無刷直流電機轉子的檢測方法有哪些

A. 電機有哪些故障檢查方法和技巧

電機在出現問題和故障後悔嚴重影響設備的安全與正常運行，那麼對此你知道該怎麼去檢查電機的故障與問題嗎?以下是我為你整理的電機的故障檢查方法，希望能幫到你。

電機的故障檢查方法

一看：觀察電動機運行過程中有無異常，其主要表現為以下幾種情況。

1.定子繞組短路時，可能會看到電動機冒煙。

2.電動機嚴重過載或缺相運行時，轉速會變慢且有較沉重的"嗡嗡"聲。

3.電動機正常運行，但突然停止時，會看到接線松脫處冒火花;保險絲熔斷或某部件被卡住等現象。

4.若電動機劇烈振動，則可能是傳動裝置被卡住或電動機固定不良、底腳螺栓松動等。

5.若電動機內連接線接觸點和連接處有變色、燒痕和煙跡等，則說明可能有局部過熱、導體連接處接觸不良或繞組燒毀等。

二聽：電動機正常運行時應發出均勻且較輕的"嗡嗡"聲，無雜音和特別的聲音。若發出雜訊太大，包括電磁雜訊、軸承雜音、通風雜訊、機械摩擦聲等，均可能是故障先兆或故障現象。

1. 對於電磁雜訊，如果電動機發出忽高忽低且沉重的聲音，則原因可能有以下幾種。

(1)定子與轉子間氣隙不均勻，此時聲音忽高忽低且高低音間隔時間不變，這是軸承磨損從而使定子與轉子不同心所致。

(2)三相電流不平衡。這是三相繞組存在誤接地、短路或接觸不良等原因，若聲音很沉悶則說明電動機嚴重過載或缺相運行。

(3)鐵芯松動。電動機在運行中因振動而使鐵芯固定螺栓松動造成鐵芯硅鋼片松動，發出雜訊。

2.對於軸承雜音，應在電動機運行中經常監聽。監聽方法是：將螺絲刀一端頂住軸承安裝部位，另一端貼近耳朵，便可聽到軸承運轉聲。若軸承運轉正常，其聲音為連續而細小的"沙沙"聲，不會有忽高忽低的變化及金屬摩擦聲。若出現以下幾種聲音則為不正常現象。

(1)軸承運轉時有"吱吱"聲，這是金屬摩擦聲，一般為軸承缺油所致，應拆開軸承加註適量潤滑脂。

(2)若出現"唧哩"聲，這是滾珠轉動時發出的聲音，一般為潤滑脂乾涸或缺油引起，可加註適量油脂。

(3)若出現"喀喀"聲或"嘎吱"聲，則為軸承內滾珠不規則運動而產生的聲音，這是軸承內滾珠損壞或電動機長期不用，潤滑脂乾涸所致。

3.若傳動機構和被傳動機構發出連續而非忽高忽低的聲音，可分以下幾種情況處理。

(1)周期性"啪啪"聲，為皮帶接頭不平滑引起。

(2)周期性"咚咚"聲，為聯軸器或皮帶輪與軸間松動以及鍵或鍵槽磨損引起。

(3)不均勻的碰撞聲，為風葉碰撞風扇罩引起。

三聞：通過聞電動機的氣味也能判斷及預防故障。若發現有特殊的油漆味，說明電動機內部溫度過高;若發現有很重的糊味或焦臭味，則可能是絕緣層被擊穿或繞組已燒毀。

四摸：摸電動機一些部位的溫度也可判斷故障原因。為確保安全，用手摸時應用手背去碰觸電動機外殼、軸承周圍部分，若發現溫度異常，其原因可能有以下幾種。

1.通風不良。如風扇脫落、通風道堵塞等。

2.過載。致使電流過大而使定子繞組過熱。

3.定子繞組匝間短路或三相電流不平衡。

4.頻繁啟動或制動。

5.若軸承周圍溫度過高，則可能是軸承損壞或缺油所致。

電機的組成結構

1.永磁式直流電機：

由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成。定子磁極採用永磁體(永久磁鋼)，有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。

轉子一般採用硅鋼片疊壓而成，漆包線繞在轉子鐵心的兩槽之間(三槽即有三個繞組)，其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉子繞組的導電部件，具備導電與耐磨兩種性能。永磁電機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。

2.無刷直流電機：

由永磁體轉子、多極繞組定子、位置感測器等組成。無刷直流電機的特點是無刷，採用半導體開關器件(如霍爾元件)來實現電子換向的，即用電子開關器件代替傳統的接觸式換向器和電刷。它具有可靠性高、無換向火花、機械雜訊低等優點。

