隨誤差的數值。對於其它類型的數控系統，可參照執行。
上述參數設置不合理，有時在加工工件時，尤其是兩軸聯動時，會出現加工的產品出現問題或報廢，究其原因是在機床加工中，機械傳動鏈出現了松動，而數控保護參數設置不合理，機床不出現報警所致。
十三、輪廓監控或跟隨誤差超界故障
數控機床在運行中，如果西門子系列數控系統或歐洲生產的一些數控系統出現「輪廓監控」報警，西班牙發格數控系統出現「跟隨誤差超界「報警。一般情況下不要將相應的輪廓監視參數的數值隨意設置過大，如此的話會掩蓋機床機械存在的隱患或故障，容易使萌芽中的故障擴大化，而應檢查該直線軸的機械傳動鏈是否有松動、裝配不合理、潤滑不良等問題，只有把這些問題處理好後，再運行該直線軸時，一般情況下就不會出現報警。
還有一種情況也會出現這種報警，即機床的參數設置合理，機械傳動鏈良好，在加工工件時，吃刀量超過了工藝要求的數值、工藝路線不合理、工藝制定有問題或機床的剛性差不足以維持目前的軸的運行速度下的吃刀量。解決的辦法是，降低軸的運行速度，減少吃刀量。
十四、數控機床貌似設備故障的一些案例
在數控機床的使用中，經常遇到如下一些機床報警或機床操作者的報修，遇到如下情況，要考慮周全，
1、 若出現「XXX字元」不可能的報警字樣，說明加工程序的一些字元不符合規范，屬於「非法「指令，修改成合乎該數控系統的合法指令即消除機床報警。
2、 在數控機床的長期維護中，若出現產品受損或報廢等，此時判定機床是否存在故障，之前的故障、操作信息一定要准確。此時可能會出現某些人為了自身利益，發生不講實話的現象。若出現1毫米以下的尺寸誤差可能是機床精度所致，若出現幾毫米以上的誤差一般是誤操作所致。
3、 數控磨床磨削的產品的圓度差，要檢查頭、尾架主軸的頂尖，檢查頂尖的後錐及端面、主軸內錐孔是否清潔。若更換頂尖時，不對頂尖的後錐及端面、主軸內錐孔用干凈的布進行擦拭，往往會造成磨削的產品的圓度超差。
4、 鏜銑床在更換刀盤時，同樣也要對主軸的內錐孔用干凈布進行擦拭。不擦拭可能造成刀具夾不緊，並且容易造成主軸內錐孔的研傷。
5、 有些數控系統，比如日本FANUC 0TD數控系統，當機床操作人員執行加工程序之前，少摁某個鍵時，加工程序的第二句會跳過不執行，造成產品質量事故。
❷ 數控車床一換刀主軸就停止是什麼原因,怎麼解決
數控雕刻機主軸停轉原因和解決方法：1.主軸電機到變頻器三線電纜接插件脫離。解決方法：重插或重接好再試。2.數控雕刻機主軸電機內引線開焊。確認方法：萬用表量主軸電機插座三芯間電阻。解決方法：卸下插座，把開焊線重焊好。3.主軸電機到變頻器三線電纜斷線。確認方法：萬用表量電纜兩端插頭之間電阻。解決方法：把斷線處接好或換線
❸ 數控車床主軸維修有哪些措施方法
數控車床是目前使用較為廣泛的數控機床之一。它主要用於軸類零件或盤類零件的內外圓柱面、任意錐角的內外圓錐面、復雜回轉內外曲面和圓柱、圓錐螺紋等切削加工，並能進行切槽、鑽孔、擴孔、鉸孔及鏜孔等。數控機床是按照事先編制好的加工程序，自動地對被加工零件進行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數、刀具的運動軌跡、位移量、切削參數以及輔助功能，按照數控機床規定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內容記錄在控制介質上，然後輸入到數控機床的數控裝置中，從而指揮機床加工零件。
機械主軸常見故障的維修處理措施：
1、主軸發熱、旋轉精度下降問題
故障發生的現象：加工出來的工件孔精度偏低，圓柱度很差，主軸發熱很快，加工雜訊很大。
故障原因分析：經過對機床主軸長期觀察可以確定，機床主軸的定心錐孔在多次換刀過程中受到損傷，主要損傷原因是使用過程中換刀的拔、插到失誤，損傷了主軸定心孔的錐面，維修機械主軸認准機械，專業品質保障，仔細分析後發現主軸部件的故障原因有四點：
