❶ 水下管道智能檢測機器人有哪些功能
智能檢測機器人有哪些功能啊？
1.例行檢查變電站智能檢測機器人可以全自動、本地或遠程式控制制的方式替換或協助變電站手動檢測，包括設備溫度、設備外觀、開關狀態、儀表、設備雜訊等。；檢查任務可根據時間、圓凱內容、路徑等進行配置，檢查過程可自動管理。2.專項檢查根據智能變電站運行的需要，對高原、寒冷地區或大風、雷雨、雪、冰、冰雹、霧等惡劣條件下的特定設備或檢查線路進行專項檢查，有效降低工作人員的安全風險，真正實現變電站的全天候檢測。
水下管道智能檢測機器人
水下機器人的應用領域
可用於檢查大壩、橋墩上是否安裝爆炸物以及結構好壞情況遙控偵察、危險品靠近檢查水下基陣協助安裝/拆卸船側、船底走私物品檢測(公安、海關)水下目標觀察，廢墟、坍塌礦井搜救等；搜尋水下證據(公安、海關)海上救助打撈、近海搜索；2011年水下機器人最深能在6000米的海底世界，以每小時3至6公里的速度行走，前視、下視雷達給了它「好視力」，隨身攜帶的照相機、攝像機和精確導航系統等，讓它「過目不忘」。
2011年伍茲霍爾海洋研究所提供的水下機器人在4000平方公里的海域中僅僅花了幾天時間便找到了法航航班的殘骸，而此前各種船隻飛機尋找兩年無果。MH370失聯客機截至2014年4月7日尚未找到，澳大利亞海事安全局聯合協調中心召開發布會，搜救行動處境微妙，需要不斷精確搜尋位置，不會放棄希望，搜索區域最深將達到5000米，將使用水下機器人搜尋黑匣子信號。可用於市政飲用水系統中水罐、水管、水庫檢查排污/排澇管道、下水道檢查洋輸油管道檢查；跨江、跨河管纖磨道檢查船舶河道海洋石油船體檢修。
水下錨、推進器、船底探查碼頭及碼頭樁基、橋梁、大壩水下部分檢查；航道排障、港口作業鑽井平台水下結構檢修、海洋石油工程；水環境、水下生物的觀測、研究和教學海洋考察；冰下觀察水下電視拍攝、水下攝影潛水。
水下機器人能幹什麼
從功能和大小上分橘豎喚觀察型和作業型，小的觀察型搭載水下攝像系統和一些成像聲吶，大的搭載機械手等工具可從事水下打撈，水下架設管道等工作。早上有個問掃地機器人多少錢的都去醫院做一下腦透吧用拋杯蓋是公平的你好！
水下管道智能檢測機器人
❷ 橋梁檢測中方法及內容有哪些
橋梁檢測的主要內容有:
一、常規定期檢測：包括橋面系檢測、上部結構檢測、下部結構檢測。
二、結構定期檢測：包括混凝土強度檢測、混凝土碳化深度檢測、鋼筋位置及混凝土保護層厚度檢測。
三、水下構件檢測：對水下樁基混凝土脫落、裂紋、露筋、空洞、機械損傷等病害進行探查，並錄像。
四、承載能力鑒定：通過承載能力鑒定判定現階段橋梁的承載能力能否滿足設計要求。
五、長期監控點布設及首次觀測：為了長期觀測橋梁墩台、主梁在車輛作用下的變位情況，從而對橋梁的安全性進行分析，在橋梁關鍵位置布置監測點，並對監測點進行首次觀測。
六、提交各橋的最終橋梁檢測報告，內容符合中華人民共和國行業標准《城市橋梁養護技術規范》CJJ99-2003要求，除上述內容外，報告還應包含各橋橋梁限載、限高等標志設置意見。
❸ 混凝土灌注樁需要做什麼檢測基本方法是什麼
目前國內外常用的樁基檢測方法：
①鑽芯檢測法：由於大直鑽孔灌注樁的設計荷載一般較大，用靜力試樁法有許多困難，所以常用地質鑽機在樁身上沿長度方向鑽取芯樣，通過對芯樣的觀察和測試確定樁的質量。
