工業機器人抱閘狀態檢測方法

⑴ 工業機器人要檢測哪些項目

工業機器人的測試通常是指性能規范的側試。按 照國家標准GB/T 12642-2001的規定，工業機器人的性能規范包括位姿特性、距離准確度和重復性、軌跡特性、最小定位時間、靜態柔順性和面向應用的特殊性能規范。

⑵ 簡述工業機器人生產線故障及其維修方法

首先確定機器人是否故障：由於現在機器人的使用比較多，使用環境比較復雜，可能機器人上裝有一些外部控制的元件，經常出現外部故障導致機器人問題，在機器人是是找不到問題點的，所有要模敏先確定好故障是否是機器人本身故障，先把外部引起的機器人問題排查掉。
根據提示檢查：現在的機器人都比較智能的，一般的軟體及重要硬體故障顯示屏都會有報警提示的，只要根據報警的內容進行檢查即可，若不了解的可以根據報警代碼對照機器人的故障說明書，查找故障內容。
尋求廠家客服：機器人的售後服務一般都是比較可氏唯靠的，若自己實在無法處理可以致電機器人廠家客服，描述好故障現象及顯示屏的故障信息，尋求幫助。
出現故障旦核枝後不要慌，首先第一步就是留存異常的記錄，比如：故障時機器人狀態、報警記錄、當時的機器人程序備份Logfile等信息；
其次，根據現象倒推，排查，確定問題點是機械故障還是電氣故障【結合電氣和機械圖紙以及相關說明書】；再次就是對電氣原理圖和機械單元機械接線圖分析，必要時對PLC程序以及機器人執行位置實時監控，鎖定問題點范圍；最後通過相同部件替換或者重啟等方式檢查是否得到恢復；最後上述思路仍解決不了問題，可以打客服電話24小時術咨詢。

⑶ 機器人的內部感測器有哪些外部感測器有哪些

內部感測器有：檢測位置和角度的感測器。

外部感測器有：物體識別感測器、物體探傷感測器、接近覺感測器、距離感測器、力覺感測器，聽覺感測器等。

1、內部感測器：用來檢測機器人本身狀態（如手臂間角度）的感測器。

2、外部感測器：用來檢測機器人所處環境（如是什麼物體，離物體的距離有多遠等）及狀況（如抓取的物體是否滑落）的感測器。

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主要感測器

1、力覺

檢測內容：機器人有關部件（如手指）所受外力及轉矩。

應用目的：控制手腕移動，伺服控制，正解完成作業。

感測器件：應變片、導電橡膠。

2、接近覺

檢測內容：對象物是否接近，接近距離，對象面的傾斜。

應用目的：控制位置，尋徑，安全保障，異常停止。

感測器件：光感測器、氣壓感測器、超聲波感測器、電渦流感測器、霍爾感測器。

⑷ 工業機器人J6軸故障及檢修方法

關於機器人故障的話，應該是裡面的系統故障或者是程序的故障，檢修方法就是打開以後看一下是否程序正確。