（1）主軸軸承的潤滑脂不合要求，混有粉塵雜質和水分，這些雜質主要來源於該加工中心用的沒有經過精餾和乾燥的壓縮空氣，在氣動清屑時，粉塵和水氣進入到主軸軸承的潤滑脂內，導致主軸軸承潤滑不好，產生大量熱河雜訊；
（2）主軸內用於定位刀具的錐形孔定位面上有損傷，導致主軸的錐面和刀柄的錐面不能完美配合，加工的孔出現微量偏心；
（3）主軸的前軸承預緊力下降，導致軸承的游隙變大；
（4）主軸內部的自動夾緊裝置的彈簧疲勞失效，刀具不能完整拉緊，偏離了原本位置。
針對以上原因，故障處理措施：
（1）更換主軸的前端軸承，使用合格的潤滑脂，並調整軸承游隙；
（2）將主軸內錐形孔定位面研磨合格，用塗色法檢測保證與刀柄的接觸面不低於90%；
（3）更換夾緊裝置的彈簧，調整軸承的預緊力。
除此之外，在操作過程中要經常檢查主軸的軸孔、刀柄的清潔和配合狀況，要增加空氣精濾和乾燥裝置，要合理安排加工工藝，不可使機器超負荷工作。
2、加工中心的主軸部件的拉桿鋼球損壞問題
故障發生的現象：主軸內刀具自動夾緊機構的拉桿鋼球經常損壞，刀具的刀柄尾部錐面也經常損壞。
故障原因分析：經研究發現，主軸松刀動作與機械手拔刀動作不協調，具體原因是限位開關安裝在增壓氣缸的尾部，在氣缸的活塞動作到位時，增壓缸的活塞不能及時到位，導致在夾緊結構的機械手還未完全松開時就進行了暴力拔刀，嚴重損壞了拉桿鋼球和拉緊螺釘。
故障處理措施：對油缸和氣缸進行清洗，更換密封環，調整壓強，使兩者動作協調一致，同時定期對氣液增壓缸進行檢查，及時消除安全隱患。
3、主軸部件的定位鍵損壞問題
故障發生的現象：換刀聲音較大，主軸前端撥動刀柄旋轉的定位鍵發生局部變形。
故障原因分析：經過研究發現，換刀過程中的巨大聲響發生在機械手插刀階段，原因是主軸准停位置有誤差問題以及主軸換刀的參考點發生漂移問題。加工中心通常採用霍爾元件進行定向檢測，霍爾元件的固定螺釘在長時間使用後出現了松動，導致機械手插刀時刀柄的鍵槽沒有對准主軸上的定位鍵，故而會撞壞定位鍵；機械主軸維修認准，而主軸換刀的參考點發生漂移可能是CNC系統的電路板發生接觸不良、電氣參數變化、接近開關固定松動等，參考點漂移導致刀柄插入到主軸錐孔時，錐面直接撞擊定心錐孔，產生異響。
故障處理措施：調整霍爾元件的安裝位置，並加防松膠緊固，同時調整換刀參考點，更換主軸前端的定位鍵。除此之外，在加工中心使用過程中要定期檢查主軸准停位置和主軸換刀參考點的位置變化，發生異常現象要及時檢查。
機械主軸的保養：
降低軸承的工作溫度，經常採用的辦法是潤滑油。潤滑方式有，油氣潤滑方式、油液循環潤滑兩種。在使用這兩種方式時要注意以下幾點：
1、在採用油液循環潤滑時，要保證主軸恆溫油箱的油量足夠充分。
2、油氣潤滑方式剛好和油液循環潤滑相反，它只要填充軸承空間容量的百分之十時即可。
循環式潤滑的優點是，在滿足潤滑的情況下，能夠減少摩擦發熱，而且能夠把主軸組件的一部分熱量給以吸收。
對於主軸的潤滑同樣有兩種放式：油霧潤滑方式和噴注潤滑方式。主軸部件的冷卻主要是以減少軸承發熱，有效控制熱源為主。
主軸部件的密封則不僅要防止灰塵、屑末和切削液進入主軸部件，還要防止潤滑油的泄漏。主軸部件的密封有接觸式和非接觸式密封。對於採用油氈圈和耐油橡膠密封圈的接觸式密封，要注意檢查其老化和破損；對於非接觸式密封，為了防止泄漏，重要的是保證回油能夠盡快排掉，要保證回油孔的通暢。良好的潤滑效果，可以降低軸承的工作溫度和延長使用壽命；為此，在操作使用中要注意到：低速時，採用油脂、油液循環潤滑；高速時採用油霧、油氣潤滑方式。但是，在採用油脂潤滑時，主軸軸承的封入量通常為軸承空間容積的10％，切忌隨意填滿，因為油脂過多，會加劇主軸發熱。對於油液循環潤滑，在操作使用中要做到每天檢查主軸潤滑恆溫油箱，看油量是否充足，如果油量不夠，則應及時添加潤滑油；同時要注意檢查潤滑油溫度范圍是否合適。