但這種方法只能反映鑽孔范圍內的小部分混凝土質量，而且設備龐大、費工費時、價格昂貴，不宜作為大面積檢測方法，而只能用於抽樣檢查，一般抽檢總樁量的3～5%，或作為無損檢測結果的校核手段。
②振動檢測法：又稱動測法。它是在樁頂用各種方法施加一個激振力，使樁體及至樁土體系產生振動。或在樁內產生應力波，通過對波動及波動參數的種種分析，以推定樁體混凝土質量及總體承載力的一種方法。這類方法主要有四種，分別為敲擊法和錘擊法、穩態激振機械阻抗法、瞬態激振機械阻抗法、水電效應法。
③超聲脈沖檢驗法：該法是在檢測混凝土缺陷的基礎上發展起來的。其方法是在樁的混凝土灌注前沿樁的長度方向平行預埋若干根檢測用管道，作為超聲檢測和接收換能器的通道。檢測時探頭分別在兩個管子中同步移動，沿不同深度逐點測出橫斷面上超聲脈沖穿過混凝土時的各項參數，並按超聲測缺原理分析每個斷面上混凝土質量。
④射線法：該法是以放射性同位素輻射線在混凝土中的衰減、吸收、散射等現象為基礎的一種方法。當射線穿過混凝土時，因混凝土質量不同或因存在缺陷，接收儀所記錄的射線強弱發生變化，據此來判斷樁的質量。
不需要，因為同條件試塊要與結構實體同等養護，灌注樁一般在水下，不具備同等養護條件。
樁基(子分部)工程驗收記錄
樁基鋼筋分項工程質量驗收記錄
樁基混凝土分項工程質量驗收記錄
鋼筋籠質量檢驗批
混凝土原材料及配合比設計檢驗批質量驗收記錄
混凝土施工檢驗批質量驗收記錄
混凝土灌注樁(鋼筋籠)工程檢驗批質量驗收記錄
混凝土灌注樁工程檢驗批質量驗收記錄
在實際施工中，檢驗批的驗收是最基本的驗收，檢驗批的劃分是一項重要工作。合理劃分檢驗批是管理人員和驗收人員應當掌握的最基本要求。對檢驗批劃分的要求見《統一標准》第4.0.5條：檢驗批可根據施工及質量控制和專業驗收的需要，按樓層、施工段、變形縫等進行劃分。
在驗收中，劃分檢驗批時應注意：不同的分項工程，檢驗批劃分有所不同。有些分項工程，既可能劃分為幾個內容相同的檢驗批，也可能劃分為幾個內容不同的檢驗批來驗收。如砌體驗收規范，可按樓層劃分為幾個內容相同的檢驗批。又如混凝土結構子分部工程的混凝土分項工程，可劃分為原材料、配合比設計、混凝土施工等幾個不同的檢驗批來驗收。
驗收規范給出了檢驗批劃分的原則。在原則指導之下，具體的劃分應在施工中根據工程的特點去劃分。這種劃分實際上是有一定靈活性的，規范給出的只是指導性原則。
例如，混凝土驗收規范第3.0.2條給出的混凝土結構檢驗批劃分原則是：混凝土結構各分項工程可根據與施工方式相一致，且便於控制施工質量的原則，按工作班、樓層、結構縫或施工段劃分為若干檢驗批。
在實際施工和質量驗收中，檢驗批的劃分是靈活的，並非固定不變。不同的人可能會作不同的劃分。但是檢驗批劃分得不宜過大或過小。因為劃分過大時一旦出現不合格，影響范圍太大；劃分過小時則將增加抽樣檢查的數量,增加驗收成本。
《統一標准》中給出了檢驗批的定義：檢驗批是「按同一的生產條件或按規定的方式匯總起來供檢驗用的，由一定數量樣本組成的檢驗體。」
就其實質來看，劃分檢驗批，主要應當考慮是不是採用相同材料、按照基本相同的施工條件施工。同一個檢驗批內的受檢對象，其質量應當是相近的、材料和工藝應當基本一致。各受檢體應當具有較好的可比性，離散度不能過大。
