㈠ 角點檢測的小結
角點作為圖像上的特徵點,包含有重要的信息,在圖像融合和目標跟蹤及三維重建中有重要的應用價值。但是基於實際應用需求,從角點檢測的快速性、准確性、魯棒性等要求出發,可以看出上面對各種角點檢測演算法的分析各有利弊。直接基於圖像的角點檢測基本上是全局搜索;基於邊緣輪廓的角點檢測數據量較少,可以採用多分辨分析並行處理,從灰度圖像得到邊緣輪廓曲線要經過兩次以上的全局搜索,速度並不是很快,但對角點的誤檢和漏檢要比直接基於圖像的方法好得多。如果在得到輪廓曲線的過程中應用一些其他的變換方法,就計算的速度而言,下降不少,所以一般快速的、較准確的角點檢測使用直接基於圖像模板的方法完全可以滿足需要,但如果對角點的完備性要求較高,那麼使用基於輪廓線的多尺度分析方法應該給予考慮。