❶ 電機有哪些故障檢查方法和技巧
電機在出現問題和故障後悔嚴重影響設備的安全與正常運行，那麼對此你知道該怎麼去檢查電機的故障與問題嗎?以下是我為你整理的電機的故障檢查方法，希望能幫到你。
一看：觀察電動機運行過程中有無異常，其主要表現為以下幾種情況。
1.定子繞組短路時，可能會看到電動機冒煙。
2.電動機嚴重過載或缺相運行時，轉速會變慢且有較沉重的"嗡嗡"聲。
3.電動機正常運行，但突然停止時，會看到接線松脫處冒火花;保險絲熔斷或某部件被卡住等現象。
4.若電動機劇烈振動，則可能是傳動裝置被卡住或電動機固定不良、底腳螺栓松動等。
5.若電動機內連接線接觸點和連接處有變色、燒痕和煙跡等，則說明可能有局部過熱、導體連接處接觸不良或繞組燒毀等。
二聽：電動機正常運行時應發出均勻且較輕的"嗡嗡"聲，無雜音和特別的聲音。若發出雜訊太大，包括電磁雜訊、軸承雜音、通風雜訊、機械摩擦聲等，均可能是故障先兆或故障現象。
1. 對於電磁雜訊，如果電動機發出忽高忽低且沉重的聲音，則原因可能有以下幾種。
(1)定子與轉子間氣隙不均勻，此時聲音忽高忽低且高低音間隔時間不變，這是軸承磨損從而使定子與轉子不同心所致。
(2)三相電流不平衡。這是三相繞組存在誤接地、短路或接觸不良等原因，若聲音很沉悶則說明電動機嚴重過載或缺相運行。
(3)鐵芯松動。電動機在運行中因振動而使鐵芯固定螺栓松動造成鐵芯硅鋼片松動，發出雜訊。
2.對於軸承雜音，應在電動機運行中經常監聽。監聽方法是：將螺絲刀一端頂住軸承安裝部位，另一端貼近耳朵，便可聽到軸承運轉聲。若軸承運轉正常，其聲音為連續而細小的"沙沙"聲，不會有忽高忽低的變化及金屬摩擦聲。若出現以下幾種聲音則為不正常現象。
(1)軸承運轉時有"吱吱"聲，這是金屬摩擦聲，一般為軸承缺油所致，應拆開軸承加註適量潤滑脂。
(2)若出現"唧哩"聲，這是滾珠轉動時發出的聲音，一般為潤滑脂乾涸或缺油引起，可加註適量油脂。
(3)若出現"喀喀"聲或"嘎吱"聲，則為軸承內滾珠不規則運動而產生的聲音，這是軸承內滾珠損壞或電動機長期不用，潤滑脂乾涸所致。
3.若傳動機構和被傳動機構發出連續而非忽高忽低的聲音，可分以下幾種情況處理。
(1)周期性"啪啪"聲，為皮帶接頭不平滑引起。
(2)周期性"咚咚"聲，為聯軸器或皮帶輪與軸間松動以及鍵或鍵槽磨損引起。
(3)不均勻的碰撞聲，為風葉碰撞風扇罩引起。
三聞：通過聞電動機的氣味也能判斷及預防故障。若發現有特殊的油漆味，說明電動機內部溫度過高;若發現有很重的糊味或焦臭味，則可能是絕緣層被擊穿或繞組已燒毀。
四摸：摸電動機一些部位的溫度也可判斷故障原因。為確保安全，用手摸時應用手背去碰觸電動機外殼、軸承周圍部分，若發現溫度異常，其原因可能有以下幾種。
1.通風不良。如風扇脫落、通風道堵塞等。
2.過載。致使電流過大而使定子繞組過熱。
3.定子繞組匝間短路或三相電流不平衡。
4.頻繁啟動或制動。
5.若軸承周圍溫度過高，則可能是軸承損壞或缺油所致。
1.永磁式直流電機：
由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成。定子磁極採用永磁體(永久磁鋼)，有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。
轉子一般採用硅鋼片疊壓而成，漆包線繞在轉子鐵心的兩槽之間(三槽即有三個繞組)，其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉子繞組的導電部件，具備導電與耐磨兩種性能。永磁電機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。
2.無刷直流電機：
由永磁體轉子、多極繞組定子、位置感測器等組成。無刷直流電機的特點是無刷，採用半導體開關器件(如霍爾元件)來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械雜訊低等優點。
位置感測器按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流(即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，並在確定的位置處產生位置感測信號，經信號轉換電路處理後去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換)。
3.高速永磁無刷電機：
由定子鐵心、磁鋼轉子、太陽輪、減速離合器、輪轂外殼等組成。電機蓋子上面可以裝上霍爾感測器，用以測速。位置感測器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。
採用磁敏式位置感測器的無刷直流電動機，其磁敏感測器件(例如霍爾元件、磁敏二極體、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用集成電路等)裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。電動汽車多用的是霍爾元件。
採用光電式位置感測器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電感測器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極體或小燈泡。轉子旋轉時，由於遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。
採用電磁式位置感測器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁感測器部件(例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等)，當永磁體轉子位置發生變化時，電磁效應將使電磁感測器產生高頻調制信號(其幅值隨轉子位置而變化)。定子繞組的工作電壓由位置感測器輸出控制的電子開關電路提供。
(1)壽命長、免維護、可靠性高。在有刷直流電動機中，由於電機轉速較高，電刷和換向器磨損較快，一般工作1000小時左右就需更換電刷。另外其減速齒輪箱的技術難度較大，特別是傳動齒輪的潤滑問題，是目前有刷方案中比較大的難題。所以有刷電機就存在雜訊大、效率低、易產生故障等問題。因此無刷直流電動機的優勢很明顯。
❷ 霍爾感測器是怎麼檢測無刷電機轉子的位置的
霍爾感測器也稱霍爾感測器，是一個換能器，將變化的磁場轉化為輸出電壓的變化。霍爾感測器被用於接近開關、霍爾、位置測量、轉速測量和電流測量設備。
其最簡單的形式是，感測器作為一個模擬換能器，直接返回一個電壓。在已知磁場下，其距霍爾盤的距離可被設定。使用多組感測器，磁鐵的相關位置可被推斷出。通過導體的電流會產生一個隨電流變化的磁場，並且霍爾效應感測器可以在不幹擾電流情況下而測量電流，典型的構造為將其和繞組磁芯或在被測導體旁的永磁體合成一體。
通常，霍爾效應感測器和電路相連，從而允許設備以數字（開／關）模式操作，在這種情況下可以被稱為開關。工業中常見的設備，例如氣缸，也被用於日常設備中，如一些列印機使用他們來監測缺紙和敞蓋的情況。當鍵盤被要求高可靠性時，便也設計霍爾感測器在其按鍵內。
一個輪上的兩個磁鐵經過霍爾效應感測器
霍爾效應感測器通常被用於計量車輪和軸的速度，例如在內燃機點火定時（正時）或轉速表上。其在無刷直流電動機的使用，用來檢測永磁鐵的位置。圖示中的輪子，帶有兩個等距的磁鐵，感測器上的電壓在一個周期內將兩次達到峰值，此設置通常被用來校準磁碟驅動的速率。