我覺得如果在原樁位補就一根，或在原樁位附近補3根，3根以原樁位為中心成等腰三角形。
混凝土灌注樁的施工組織設計批下來後就就行技術交底，每道工序的要求都要交底並簽字。
旋挖 只是挖土成孔的方法不同，成樁仍然是灌注方法，這和鑽孔、沖孔一樣是灌注樁。做檢驗批報驗的資料一樣，但要能表明是旋挖樁，質量要求是旋挖樁的指標就對了。
1、分類整理啊，如資料的資料，復試報告類的、方案資料、報驗資料等等。
2、按竣工資料的要求去整理。和檔案館要一分竣工資料匯總表。
水下灌注混凝土 也稱導管混凝土，是將混凝土通過豎立的管子，依靠混凝土的自重進行灌注的方法。適用於灌注圍堰、沉箱基礎、沉井基礎、地下連續牆、樁基礎等水下或地下工程。混凝土從管子底端緩慢流出，向四周擴大分布，不致被周圍的水流所擾動，從而保證質量。採用此法時，混凝土必須具有良好的和易性，含砂率在40～50％之間,粗骨料宜用不大於3.8厘米的卵石，水灰比控制在0.44左右，混凝土中可摻入緩凝、塑化等外加劑。灌注混凝土前的准備工作：鋼筋籠綁扎情況的檢查、鋼筋籠定位情況的檢查、套筒的水密性檢查 、套筒下放到孔內以後的檢查。施工步驟及常見問題的處理措施： 導管直徑一般為最大石子粒徑的8倍,管子間距一般為4.5米。施工時，為防止水流、雜物進入導管,下管前可將管子底端塞住，借第一罐混凝土的重量把塞子沖開，使混凝土灌注就位，深水作業時要防止管子浮起，下管時可將管子充水,在管頂裝一緊貼管壁的橡膠球,然後灌入混凝土,將球順管子壓出,即可進行灌注。隨灌注隨將管子緩慢提起，每次提升幅度約為15～60厘米。灌注時應防止導管擺動，以免混凝土產生空洞。導管法適於灌注水下混凝土。養護條件良好時，28天強度一般可達28～56兆帕。現階段樁基水下混凝土灌注樁工程的施工通常採用導管法進行施工。其原理混凝土拌和物是在一定的落差壓力作用下,通過密封連接的導管進入到初期灌注的混凝土下面，頂托著初期灌注的混凝土及其上面的泥漿逐步上升，形成連續密實的混凝土樁身。導管法施工技術要求非常嚴格，為使水下混凝土灌注樁施工質量得以保證，必須要從施工設備、混凝土配製、灌注等幾方面加以控制，以提高水下施工質量。（此為監理需要檢測的內容也是施工單位需要做的內容）成孔檢查 施工單位在樁基鑽挖孔成孔後首先進行成孔的自檢，主要檢測內容有：成孔的空口標高，孔底標高，孔的傾斜度，實際孔深，直徑，護壁高度，清空情況，孔底沉澱層厚度，孔內滲水情況，然後將自檢報告呈遞給監理單位，測量監理工程師到現場進行檢測，合格以後批准進行下一步的施工工序。 鋼筋籠綁扎情況的檢查。成孔滿足設計要求後，在施工單位已經呈遞鋼筋籠綁扎情況自檢報告以後，監理工程師或者監理工程師指派相應監理員到現場進行鋼筋籠綁扎情況的檢查，檢查的主要內容有：鋼筋籠的高度是否滿足要求，主筋根數是否正確，箍筋間距是否滿足設計要求，加強筋根數，間距是否正確，焊接接縫是否滿足設計規范（機械連接的介面是否規范），鋼筋籠直徑是否達到設計要求，各種鋼筋的標號是否正確，鋼筋的銹蝕情況是否嚴重。如果滿足要求批准施工單位進行下一步施工工序。 鋼筋籠定位情況的檢查鋼筋籠下放到樁孔後，進行鋼筋籠的地位，鋼筋籠的定位目的是：保證鋼筋籠外側有足夠厚度的混凝土保護層，以及保證鋼筋籠的豎直度。