機械主軸的特點就是三高一低（即：高速度、高精度、高效率、低噪音）。
1、高速度：機械主軸CNC雕銑機選用精密及高速的配對軸承，彈性/剛性預緊結構，可以達到較高的轉速，可以讓刀具達到最佳的切削效果。
2、高速度：7：24錐孔針對安裝甚而的徑向跳動可以確保小於0.005mm。因為高精度的加上高精度的零件製造就可以確保了。
3、高效率：可以利用連續微高來改變速度，使得在加工過程中可以隨時控制切削速度，這樣就可以達到高加工效率。
4、低噪音：平衡測試表明：凡是達到了G1/G0.4(ISO1940-1等級的，主軸在高速運轉時，具有噪音小的特點。
機床主軸指的是機床上帶動工件或刀具旋轉的軸。通常由主軸、軸承和傳動件（齒輪或帶輪）等組成主軸部件。選擇品質機械主軸認准機械，值得信賴；主軸是機器中最常見的一種零件，主要由內外圓柱面螺紋花鍵和橫向孔組成，主軸的作用是機床的執行件，它主要起支撐傳動件和傳動轉矩的作用，在工作時由它帶動工件直接參加表面成形運動，同時主軸還保證工件對機床其他部件有正確的相對位置。
機械主軸的精度：
主軸部件的運動精度和結構剛度是決定加工質量和切削效率的重要因素。衡量主軸部件性能的指標主要是旋轉精度、剛度和速度適應性。
①旋轉精度：主軸旋轉時在影響加工精度的方向上出現的徑向和軸向跳動（見形位公差），主要決定於主軸和軸承的製造和裝配質量。
②動、靜剛度：主要決定於主軸的彎曲剛度、軸承的剛度和阻尼。
③速度適應性：允許的最高轉速和轉速范圍，主要決定於軸承的結構和潤滑，以及散熱條件。
❹ 數控立車第二主軸電機鎖住或者檢測信號斷開怎麼解決,
術解決方法
1. 直觀檢查法這是故障分析之初必用的方法,就是利用感官的檢查。 詢問向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障後果,並且在整個分析判斷過程中可能要
2. 儀器檢查法使用常規電工儀表 對各組交、直流電源電壓,對相關直流及脈明告沖信號等進行測量,從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況,及對某些電路板
3. 數控立式車床信號與報警指示分析法6術解決方法
1. 直觀檢查法這是故障分析之初必用的方法,就是利用感官的檢查。 詢問含耐向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障後果,並且在整個分析判斷過程中可能要
2. 儀器檢查法使用常規電工儀表 對各組交、直流電源電壓,對相關直流及脈沖信號等激老明進行測量,從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況,及對某些電路板
3. 數控立式車床信號與報警指示分析法6術解決方法
1. 直觀檢查法這是故障分析之初必用的方法,就是利用感官的檢查。 詢問向故障現場人員仔細詢問故障產生的過程、故障表象及故障後果,並且在整個分析判斷過程中可能要
2. 儀器檢查法使用常規電工儀表 對各組交、直流電源電壓,對相關直流及脈沖信號等進行測量,從中找尋可能的故障。例如用萬用表檢查各電源情況,及對某些電路板
3. 數控立式車床信號與報警指示分析法6。
❺ 數控車床主軸常見故障怎麼維修處理
一、不帶變頻的主軸不轉
1）機械傳動故障引起
處理方法：檢查數控車床皮帶傳動有無斷裂或機床是不是掛了空檔。
2）供給主軸的三相電源缺相或反相
處理方法：檢查電源，調換任兩條電源線。
3）電路連接錯誤
處理方法：參閱電路連接手冊，確保連線正確。
4）系統無相應的主軸控制信號輸出
處理方法：用萬用表量系統信號輸出端，若無主軸控制信號輸出，需更換相關IC元件或送廠維修。
5）系統有相應的主軸信號輸出，但電源供給線路及控制信號輸出線路存在斷路或是元器件損壞