位置感測器按轉子位置的變化，沿著一定次序對定子繞組的電流進行換流(即檢測轉子磁極相對定子繞組的位置，並在確定的位置處產生位置感測信號，經信號轉換電路處理後去控制功率開關電路，按一定的邏輯關系進行繞組電流切換)。

3.高速永磁無刷電機：

由定子鐵心、磁鋼轉子、太陽輪、減速離合器、輪轂外殼等組成。電機蓋子上面可以裝上霍爾感測器，用以測速。位置感測器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。

採用磁敏式位置感測器的無刷直流電動機，其磁敏感測器件(例如霍爾元件、磁敏二極體、磁敏詁極管、磁敏電阻器或專用集成電路等)裝在定子組件上，用來檢測永磁體、轉子旋轉時產生的磁場變化。電動汽車多用的是霍爾元件。

採用光電式位置感測器的無刷直流電動機，在定子組件上按一定位置配置了光電感測器件，轉子上裝有遮光板，光源為發光二極體或小燈泡。轉子旋轉時，由於遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會按一定頻率間歇間生脈沖信號。

採用電磁式位置感測器的無刷直流電動機，是在定子組件上安裝有電磁感測器部件(例如耦合變壓器、接近開關、LC諧振電路等)，當永磁體轉子位置發生變化時，電磁效應將使電磁感測器產生高頻調制信號(其幅值隨轉子位置而變化)。定子繞組的工作電壓由位置感測器輸出控制的電子開關電路提供。

無刷直流電動機主要特性

(1)壽命長、免維護、可靠性高。在有刷直流電動機中，由於電機轉速較高，電刷和換向器磨損較快，一般工作1000小時左右就需更換電刷。另外其減速齒輪箱的技術難度較大，特別是傳動齒輪的潤滑問題，是目前有刷方案中比較大的難題。所以有刷電機就存在雜訊大、效率低、易產生故障等問題。因此無刷直流電動機的優勢很明顯。

B. 永磁直流無刷電機的檢測有哪些

1、永磁直流無刷電機檢測基本參數有：額定電壓，額定功率，額定力矩，負載電流，負載轉速，空載電流，空載轉速，額定負載下最大工作點效率及功率，阻尼系數，粘性阻尼系數，功率因數，反電動勢系數，結構仿攔參數還有包括，定子槽數，矽鋼片厚度，繞線方式等備斗胡等。

2、永磁無刷電動機可以看做是一台用電子還相裝置取代機械換相的直流電動機，永磁永磁直流無刷電動機結構直流無刷電動機主要由永磁電動機本體、轉子位置感測銷搭器和電子換向電路組成。無論是結構或控制方式，永磁直流無刷電動機與傳統的直流電動機都有很多相似之處：用裝有永磁體的轉子取代有刷直流電動機的定子磁極；用具有多相繞組的定子取代電樞；用由固態逆變器和軸位置檢測器組成的電子換向器取代機械換向器和電刷檢測。

C. 如何檢測無刷電機

檢測無刷電機方法如下：
1.
量一下AB，AC，BC三相是不是都通的，
2.
再把把AB，AC，BC分別接到示波器上，用手轉電機，看看有沒有類似正弦的輸出波形。
3.
如果是有霍爾電機，再給霍爾供5V直流電，用手轉電機，看看霍爾輸出的波形對不對。
無刷直流電搜顫機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。由於無刷直流電動機是以自控式運行慧雀的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振盪和失步。中小容世碧敗量的無刷直流電動機的永磁體，現在多採用高磁能積的稀土釹鐵硼（Nd-Fe-B）材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相非同步電動機縮小了一個機座號。

D. 怎樣檢測直流電機的好壞

答：直流電機的好壞要分類來回答，直流電機又分為有刷和無刷兩大類。
一.有刷電機
有刷電機可以在定子階段，轉子階段，整機裝配階段分別進行測試
定子階段測試：耐壓，絕緣，匝間，轉向，電感，電阻
轉子階段測試：焊接電阻，片間電阻，跨間電阻，耐壓，絕緣，匝間
整機階段測試：耐壓，絕緣，空載，轉向，轉速
二.無刷電機
直流無刷電機又分為內驅和外驅。
外置驅動器的直流電機：
測試空載電壓電流功率是否合格、測試帶載電壓電流功率是否合格、反拖被測電機測試反拖產生的反電動勢電壓是否合格，其中測空載的時候，可以人工去聽運轉時的噪音； 被測電機可以安裝霍爾原件，無論測試空載、負載、反電動勢，通過霍爾測試反饋的數據來判斷電機的好壞。
內置驅動器的直流電機：
測試空載電壓電流功率是否合格、測試是否缺相（缺相可能由驅動板上某個元器件異常、繞組與驅動板焊接異常等原因導致）、測試帶載電壓電流功率是否合格； 被測電機可以安裝霍爾原件，無論測試空載、負載，通過霍爾測試反饋的數據來判斷電機的好壞。
還是內置驅動器（驅動板）的，檢測驅動板的好壞：空載運行起來，測試電壓電流功率是否合格、霍爾特性是否合格、是否缺相等，