檢查的主要內容有：定位鋼筋的位置是否正確（定位鋼筋一般為十字形排列），定位鋼筋的長度是否滿足設計要求，鋼筋籠安放是否豎直，當檢查無誤後批准施工單位進行下一步的施工工序。 套筒的水密性檢查由於水下灌注混凝土要求套筒必須在較大氣壓下有良好的水密性，因此套筒的水密性現場試驗檢查也變得尤為重要。現場做套筒的水密試驗，將套筒連接好（套筒的連接長度與灌注時需要的套筒長度一致或稍長）將套筒底部封堵，向套筒內注滿水，套筒用吊車吊起，保持豎直，觀察套筒的漏水情況，如無或極輕微漏水現象則套筒的水密性滿足要求，此時監理方批准施工單位進行下一步施工工序。 套筒下放到孔內以後的檢查套筒下放安置委託以後，接受監理員的檢查。主要的檢查內容有：套筒底部距離孔底的高度（設計規范要求30-40厘米），套筒是否豎直。漏斗的大小是否滿足要求（要求漏斗第一次下料封底，能夠埋住套筒1米以上）套筒是否清洗干凈（無粘雜泥土）。當檢查合格後，批准施工單位進行下一步施工工序。 編輯本段施工步驟及常見問題的處理措施首灌混凝土首灌在水下灌注混凝土中是最重要的一步，這一步直接關繫到整根樁的質量。混凝土運到現場以後，按照事先的計算，得出首灌混凝土量，然後將足夠量的混凝土盛放到漏斗中（一般在套筒內事先放置一個直徑略小於套筒的皮球，目的是保證首灌混凝土能夠順利封底），開始灌注時，漏斗閥門迅速全開，讓混凝土以很大的沖力落下，以保證壓力足以把套筒內的水完全壓出並中和水的壓力使混凝土順利封底，達到埋管一米以上的要求），首灌混凝土順利灌注以後，以後的灌注過程可以適當的根據設備和條件限制進行適當的調節。 作為現場監理員需要在現場記錄套筒底部距離孔底高度，套筒總長度，套筒節數，套筒每節長度，套筒頂部距離孔口的高度，開灌時間，首灌混凝土量，埋管深度，灌注混凝土高度。 灌注過程中的要求首灌混凝土順利灌注以後，接下來的灌注可以根據施工設備，施工環境進行適當的調節，但是灌注過程中不允許有長時間的停滯，灌注的時間必須保證在混凝土的初凝時間之內灌注。再灌注過程中要保證埋管的深度在2~6米的范圍之內。以保證混凝土不會接觸水致使混凝土離析，影響樁的質量，同時也保證混凝土在灌注過程中能夠順暢的流下。 現場監理員要做好記錄工作，主要記錄的內容有：每次次拔管的時間，拔管後混凝土的埋置深度，混凝土已經灌注的高度，剩餘套筒的節數，剩餘套筒的長度。 灌注水下混凝土常出現的問題及解決方案在灌注水下混凝土過程中由於施工條件的限制或者施工主管因素，經常會導致混凝土堵管現象。堵管即混凝土在套筒內不能順利的流下而導致灌注暫停。 導致堵管現象的常見的兩個原因：一是由於施工條件的限制，混凝土不能及時的運送到現場，致使已經灌注的混凝土由於較長時間沒有翻動而漸漸開始初凝，致使再次灌注混凝土的時候混凝土的沖力不足以沖擊套筒口的混凝土。二是由於混凝土在攪拌過程中比較乾燥（設計要求灌注水下混凝土時混凝土的塌落度保證在18-22），在套筒內不能夠順暢的流下，底部的混凝土由於流動性差導致混凝土擁堵。 解決此問題的方法：用吊車吊住套筒左右輕輕搖動，切記不能搖動過大導致套筒偏位不在中心位置（如果套筒不在中心位置容易導致樁基一側密實，另一側鬆散，從而影響樁基質量），上下輕輕提，切忌不能拔出套筒過多，在活動套筒也要保證套筒埋深在2~6米之間。