處理方法：用萬用表檢查系統與主軸電機之間的電源供給迴路，信號控制迴路是不是存在斷路；各連線的觸點是不是接觸不良；交流接觸器，直流繼電器是不是損壞；檢查熱繼電器是不是過流；檢查保險是不是燒毀等。
二、帶變頻器的主軸不轉
1）機械傳動引起
處理方法：檢查皮帶傳動有無斷裂或機床是不是了空擋。
2）供給主軸的三相電源缺相
處理方法：檢查電源，調換兩條電源線。
3）控系統的變頻器控制參數未打開
處理方法：查閱參數說明書，了解變頻參數並更改。
4）系統與變頻器的線路連接錯誤
處理方法：查閱系統與變頻器的連線說明書確保連線正確。
5）模擬電壓輸出不正常
處理方法：用表檢查系統的模擬電壓是不是正常，檢查模擬電壓信號線連接是不是正確或接觸不良，變頻接收的模擬電壓是不是匹配。
6）強電控制部分斷路或元器件損壞
處理方法：檢查主軸供電這一線路各觸點連接是不是可靠，線路有沒有斷路，直流繼電器是不是損壞，保險管是不是燒壞。
7）變頻器參數未調好
處理方法：變頻器內含有控制方式選擇，分為變頻器面板控制主軸方式，NC系統控制主軸方式等，若不選擇NC系統控制方式，則無法用系統控制主軸，修改這一參數；查相關參數設置是不是合理。
三、帶電磁耦合的主軸不轉
1）電磁離合器線圈沒有電壓供給，使傳動齒輪無法閉合，導致主軸不能轉動；線圈短路，斷路同樣可能導致主軸不能正常工作。
處理方法：檢查離合器線圈供電是不是正常；保險管是不是損壞；檢查離合器線圈是不是損壞，更換符合規格的元器件。
四、帶抱閘線圈的主軸不轉
1）主軸的頻繁起停，使制動也頻繁起停，導致控制制動的交流接觸器損壞，使制動線圈一直通電抱死主軸電機使主軸無法轉動。
處理方法：更換控制抱閘的交流接觸器。
五、變頻器控制的主軸轉速不受控
1）所用主板無變頻功能
處理方法：更換帶變頻功能的主板。
2）系統模擬電壓無輸出或是與變頻器連接存在斷路
處理方法：先檢查系統有無模擬電壓輸出，若無，則為系統故障，若有，則檢查線路是不是存在斷路。
3）系統與變頻器連線錯誤
處理方法：查閱連接說明書，檢查連線。
4）系統參數或變頻器參數未設置好
處理方法：打開系統變頻參數，調整變頻器參數。
5）由於系統軟體引起的軸轉速顯示不正確
處理方法：當變頻器從S500變到S800，但顯示還是S500，需要在編程時使用G04延時，有待系統軟體改善。
六、不帶變頻的主軸（換檔主軸）轉速不受控
1）系統無S01-S02的控制信號輸出
處理方法：檢查系統有無換檔控制輸出，無為系統故障，更換IC或送廠維修。
2）連接線故障
處理方法：系統有換檔控制信號輸出，檢查各連線是不是存在斷路或接觸不良，檢查直流電器或交流接觸器是不是損壞。
3）主軸電機損壞或短路
處理方法：檢查主軸電機。
4）機床未掛檔
處理方法：掛好檔。
七、主軸無制動
1）制動電路異常或強電路元件損壞
處理方法：檢查橋堆，熔斷器，交流接觸器是不是損壞；檢查強電迴路是不是斷路。
2）制動時間不夠長
處理方法：調系統或變頻器的制動時間參數。
3）系統無制動信號輸出
處理方法：更換內部元件或送廠維修。
4）變頻器控制參數未調好
處理方法：查變頻器使用說明書，正確設置變頻器參數。
八、主軸啟動後立即停止
1）系統輸出脈沖時間不夠
處理方法：調系統的M代碼輸出時間。
2）變頻器處於點動狀態
處理方法：參閱變頻器的說明書，調好參數。
3）主軸線路的控制元件損壞
處理方法：檢查電路上各接觸點接觸是不是良好，檢查直流繼電器，交流繼電器是不是損壞，造成觸頭不自鎖。
4）主軸電機短路造成熱繼電器保護
處理方法：查找短路原因，使熱繼電器復位。
5）主軸控制迴路沒帶自鎖電路，而把參數設置為脈沖信號輸出，使主軸不能正常運轉
處理方法：把系統控制主軸的啟停參數改為電平控制方式。
九、主軸轉動不能停止
1）交流接觸器或直流繼電器損壞，長時間吸合，無法控制。
處理方法：更換交流接觸器或直流繼電器。
十、系統一上電，主軸立即轉動
1）系統內部IC2803擊穿
處理方法：更換IC2803或主板。