無論是內驅還是外驅，都可檢測阻抗壓降：檢測Vm、Vcc與GND之間的阻抗壓降，這主要檢測驅動板自舉電容是否良好；

希望我的回答對你有用，謝謝採納

E. 直流無刷電機生產過程中所需控制的要點和方法及出廠檢測的方法和要點。

直流無刷電機出廠時需要進行檢測的：
1、溫升試驗，這個一般都要鄭源做的
2、堵轉試驗
3、空缺纖載試驗
4、耐壓測試
5、震動測試
6、軸的竄動測試

直流無刷電機生產過程中控制系統：
採用1500轉/分，1.78A，27V電壓供電的無刷直流電機，定子為三相對稱繞組，轉子是永磁體結構，採用星形接法兩相通電三相6狀態運行方式。當定子繞組兩相通上方波電流產生的磁場與轉子永磁磁場垂直時，則產生最大的電磁轉矩驅動轉子旋轉。隨著轉子的旋轉定子電流需要不斷換相，才能保證兩個磁場下的伏叢仿電流方向不變，因此通過控制三相定子電流的通電順序和大小，就可實現電機轉速的控制。
出廠時需要進行檢測的：
1、溫升試驗，這個一般都要做的
2、堵轉試驗
3、空載試驗
4、耐壓測試
5、震動測試
6、軸的竄動測試

F. 怎樣檢測無刷電機的好壞

1、線圈快速檢測法

簡單的方法:在三根相線懸空斷開沒有鏈接的情況下,電機用手空轉應無阻力,任意兩根相線短路（短接）,電機有明顯間斷阻力,且阻力一致說明電機電機線圈正常，是好的。



2、霍爾快速檢測法

電動車無刷電機的控制線有5根，紅色線與黑色線是電機內三個霍爾元件的電源正負極，其餘三根是三個霍爾元件的輸出端。將控制器的這個插頭拆開，只插紅、黑兩根線。接一個萬用表，用直流電壓10伏檔，紅色線接紅色插好的線。黑色分別接另外三根線，一次一根，用手轉動輪子一個角度，萬用表應該有電壓4V~0v的變化則為正常，否則為不正常，三根用同樣的方法測量，如都有4~0V的正常變化，說明電機內的控制霍爾是好的。另外三根粗點的線為電機線只要線與線間有多少歐姆的電阻且電阻值相差很小，可判斷電機是好的。

在查線路時，有時候有表是不管用的大家不防用燈試試。我遇過用表量有電就是不行，用燈就不亮或者不能完全滅掉，有電壓不一定有電流，那是電池的虛電壓。負載後就會跌落。

G. 直流無刷電機怎麼判斷好壞

答：直流無刷電機判斷好壞之前，需先確認無刷電機是外驅電機還是內驅電機。

一、直流無刷內驅電機：

1、首先進行外觀檢測，觀察電機是否有磨損，磕碰。

2、檢測各引出線端的阻抗、壓降數值。

3、給電機供給電壓進行運轉測試，常規情況下需要提供低啟電壓和額定電壓，分別檢測兩種狀態下電機是否可以正常啟動，模盯所產生的電流電壓功率轉速等參數是否在合格範圍中

4、使用電機檢測儀器進行負載測試，給電機施加負載，模擬電機正常工作情況，檢測電壓電流轉速等參數

5、檢測電機在額定電壓下的運轉測試過程中是否存在雜音、異音的情況

二、直流無刷外驅電機測試
1、首先進行外觀檢測，觀察電機是否有磨損，磕碰。

2 、檢測各引出線端的阻抗、壓降數值。

3、可選擇綜合測試系統反電動勢測試，通過伺服電機帶動被測電機進行運轉，檢測反電動勢數值。如果電機帶有霍爾的話，並可同時檢測霍爾的波形及相位差等參數

4、低啟、空載、負載測試等同於內驅電沖碼寬機

5、檢測電機在散亮額定電壓下的運轉測試過程中是否存在雜音、異音的情況

H. 無刷同步電機轉子繞組匝間短路用什麼方法檢測可以通過一點接地或者兩點接地檢測來研究嗎

匝間短路不一定絕緣不好，當匝間短路出現絕緣不好時能夠通過檢測絕緣來確定。還可以通以直流電，用模擬量霍爾元件檢測磁場強度的虧改方法來檢測是否有短路的情況。也可鋒空斗以用交流的開環電磁鐵通過每一匝的磁迴路檢測，銀磨當有短路時電磁鐵的電流是要增加的。總之，發電機不一樣，要找個很好的檢測方法還要根據實際情況，找合適的方法。