用錘子敲擊套筒，振動套筒內的混凝土，使套筒內的混凝土能夠在受到振動後可以流下。 現場監理要詳細的記錄下發生堵管現象的時間，堵管原因，堵管時混凝土灌注的高度，在活動套筒使混凝土下落過程中套筒拔出的高度，套筒是否仍在中心位置，暫停灌注的起止時間。 如果在以上措施下仍不能使混凝土順利下落，現場監理員應通知監理工程師，然後讓監理工程師決定是否要求其停止灌注。根據滲水情況以及灌注情況，進行決定是否進行第二次灌注或者重新清孔，撿孔。當灌注接近設計要求的灌注高度時，進行詳細測量，然後在設計基礎上多灌注50厘米左右，以用來鑿毛，銜接樁基上部的系梁，承台，柱。
砍球是澆築鑽孔灌注樁時，澆築第一車混凝土開盤的一種說法。
在澆築鑽孔樁時候，安裝好料斗以後，在料斗內導管口放一個球吊住，然後開始往料斗裡面放混凝土，等到混凝土放滿以後剪掉吊住球的繩子開始澆築樁叫做砍球。
❹ 灌注水下混凝土導管檢查方法
灌注水下混凝土導管採用測錘法檢測。
1、用繩系重錘吊入孔中，使之通過泥漿沉澱層而停留在混凝土表面。
2、根據測繩所示錘的沉入深度換算出混凝土的灌注深度。
3、測砣一般製成圓錐形，錘重不宜小於2kg，測繩採用質輕、拉力強，遇水不伸縮，標有尺度之測繩。
❺ 如何檢測跨河橋墩水下部分
橋墩是橋梁主要的承重結構，其工作狀態直接影響橋梁的承重能力。常規的跨河橋墩水下檢測可採用潛水員探摸、水下視頻檢測等方式，渾水中精確地水下檢測可採用多波束成像、三維激光等先進技術手段。
潛水員在水下進行探摸及目視檢測，或利用水下攝像機把檢測的內容顯示到水上監視器，由技術人員通過觀察圖像並結合潛水員在水下對講內容進行綜合判斷。水下視頻檢測也可由ROV進行。
❻ 上海嘉定區水質怎麼樣
嘉定自來水水質連續3年排名郊區第一
日期：2008-12-23 作者：朱全弟;金志剛;龔媛媛 來源：新民晚報
嘉定沒有出海口，也沒有臨江口，隨著人民生活水平不斷提高，一些中小自來水廠已不能滿足人們日益增長的消費需要。鑒於此，嘉定區委、區政府多年前狠下決心，到江蘇墅溝的長江口去引水，終於使嘉定人全部喝上了長江水。嘉定人說，喝上優質長江水還要感謝「水門」——墅溝水閘尺核。
取道江蘇引來原水
據介紹，墅溝的「水門」位於長江口、瀏河、墅溝河的交悉困激匯處。1996年，嘉定區「借道」江蘇太倉市瀏河鎮，構築起嘉定唯一可以自控的出江口。從此，嘉定格外珍惜這一取水處，充分利用墅溝水閘隨潮引水調活水體，順利解睜襪決全區自來水原水問題。
此外，嘉定還利用長江的好水和潮位差沖擊內河，激活嘉定北部地區河道的水動力，達到改善北部水質的良好效果。由此可見墅溝水閘特殊的地理位置和重要作用——它現在是嘉定寶山地區調節內河庫容的主要水工程之一，還是嘉定地區飲用水源的引水工程，同時也是上海市河網調水方案中的重點引水水閘。
有水則活，何況那是滾滾而來的長江水。嘉定水務部門利用調水設施調活水體。嘉定城河道先天不足，10多年前建造了泵、閘、壩一系列工程，水務部門採用這些人工設施調引環城河水，沖刷城內河道，藉助「外力」有效改變了嘉定城裡的河道水質。
著力消除河道黑臭
嘉定區的蘇中河以北、薀藻浜以南地區由於蘇州河綜合整治需要，水體不能流入吳淞江，河道因此缺乏動力，加上水體受到污染，水質惡化，出現較多黑臭河道。目前，嘉定正在加強截污治污與河道整治，推進人工調水工程。經過區水務部門兩年多的努力，一項規劃已經市主管部門專家論證確定，行業審查也獲批准，屆時黑臭河道將越來越少，直至全部消除。
