編碼器報a7e1故障解決方法

1. 伺服電機編碼器故障及維修

伺服電機編碼器故障原因：

1、編碼器接線錯誤。

2、編碼器損壞。

3、編碼器電纜不良。

4、編碼器電纜過長，造成編碼器供電電壓偏低。

5、型號代碼調用錯誤，調用了省錢式編碼器的電機代碼，而使用的則是非省線式電機。

6、驅動器相關故障引起，比如驅動器內部接插件不良，開關電源異常，晶元損壞。

伺服電機編碼器故障解決方法：

1、檢查接線。

有4線引線的，外加屏蔽線，包括電源正負、DATE+、DATE。有8根引線的，還要外加屏蔽線，電源引線正負，A+、A- ， B+、B- ， DATE+、DATE-。

電源正負，感測器電源正負，CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。有12根引線，外加屏蔽下，電源正負，感測器電源正負，A+、A- ， B+、B- ， CLOCK+、CLOCK- ，DATE+、DATE-。

2、變更電機。

這個是最後的維修方法，當編碼器一時半會修不好或者確定修不好時採用。

3、變更電纜。

4、縮短電纜，採用多芯並聯供電。

5、調用正確的電機型號代碼。非省線式電機要用配套的電機型號代碼。

6、變更驅動器，檢查接插件，檢查開關電源。

2. 三菱伺服控制器所有的報警代碼以及處理方法

一、使用三菱交流伺服系統主要由三個系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。 

二、通常故障情況可由伺服驅動器上顯示代碼來初步判斷，以下是幾種常見的故障及其排查方法： 

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制迴路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。 

2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。 

3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。 

4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。 

5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動迴路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動迴路接線，必要時外配製動電阻。 

6、AL.50、AL.51-過載。 檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。 

7、AL.E9-主迴路斷開。檢查主迴路電源是否接入，若正常則主模塊檢測迴路故障，須更換驅動器或配件。 

8、AL.52-誤差過大。 電機編碼器故障或驅動器輸出模塊迴路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。     

三、另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線後，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到編碼器碎片的聲音，則編碼器被敲壞。 

四、附上三菱伺服MR-J2S系列所有代碼 

伺服報警的代碼1：