建立水源地保護區
近年來，長江口水源屢遭污染，嘉定為此加強了自來水水源地的保護。現在嘉定的自來水水源仍在墅溝和婁塘河經留區域，處在江蘇瀏河鎮和嘉定華亭鎮。緊靠瀏河(距瀏河出江口約100米)，引水途經江蘇段約2公里，周邊環境不太理想。嘉定區政府一方面劃定水源地保護區(一級3平方公里，二級12平方公里)，控制辦廠、養畜、使用農葯。另一方面，為避免瀏河排水給嘉定引水帶來影響，區水務局與市水務局專程去蘇州市水務局，協調瀏河引排水事宜並簽訂協議，確保錯開引排水，保證引水時不受對方排污影響。嘉定區自來水水質連續三年在全市名列前茅，獲得郊區第一名。
現在，墅溝水閘通過與之配套的墅溝河引水工程，每年向嘉定引入優質長江水4.5億立方米，今年1~10月已累計引水3.63億立方米。嘉定北片河道水質變清了，經河道水樣檢測，氨氮和化學氧量分別降低了84％和71％。
從墅溝水閘引入的長江水生產的自來水，濁度保持在0.3左右，優於國家標准，嘉定百姓普遍反映水質好了，喝茶更有感覺了。
這個可不敢隨便說說，不然的話其他區會和新民晚報打官司的，你說對不對？ 所以不要隨便懷疑了。
❼ 求教，怎麼精確檢測河水中泥沙含量
可以利用水下超聲波的傳輸的散射或者反射的方法進行精確測量。如果把換能器安裝在河道兩岸，還可以得到斷面含沙量。
❽ 地下管線探測的主要方法有哪些
地下管線探測一般采樣管線探測儀、管線探測雷達（環保行業稱之為暗管探測儀）進行探測，
1、普通管線探測儀：
●僅能檢測出金屬管線，探測非金屬管線時，必須藉助非金屬探頭，使用起來比較費力，需要侵入管線內部；
2、管線探地雷達（暗管探測儀）：
●可以探測所有材質的地下管線，也可用於地下掩埋物體的查找，能探測所有材質的管線；
●不依賴由管線感應並輻射的電磁場（很多時候這種電磁場並不存在或無法探測到），不僅能探測金屬管線，也能探測非金屬或不導電的管線，如PVC管、PE管、水泥管、陶瓷管、電線電纜等。
●還可以用在地質勘察（解決地質分層、地質與環境評價等）、地質隱患探測（河堤、壩基的管涌探測、地質構造探測、地下岩溶探測、建築基礎地下空洞探測、隧道地質超前預報）、公路工程質量檢測、水下(淡水)探測和考古等多個領域，適用范圍廣，功能強大
主要應用：
1.燃氣PE管探測
2.下水道污水管探測
3.自來水管探測
4.電力線，電纜線探測
5.輸暖管探測
6.各種工業管道探測
7.綜合管線探測
❾ 流量檢測的方法
主要斷面流量方式種類
目前進行流量自動測量的方式有以下6種:纜道測流、聲學多普勒流速(ADCP)、超聲波時差法測流、水工建築物(涵閘)推算流量、水位比降法推算流量、雷達水表面波流速測量再推算流量。
纜道自動測流
1、纜道自動測流
纜道測流是適合我國國情的一種測流方式,經 50多年發展,技術設備較為成熟,其中全自動纜道測流系統測流精度可達到95~98%。該方法由人工一次性啟動纜道測流裝置後,可自動測量全斷面測點流速和垂線水深,並自動計算出斷面面積和流量。由於纜道測流的測量精度較高,且不需要進行率定,在系統工程中主要是用於不規則斷面的流量測量,實現對主要測流斷面的流量控制。
超聲波時差法測流
2、超聲波時差法測流
超聲波時差法測量流速國內外均有定型產品用於管道和渠道,但國內沒有定型生產用於天然河流的產品。本方法能方便地解決斷面不同水層的平均流速測量,充分利用電腦技術將超聲波時差法測流、超聲或壓力水位計和預置河床斷面等技術集於一體後,可構建實時在線的流量測量系統,該方法適用於斷面較穩定,
有一定水深的河道,還需要借用斷面面積參數(另用人工方法測量)和用流速儀等標准測流設備標定流量計算模型後,才能正常啟用,其建站總投資大於纜道測流站。
超聲波時差法自動測流站工作原理為在測量斷面上設置單層或多層超聲波換能器斜交叉布置在河兩岸,超聲波換能器由二次儀表控制,從河道的一岸順流發射超聲波,另一岸接收,然後再反向進行工作,根據順、逆流傳輸測到的時間差計算出相應水層的平均流速,另外一換能器向上發射超聲波,遇到水面時反射再由同一換能器接收回波,根據時間差測出水深(也可選用壓力水位計測量出水深)。如果是規則斷面則通過水位算出斷面面積,通過流速積分和人工標定的流量系數可計算出流量,其流量精度可達5%以內。若為不規則斷面則必須根據數據建立數學模型,根據測量數據計算流量或通過人為標定流量系數計算流量。
該儀器的最大特點是在線連續測量,缺點是在斷面較寬、水淺和含沙量較高的條件下無法使用。另外,由於換能器是安裝在河的兩岸,二次儀表只能放在某一岸,而另一岸的換能器信號線則必須從河底或高架過河。如果從河底過施工難度較大,無疑增加了工程量和投資。再則超聲波時差法測流,易受行船影響,致使測流精度降低。
3、聲學多普勒流速測流聲學多普勒流速測流
聲學多普勒流速測流
聲學多普勒流速測流是英文Acoustic Doppler Current Profilers 的簡稱,是利用聲學多普勒原理進行研製的,是目前世界上最為先進的河流流速流量實時測量設備,自1981 年在美國誕生以來,隨著技術不斷進步和日益完善,已從海洋測量逐步應用於河流流量測量,測量精度也得到很大的提高。從最初的盲區1 m 以上,降低到所謂的「零盲區」,剖面單元縮小到目前的0.05~0.25m ,使其在寬淺河流上的應用成為可能。
該種方法又分為2種,即走航式聲學多普勒流速聲學多普勒流速
(1)聲學多普勒流速法
DX- LSX- 1多普勒超聲波流量計流速測量基於多普勒效應，探頭斜向上發出一束超聲波，超聲波在流體中傳播，流體中會含有氣泡或者顆粒等雜質（可以認為流體中的雜質和水流的速度一致），當超聲波接觸到流體中的雜質時會使反射的超聲波產生多普勒頻移Δf， 多普勒頻移Δf正比於流速。通過測量多普勒頻移Δf即可測量出流體的流速。利用聲波在流體中傳播的多普勒效應，通過測定流體中運動粒子散射聲波的多普勒頻移，即可得到流體的速度，結合內置壓力式水位計，利用速度面積法，即可測量液體的流量。適合於明渠、河道及難以建造標准斷面的流速流量測量以及於各種滿管和非滿管明渠流速流量測量。聲學多普勒測量儀最大優點是安裝方便,可靠性高,價格低廉,比較適合河道測流。所有功能集於一身的設計，同時測量平均流速、水深、水溫採用速度面積法測流，無水頭損失，不需建設標准堰槽。採用超聲波多普勒原理測流速流量，測量精度高，起始速度低。無機械轉子結構，對水流狀態無影響，測量更精準。自帶溫度感測器，可用於補償水溫對聲速的影響。可測量瞬時流量和累積流量。採用頻域多普勒分析演算法，數據穩定可靠，實時性強。安裝簡單，不需輔助工程設施
(2)走航式聲學多普勒流速測流法
走航式聲學多普勒流速測流法是一種需渡河載體(如小船)的游動式測流設備,因為它一次能同時測出河床的斷面形狀、水深、流速和流量,適用於大江大河的流量監測。
該流量計的主機和換能器裝在一防水容器內,工作時全部浸入水中,通過防水電纜與攜帶型計算機相連,流量計的操作控制在攜帶型計算機上進行。全套系統由蓄電池供電,也可以用交流供電,流量計的換能器一般由3個或4個發射頭構成,它們可以向水下發射在空間互成一定角度的3束或4束超聲波(4束超聲波最佳),這些超聲波在由水面射向河底的穿行過程中不斷地經水中的固體顆粒、氣泡和河底反射回來。根據這些返回信號的頻率可以測出流量計和各水層以及河底的相對位移速度,其中流量計與河底的相對速度即是船速,扣除船速便可以求取各層水流對河底的流速。根據河底返回速度分量結合測得的船行方位便可求取水流的真實方向。根據河底返回信號的時間測出水深。流量計由河這岸向對岸穿行測量一次,便可測出經過各點的水深以及流速的大小和方向,將流速矢量對河
床水流斷面進行積分,便得到了河床流量。因為採用的是矢量積分,所以所測流量的大小與流量計渡河路徑無關。
4、水工建築物涵閘))流量測量
關系曲線求出對應的過水流量。其優點是只要准確地測量出上下游水位及閘門開度,即可換算出過流量,但不足之處是需人工進行標定,確定經驗公式的相關系數。
典型的閘流流量公式:
Q=CBH03/2
式中:C 為流量系數,B 為過水總凈寬,H0為上游水頭
典型的孔流流量公式: Q=MA√Z
式中:A 為過流斷面,Z 為上下游水位差,M 為綜合流量系數
由於受水工建築物的結構、閘門形狀和下游出水口的流態等多種因素影響,流量系數不易准確確定,需要通過人工測量來確定流量關系曲線,測量精度不高。
5、比降法
通過測量河流上一段距離的上下游水位及水面坡度,設定的河流的糙率系數,根據曼寧經驗公式推算流量。當測流河道的水流不是自由流,水位受上下游水工建築物的影響較大時就無法推算流量。另外,此方法精度不高,在比降不大的河段更是不準確。故本方法在此是不可行的。
6、雷達水表面波流
通過測量河流幾點水表面流速,再由水表面流速推算河道流量。此方法精度不高,受外界因素影響較大,如風,下雨等。另一關鍵因素是雷達測速儀在水表面流速低於0.5米時已無法測量米時已無法測量,,所以用雷達測速儀做在線實時監測很難實現所以用雷達測速儀做在線實時監測很難實現。。
2.2 測流方法比選
綜述3.1.1,前3種及第6種方法屬於流速面積法,4、5二項屬於水位~流速關系法。在天然河流或渠道上,流速面積法是比較准確的流量測驗方法。但真正能做到實時自動測量流量的只有聲學多普勒測量法
❿ 站在橋上如何測量橋下水深度
1、水下視頻檢測的方法 水下攝像系統一般包括水下攝像機/攝像探頭、傳輸線纜和圖像採集設備,水下攝像機和連接線纜要求具有水密性。
2、 水下視頻檢鎮虧測系統檢測時將水下猛悶攝像機/攝像探頭下御知神放至水下待檢測的部位,水下攝像機連接的數據線纜將圖像傳輸至圖像採集設備,通過圖像採集設備來顯示攝像機在水下的位置以及實時採集的圖像。